Siemens SINUMERIK 802D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 74

Puesta en marcha del cabezal
4.6 Cabezal analógico (a través de 611 U(E)) con captador de posición real del cabezal integrado directamente
Sólo se explican en detalle los datos de máquina adicionales para la puesta en marcha de
un cabezal analógico. Los datos de máquina básicos para la configuración del cabezal
analógico se representan en negrita en la tabla siguiente.
Tabla 4-7 Ajustes para el ejemplo
Eje de transporte X1
(eje de máquina 1)
Cableado obligatorio entre el eje de transporte X1 y el cabezal analógico SP
Borne 75.A
Borne 15
Borne O0.A
–X472
Datos de máquina CN
DM 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0] = 0
([0] corresponde al número de accionamiento – 1)
DM 13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[0] = 8000 (en 802D sólo
válido a partir de una versión de SW superior a la 2.1.5)
([0] corresponde al número de accionamiento – 1)
Datos del accionamiento
P890 Activar interfaz WSG/captador = 4
P922 Selección telegrama PROFIBUS = 104
Guardar + Reset
P915[8] Asignación de consigna PZD PB = 50103
P915[9] Asignación de consigna PZU PB = 50107
P922 Selección telegrama PROFIBUS = 0
Guardar + Reset
Parametrizar salida analógica 75.A/15 a "Señal DAU1 de PPO
PROFIBUS"
4-72
cablear con
cablear con
cablear con
conectar con
Cabezal analógico SP
(eje de máquina 3)
P. ej., borne 56 (entrada analógica de valores de consigna)
P. ej., borne 14 (entrada analógica de valores de consigna)
P. ej., borne 65 (habilitación del regulador)
Encoder TTL de 5 V
DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]=1
(número del accionamiento del eje de transporte)
DM 30120: CTRLOUT_NR[0,AX3]=2
DM 30130: CTRLOUT_TYPE[0,AX3]=1
DM 30220: ENC_MODULE_NR[0,AX3]=1
(número del accionamiento del eje de transporte)
DM 30230: ENC_INPUT_NR[0,AX3]=2
DM 30240: ENC_TYPE[0,AX3]=1
DM 31020: ENC_RESOL[0,AX3]=2.500
(resolución del encoder TTL)
DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL[0,AX3]=–1
(tal vez sea necesario invertir el valor real)
DM 32250: RATED_OUTVAL[0,AX3]=100
DM 32260: RATED_VELO[0,AX3]=9.000
(adaptar interfaz analógica)
DM 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX3]=360
DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO=50
(velocidad a la que se activa el regulador de posición en caso de
SPOS)
Adaptar los datos de supervisión si es necesario
DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE[AX3]=10
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE[AX3]=10
DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL[AX3]=10
DM 36400: CONTOUR_TOL[AX3]=40
Simetrización de la salida analógica:
DM 36720 DRIFT_VALUE=0,3891%
SINUMERIK 802D, 802D bl Puesta en marcha (IBN), Edición 08/2005
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