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___________________ Modo automático ___________________ Programación de piezas ___________________ Sistema ___________________ Programar ___________________ Ciclos ___________________ Funcionamiento en red ___________________ Salvaguarda de datos ___________________ Diagnóstico PLC ___________________ Anexo Válidas para Control Versión de software SINUMERIK 802D sl T/M 1.4 SP7 03/2011 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Formación Encontrará información sobre la oferta de formación en: ● www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formación de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatización ● www.siemens.com/sinutrain SinuTrain: software de formación para SINUMERIK Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas Service&Support en Product Support.
La declaración de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet: http://support.automation.siemens.com Introduzca allí el número 15257461 como término de búsqueda o póngase en contacto con la delegación de Siemens responsable en su región. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Índice Prefacio ..............................3 Descripción.............................. 11 Elementos de manejo y señalización ..................11 Indicadores de error y de estado ....................12 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical)..........13 Definición de teclas del panel de mando de máquina ..............15 Sistemas de coordenadas ......................16 Interfaz de software ..........................
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Índice Modo automático ............................. 81 Modo de operación AUTOMÁTICO .................... 81 Seleccionar programa de pieza, iniciar..................87 Búsqueda de número de secuencia ................... 89 Dibujar ............................91 Detener, cancelar programa de pieza..................94 Rearranque después de una cancelación .................. 94 Reposicionamiento después de una interrupción...............
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Índice Programar.............................. 197 Bases de la programación CN ....................197 9.1.1 Nombres de programa .......................197 9.1.2 Estructura del programa ......................197 9.1.3 Estructura de la palabra y dirección ..................198 9.1.4 Estructura de la secuencia......................199 9.1.5 Juego de caracteres ........................201 9.1.6 Vista general de las instrucciones .....................202 Información de recorridos ......................219 9.2.1 Programar cotas ........................219...
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Índice Movimientos del cabezal......................283 9.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro ..............283 9.4.2 Limitación de la velocidad: G25, G26 ..................284 9.4.3 Posicionamiento del cabezal SPOS ..................285 9.4.4 Escalones de reducción ......................286 Ayuda para la programación de contornos ................286 9.5.1 Redondeo, chaflán ........................
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Índice Ciclos..............................353 10.1 Vista general de los ciclos ......................353 10.2 Programación de los ciclos ......................355 10.3 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas..............357 10.4 Ciclos de taladrado ........................359 10.4.1 Generalidades..........................359 10.4.2 Condiciones previas........................360 10.4.3 Taladrado, centrado (punteado) - CYCLE81 ................362 10.4.4 Taladrado, avellanado - CYCLE82 ....................365 10.4.5...
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Índice 11.7 Establecimiento de la conexión Ethernet Peer-to-Peer con el control ........490 11.8 Establecimiento de la conexión de red Ethernet con el control (solo SINUMERIK 802D sl pro) ............................492 11.9 Otras funciones de red......................495 11.9.1 Desbloqueo de directorios ......................495 11.9.2...
Descripción Elementos de manejo y señalización Elementos de manejo La llamada de funciones definidas se realiza mediante pulsadores de menú horizontales y verticales. La descripción correspondiente se encuentra en este manual. Figura 1-1 CNC de panel de operador Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Listo para funcionar NC (amarillo) Control de señales de vida CF (amarillo) Escritura/lectura en/de tarjeta CF Bibliografía Encontrará información acerca de la descripción de errores en SINUMERIK 802D sl Manual de diagnóstico. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Descripción 1.3 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Descripción 1.3 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Hot Keys En el editor de programas de pieza y en los campos de entrada del HMI se pueden ejecutar las siguientes funciones mediante combinaciones de teclas del teclado CNC completo: Combinación de teclas Funcionamiento <CTRL>...
Descripción 1.4 Definición de teclas del panel de mando de máquina Definición de teclas del panel de mando de máquina Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Descripción 1.5 Sistemas de coordenadas Nota En esta documentación se parte de un panel de mando de máquina estándar MCP 802D. En caso de que utilizara un MCP distinto, el manejo se puede desviar de esta descripción. Sistemas de coordenadas Un sistema de coordenadas se sujeta por lo general a través de tres ejes de coordenadas perpendiculares entre sí.
Descripción 1.5 Sistemas de coordenadas Sistema de coordenadas de máquina (MKS) La posición del sistema de coordenadas relativa a la máquina depende del tipo de máquina de que se trate. Puede estar girado a varias posiciones. Las direcciones de los ejes se determinan por la llamada regla de "los tres dedos de la mano derecha".
Descripción 1.5 Sistemas de coordenadas Sistema de coordenadas de pieza (WKS) Para la descripción de la geometría de una pieza en el programa de pieza se utiliza igualmente un sistema de coordenadas dextrógiro y ortogonal. El programador puede elegir libremente el origen de pieza en el eje Z. En el eje X, se sitúa en el centro de giro.
Descripción 1.5 Sistemas de coordenadas Sujeción de la pieza Para el mecanizado, la pieza se sujeta en la máquina. Por ello, la pieza tiene que ser alineada de modo que los ejes del sistema de coordenadas de pieza sean paralelos a los de la máquina.
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Descripción 1.5 Sistemas de coordenadas Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Interfaz de software Distribución de la pantalla Figura 2-1 Distribución de la pantalla La pantalla se divide en los siguientes campos principales: ● Campo de estado ● Campo de aplicación ● Campo de notas y pulsadores de menú Campo de estado Figura 2-2 Campo de estado Fresado...
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Interfaz de software 2.1 Distribución de la pantalla Tabla 2- 1 Explicación de los elementos de imagen en el campo de estado Numeración Indicador Símbolo Significado ① Campo de manejo activo Posición (tecla de campo de manejo <POSITION>) Sistema (tecla de campo de manejo <SYSTEM>) Programa (tecla de campo de manejo <PROGRAM>)
Interfaz de software 2.1 Distribución de la pantalla Numeración Indicador Símbolo Significado AUTOMÁTICO ③ Línea de alarmas y avisos Se visualizan alternativamente: 1. Número de alarma con texto de alarma 2. Texto de aviso ④ Programa de pieza seleccionado (programa principal) ⑤...
Interfaz de software 2.1 Distribución de la pantalla Tabla 2- 2 Explicación de los elementos de imagen en el campo de notas y de pulsadores de menú Elemento de Indicador Significado imagen ① Símbolo RECALL Pulsando la tecla <RECALL> se vuelve al nivel superior del menú.
Interfaz de software 2.2 Pulsadores de menú estándar Pulsadores de menú estándar La máscara en pantalla se cierra. La entrada se cancela y la ventana se cierra. La entrada se termina y se procede al cálculo. La entrada se termina y se incorporan los valores introducidos. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Interfaz de software 2.3 Campos de manejo Campos de manejo Las funciones del control se pueden ejecutar en los siguientes campos de manejo: POSITION Manejo de la máquina OFFSET PARAM Introducción de valores de corrección y datos del operador PROGRAM Creación de programas de pieza PROGRAM Índice de programas de pieza...
2.3 Campos de manejo Niveles de protección En SINUMERIK 802D sl existe un esquema de niveles de protección para el acceso a áreas de datos. El control se entrega con códigos de acceso estándar para los niveles de protección 1 a 3.
Interfaz de software 2.4 El sistema de ayuda El sistema de ayuda El control incluye una amplia ayuda en línea. Temas de ayuda: ● Descripción breve de todas las funciones de manejo importantes ● Vista general y breve descripción de los comandos de CN ●...
Interfaz de software 2.4 El sistema de ayuda Pulsadores de menú Esta función abre el tema seleccionado. Figura 2-5 Sistema de ayuda: Descripción del tema Esta función permite la selección de referencias cruzadas. Una referencia cruzada está identificada con los caracteres ">>..<<". Este pulsador de menú sólo está visible si se visualiza una referencia cruzada en el campo de aplicación.
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Interfaz de software 2.4 El sistema de ayuda Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Conexión y búsqueda del punto de referencia Nota Al conectar SINUMERIK 802D sl y la máquina, observe también la documentación relativa a esta, dado que la conexión y la búsqueda del punto de referencia son funciones dependientes de la máquina.
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Conexión, búsqueda del punto de referencia 3.1 Conexión y búsqueda del punto de referencia Pulse las teclas de dirección. Si elige la dirección de aproximación equivocada, no se produce ningún movimiento. Desplácese sucesivamente en cada eje hasta el punto de referencia. Se pone fin a la función seleccionando otro modo de operación (MDA, AUTOMÁTICO o JOG).
Configurar Notas previas Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste la máquina, las herramientas, etc. de la siguiente manera: ● Introducción de herramientas y correcciones de herramienta ● Introducción/modificación del decalaje del origen ● Introducción de los datos del operador Introducir herramientas y correcciones de herramienta Funcionalidad Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Lista de herramientas estándar Figura 4-1 Lista de herramientas En la lista de herramientas se muestran los parámetros de corrección de filos de las herramientas T. Contenido de la lista de herramientas: Tabla 4- 1 Lista de herramientas Símbolo/...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Desgaste de herramienta estándar Esta función abre la ventana "Desgaste herramienta", que contiene una lista de las herramientas creadas y los datos de desgaste del filo seleccionado en cada momento. Dentro de esta lista puede navegar con las teclas del cursor y las teclas Page Up, Page Down (Pasar páginas).
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Lista de herramientas definida por el usuario Si ha activado el dato de máquina de visualización MD394 DISPLAY_TOOL_LIST_SISTER_TOOL con "1", puede definir los siguientes parámetros de filo adicionales para la herramienta: ● Herramienta de sustitución ●...
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Pulsadores de menú Determinación de los datos de corrección de herramienta (¡sólo activo en el modo JOG!). Determinación manual de los datos de corrección de herramienta. Determinación semiautomática de los datos de corrección de herramienta (sólo válido en combinación con un palpador).
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Se borra el filo. La función permite modificar el tipo de herramienta. Seleccione el tipo de herramienta mediante el pulsador de menú. Buscar número de herramienta: Introduzca el número de la herramienta que quiera buscar e inicie la búsqueda con el pulsador de menú...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta 4.1.1 Crear nueva herramienta Operaciones La función ofrece dos funciones de pulsador de menú adicionales para la selección del tipo de herramienta "Broca" y "Fresa". Tras la selección, introduzca el número de herramienta deseado (máx.
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Figura 4-7 Introducción del número de herramienta y selección de tipo para una fresa Con "OK" se confirma la entrada. Un registro con la asignación previa de cero se introduce en la lista de herramientas. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta 4.1.2 Determinación de correcciones de herramienta (manual) Nota Para fresas, se tienen que determinar la longitud 1 y el radio; para brocas (ver la siguiente figura) tan sólo la longitud 1. Nota Las coordenadas de ejes utilizadas para el cálculo se refieren al sistema de coordenadas de máquina.
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Datos de máquina para visualización Los siguientes datos de máquina de visualización determinan la visualización en la ventana "Medida herramienta manual": ● MD361 USER_MEAS_TOOL_CHANGE – = 0 -> Los campos "T" y "D" no se pueden editar La herramienta "T"...
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Se abre la ventana "Medida herramienta manual" con el ajuste predeterminado "Medir longitud". Figura 4-10 Ventana "Medir herramienta manual", medir longitud Parámetros de pieza y operaciones para la medición manual de la herramienta "Longitud" Para el correspondiente cálculo de la longitud de la herramienta, introduzca los siguientes parámetros de la pieza: ●...
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Parámetros de pieza y operaciones para la medición manual de la herramienta "Diámetro" Para determinar el diámetro, "Diámetro". Figura 4-11 Ventana "Medir herramienta manual", medir diámetro de herramienta Para el cálculo del diámetro de la herramienta, introduzca los siguientes parámetros de la pieza: ●...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta 4.1.3 Determinación de correcciones de herramienta con un palpador (automático) Operaciones Accione el pulsador de menú "Medir herramta.". Se visualiza la ventana "Medida herramienta autom". Medición de la longitud de la herramienta Figura 4-12 Ventana "Medida herramienta autom", medir longitud Máscara de entrada "Medida herramienta autom"...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Medición de la longitud de la herramienta Figura 4-13 Ventana "Medida herramienta autom.", medir longitud Se desplaza el eje de aproximación al palpador. Una vez que aparezca el símbolo "Palpador desbloqueado", se debe soltar la tecla de desplazamiento y esperar a que termine el proceso de medida.
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Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Se desplaza un eje del plano al palpador. Según el eje utilizado, se tiene que posicionar en el punto P1 ó P3 o en el punto P2 ó P4. Una vez que aparezca el símbolo "Palpador desbloqueado", se debe soltar la tecla de desplazamiento y esperar a que termine el proceso de medida.
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta 4.1.4 Ajustes de palpador Accionar el pulsador de menú "Ajustes". Aquí tiene lugar la memorización de las coordenadas del palpador y el ajuste de los siguientes parámetros para el proceso de medida automático. ●...
Configurar 4.1 Introducir herramientas y correcciones de herramienta Calibración del palpador La calibración del palpador puede tener lugar en el menú "Ajustes" o en el menú "Medir herramienta". Figura 4-16 Calibración del palpador (longitud) ... (diámetro) Después de abrir la máscara en pantalla aparece al lado de las posiciones actuales del palpador una animación que señaliza el paso a ejecutar.
4.2 Vigilancia de herramienta Vigilancia de herramienta Funcionalidad Esta función está disponible en SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro. Son posibles los siguientes modos de vigilancia del filo activo de la herramienta activa: ● Vigilancia de la vida útil En caso de activar la vigilancia de la vida útil, se vigila la vida útil durante el tiempo de...
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Configurar 4.2 Vigilancia de herramienta Operaciones La vigilancia tiene lugar en el campo de manejo <DECALAJES PARÁMETROS> > "Vigilancia herramienta". Figura 4-17 Vigilancia de herramienta Cada tipo de vigilancia se muestra en 4 columnas. ● Valor de consigna ● Límite de preaviso ●...
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Configurar 4.2 Vigilancia de herramienta La vigilancia se resetea para la herramienta seleccionada. Figura 4-18 Resetear vigilancia Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Configurar 4.3 Introducir/modificar decalaje de origen Introducir/modificar decalaje de origen Funcionalidad Después de la búsqueda del punto de referencia, la memoria de valores reales y, con ella, también la visualización posición real, están referidos al origen de máquina. Un programa de pieza, en cambio, se refiere al origen de pieza.
Configurar 4.3 Introducir/modificar decalaje de origen 4.3.1 Calcular decalajes origen Requisito Se ha seleccionado la ventana con el correspondiente decalaje de origen (p. ej.: G54) y el eje para el cual se quiere determinar el decalaje. Figura 4-20 Determinación del decalaje de origen Procedimiento Accione el pulsador de menú...
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Configurar 4.3 Introducir/modificar decalaje de origen Figura 4-21 Máscara Determinar decalaje de origen en X Figura 4-22 Máscara Determinar decalaje de origen en Y Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Configurar 4.3 Introducir/modificar decalaje de origen Figura 4-23 Máscara Determinar decalaje de origen en Z El pulsador de menú calcula el decalaje e indica el resultado en el campo del decalaje. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Configurar 4.4 Programar datos del operador Programar datos del operador Funcionalidad Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se pueden modificar en caso de necesidad. Operaciones Se encuentra en el campo de manejo <OFFSET PARAM>. Accione el pulsador de menú...
Configurar 4.4 Programar datos del operador ● Limitación con G96 Limitación superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constante (G96). ● Avance de recorrido de prueba para el modo de prueba (DRY) El avance que se puede introducir aquí se utiliza en la ejecución del programa en lugar del avance programado en caso de selección de la función Avance de recorrido de prueba en el modo de operación AUTOMÁTICO.
Configurar 4.4 Programar datos del operador Contador de tiempo Figura 4-26 Tiempos, contadores Significado: ● Todas las piezas: Número total de piezas fabricadas (real total) ● Piezas pedidas: Número de las piezas requeridas (consigna de piezas) ● Cantidad de piezas: en este contador se registra el número de piezas fabricado desde el momento del inicio Nota La funcionalidad del contador se ajusta mediante los siguientes datos de máquina...
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Configurar 4.4 Programar datos del operador El temporizador se pone a cero automáticamente durante la fase de "arranque del control con valores por defecto". Esta función enumera todos los datos del operador que existen en el control. Los datos del operador se dividen en datos generales, específicos del eje y específicos del canal.
Configurar 4.5 Parámetros de cálculo R Parámetros de cálculo R Funcionalidad En la pantalla base "Parámetros R" se enumeran todos los parámetros R que existen en el control. El programador del programa de pieza puede activar o consultar estos parámetros globales con cualquier finalidad en el programa y modificarlos en caso de necesidad.
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Configurar 4.5 Parámetros de cálculo R Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Servicio con mando manual Servicio con mando manual Nota previa El modo de mando manual es posible en los modos de operación JOG y MDA. Figura 5-1 Árbol de menú modo de operación JOG, campo de manejo Posición Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Servicio con mando manual 5.1 Servicio con mando manual Figura 5-2 Árbol de menú modo de operación MDA, campo de manejo Posición Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Servicio con mando manual 5.2 Modo de operación JOG - campo de manejo Posición Modo de operación JOG - campo de manejo Posición Operaciones Seleccionar el modo de operación JOG con la tecla <JOG> del panel de mando de máquina. Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X , Y o Z.
Servicio con mando manual 5.2 Modo de operación JOG - campo de manejo Posición Parámetros Tabla 5- 1 Descripción de los parámetros en la pantalla base "JOG" Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de máquina (MKS) o en el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
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Servicio con mando manual 5.2 Modo de operación JOG - campo de manejo Posición Pulsadores de menú Definición del decalaje de origen básico o de un punto de referencia temporal en el sistema de coordenadas relativo. Tras la apertura, la función permite establecer el decalaje de origen básico.
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Servicio con mando manual 5.2 Modo de operación JOG - campo de manejo Posición Figura 5-4 Ajustes ● Plano de retirada: después de la ejecución de la función, la función Refrentadoretira la herramienta a la posición indicada (posición Z). ● Distancia de seguridad: distancia de seguridad frente a la superficie de la pieza Este valor define la distancia mínima entre la superficie de la pieza y la pieza.
Servicio con mando manual 5.2 Modo de operación JOG - campo de manejo Posición 5.2.1 Asignación de volantes Operaciones Seleccione en el modo de operación <JOG> el pulsador de menú "Volante". Se abre la ventana de volantes. Al abrir la ventana, se visualizan en la columna "Eje" todos los descriptores del eje que aparecen simultáneamente en el menú...
Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Funcionalidad En el modo de operación <MDA> se puede crear y ejecutar un programa de pieza. PRECAUCIÓN Se utilizan los mismos bloqueos de seguridad que en el funcionamiento totalmente automático.
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Parámetros Tabla 5- 2 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo MDA Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el MKS o WKS Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Más o Menos.
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Pulsadores de menú Consulte el capítulo Modo de operación JOG - campo de manejo Posición (Página 65). Se visualizan los pulsadores de menú para la selección de la influencia del programa (p. ej.: secuencia opcional, prueba del programa).
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición La ventana de funciones G contiene funciones G; cada función G está asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. Mediante las teclas <Retroceder página>...
Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición 5.3.1 Teach In Funcionalidad Con la función "Teach In" se pueden crear y modificar secuencias de desplazamiento sencillas. Los valores de posición de ejes se pueden adoptar directamente a una secuencia de programa de pieza nueva o modificada.
Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Secuencia general Seleccione con las teclas de cursor la secuencia de programa que desea editar o antes de la cual quiere insertar una nueva secuencia de desplazamiento. Seleccione el pulsador de menú...
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición "Rápido" Figura 5-10 Rápido Los ejes se desplazan y se realiza un teach-in de una secuencia rápida con las posiciones alcanzadas. Lineal Figura 5-11 Lineal Los ejes se desplazan y se realiza un teach-in de una secuencia lineal con las posiciones alcanzadas.
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Circular Figura 5-12 circular Se realiza un teach-in de un punto intermedio y de un punto final para un círculo. Manejo en los diálogos "Rápido", "Lineal" y "Circular" Con las teclas de eje se desplazan los ejes a la posición deseada que se desea insertar/modificar en el programa de pieza.
Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición 5.3.2 Planeado Funcionalidad Con esta función tiene la posibilidad de preparar una pieza en bruto para el posterior mecanizado sin necesidad de crear para este fin un programa de pieza especial. Operaciones En el modo <MDA>, abrir con el pulsador de menú...
Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Tabla 5- 3 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo "Planeado" Parámetros Significado Herramient Introducción de la herramienta a utilizar. La herramienta se cambia antes del mecanizado. Dirección Selección del sentido de giro del cabezal.
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Servicio con mando manual 5.3 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Posición Pulsador de menú "Vista gráfica" "Vista gráfica" muestra el contorno resultante. Figura 5-14 Vista gráfica Con los pulsadores de menú horizontales puede navegar/cambiar el sector de imagen visualizado.
Modo automático Modo de operación AUTOMÁTICO Árbol de menú Figura 6-1 Árbol de menú "AUTOMÁTICO" Requisitos La máquina está preparada conforme a las especificaciones del fabricante de la máquina para el modo AUTOMÁTICO. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Modo automático 6.1 Modo de operación AUTOMÁTICO Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO con la tecla <AUTOMÁTICO> en el panel de mando de máquina. Aparece la pantalla base "AUTOMÁTICO", donde se muestran los valores de posición, avance, cabezal, herramienta y la secuencia actual. Figura 6-2 Pantalla base "AUTOMÁTICO"...
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Modo automático 6.1 Modo de operación AUTOMÁTICO Parámetros Significado Herramientas Visualización de la herramienta actualmente engranada y del filo actual (T..., D...). Secuencia La visualización de secuencia contiene siete secuencias consecutivas del programa actual de pieza activo. La visualización de una secuencia está limitada al ancho de la ventana.
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Modo automático 6.1 Modo de operación AUTOMÁTICO Pulsadores de menú Abre la ventana "Funciones G" para la visualización de todas las funciones G activas. La ventana contiene todas las funciones G activas; cada función G está asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. Figura 6-3 Ventana "Funciones G"...
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Modo automático 6.1 Modo de operación AUTOMÁTICO Se visualizan los pulsadores de menú para la selección de la influencia del programa (p. ej.: secuencia opcional, prueba del programa). ● "Ocultar" (SKP): Las secuencias de programa marcadas con una barra inclinada antes del número de secuencia no se tienen en cuenta en el arranque del programa (p.
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Modo automático 6.1 Modo de operación AUTOMÁTICO El cursor se coloca en la secuencia de programa principal del punto de la interrupción. El pulsador de menú Buscar ofrece las funciones Buscar línea, Buscar texto. Existe la posibilidad de dibujar la ejecución del programa de pieza (ver apartado "Dibujar"). Existe la posibilidad de corregir una parte del programa errónea.
Modo automático 6.2 Seleccionar programa de pieza, iniciar Seleccionar programa de pieza, iniciar Funcionalidad Antes de arrancar el programa, el control y la máquina tienen que estar ajustados. Para ello, se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la máquina. Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO con la tecla <AUTOMÁTICO>...
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Modo automático 6.2 Seleccionar programa de pieza, iniciar En caso de necesidad, puede realizar aún definiciones para la ejecución del programa. Figura 6-5 Influenciación del programa Con <MARCHA CN> se ejecuta el programa de pieza. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Modo automático 6.3 Búsqueda de número de secuencia Búsqueda de número de secuencia Operaciones Requisito: ya se ha seleccionado el programa deseado y el control se encuentra en estado Reset. La búsqueda de número de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado del programa de pieza.
Modo automático 6.3 Búsqueda de número de secuencia Esta función permite ejecutar la búsqueda de número de secuencia con la ayuda de un concepto de búsqueda. Figura 6-7 Introducir concepto de búsqueda El concepto de búsqueda se puede introducir con las siguientes funciones: ●...
Modo automático 6.4 Dibujar Dibujar Operaciones Ha seleccionado un programa de pieza para su ejecución y ha pulsado <MARCHA CN>. Con la función "Dibujar" se dibuja la ejecución del programa de pieza en el HMI. Figura 6-8 Pantalla base "Dibujar" Con los siguientes pulsadores de menú...
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Modo automático 6.4 Dibujar ● "Borrar imagen" ● "Cursor" – "Situar el cursor" – "Cursor fino", "Cursor grueso", "Cursor muy grueso" La cruz reticular se mueve al accionar las teclas de cursor en pasos pequeños, medianos o más grandes. Se sale de la función "Dibujar". Áreas de representación Con la función "Áreas de representación"...
Modo automático 6.4 Dibujar Figura 6-10 Áreas de representación "Ampliar ventana" Operaciones para ajustar y guardar el área de representación 1. Ha seleccionado un área en la vista de simulación. 2. Pulse la función "Áreas represent". 3. Pulse "Red./ampl ventana" para que se pueda ver una representación máxima según la figura Áreas de representación "Ampliar ventana".
Modo automático 6.5 Detener, cancelar programa de pieza Detener, cancelar programa de pieza Operaciones Con <PARADA CN> se interrumpe la ejecución de un programa de pieza. El mecanizado interrumpido se puede reanudar con <MARCHA CN>. Con <RESET> se puede cancelar el programa en curso. Accionando nuevamente <MARCHA CN>...
Modo automático 6.7 Reposicionamiento después de una interrupción Reposicionamiento después de una interrupción Después de haber interrumpido el programa (<PARADA CN>) puede, en modo manual (JOG), retirar la herramienta del contorno. Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto de interrupción. Las diferencias de recorrido de los ejes se visualizan. Operaciones Seleccionar modo de operación <AUTOMÁTICO>.
En el modo <AUTOMÁTICO>, campo de manejo <PROGRAM MANAGER> se ofrecen las siguientes interfaces para la ejecución externa de programas: Tarjeta CompactFlash del cliente Conexión RCS para la ejecución externa a través de la red (solo con SINUMERIK 802D sl pro) Unidad del fabricante...
Modo automático 6.8 Ejecución de externo Operaciones para la ejecución desde una tarjeta CompactFlash del cliente o desde una unidad Flash Requisito: El control se encuentra en el estado "Reset". Seleccione la tecla de modos de operación <AUTOMÁTICO>. Pulse en el panel de mando de máquina la tecla <PROGRAM MANAGER>. Pulse "Tarj.
Modo automático 6.8 Ejecución de externo 3. PC: – Inicie la herramienta RCS. 4. PC: – Habilite la unidad/ el directorio para el funcionamiento en red. 5. PC: – Establezca una conexión Ethernet con el control. 6. Controlador: (ver "Conectar y separar unidades de red") –...
Programación de piezas Vista general programación de piezas Árbol de menú Figura 7-1 Árbol de menú Gestor de programas Funcionalidad El campo de manejo GESTOR DE PROGRAMAS es el campo de gestión para los programas de pieza en el control. En él se pueden, por ejemplo, crear nuevos programas, abrirlos para editar, seleccionarlos para ejecutar, copiar e insertar.
Programación de piezas 7.1 Vista general programación de piezas Operaciones La tecla <PROGRAM MANAGER> abre el directorio de programas. Figura 7-2 Pantalla base "Program Manager" Con las teclas del cursor es posible navegar en el directorio de programas. Para la localización rápida de programas se introduce la letra inicial del nombre de programa.
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Programación de piezas 7.1 Vista general programación de piezas Nota Marcar ficheros individuales: Posicionar el cursor en el fichero correspondiente y pulsar la tecla <Select>. La línea marcada se resalta de color. La pulsación repetida de <Select> vuelve a cancelar la marca. La función introduce uno o varios ficheros en una lista de ficheros a copiar (denominado portapapeles o clipboard).
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Este pulsador de menú se necesita en el contexto del trabajo en la red. Encontrará más información el apartado "Funcionamiento en red" (solo en SINUMERIK 802D sl pro). Se ofrecen las funciones para emitir/leer ficheros a través de la interfaz RS232.
Programación de piezas 7.2 Introducir programa nuevo Introducir programa nuevo Operaciones Ha seleccionado el campo de manejo GESTOR DE PROGRAMAS. A través de los pulsadores de menú "Director. CN" se selecciona la ubicación del nuevo programa. Pulse "Nuevo". Puede elegirse entre las siguientes posibilidades: Figura 7-3 Nuevo programa Si se acciona el pulsador de menú...
Programación de piezas 7.3 Editar programa de pieza o ficheros de texto Editar programa de pieza o ficheros de texto Funcionalidad Un programa de pieza o secciones de un programa de pieza de la memoria CN solo se puede editar si este no se encuentra en ejecución. Todos los cambios se memorizan inmediatamente en el programa de pieza.
Programación de piezas 7.3 Editar programa de pieza o ficheros de texto Árbol de menú Figura 7-5 Árbol de menú "Programa" Operaciones Seleccione el programa que se va a editar en el campo de manejo GESTOR DE PROGRAMAS. Pulse "Abrir". El programa se abre y se muestra para su edición.
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Programación de piezas 7.3 Editar programa de pieza o ficheros de texto Esta función copia un texto marcado al portapapeles (alternativa: <CTRL+C>) Esta función inserta un texto del portapapeles en la posición actual del cursor (alternativa: <CTRL+V>) Esta función borra un texto marcado (alternativa: <CTRL+X>) Con el pulsador de menú...
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Programación de piezas 7.3 Editar programa de pieza o ficheros de texto La simulación se describe en el apartado "Simulación". Con la función "Decompilar" existen las siguientes posibilidades: ● "Decompilar" una llamada de ciclo. Para decompilar una llamada de ciclo, el cursor debe encontrarse en la línea de llamada del ciclo en el programa.
Programación de piezas 7.4 Simulación Simulación Funcionalidad Con ayuda de una línea punteada se puede seguir la trayectoria de la herramienta programada del programa seleccionado. Operaciones Con la tecla de campo de manejo <PROGRAM> o abriendo un programa de pieza se puede simular el programa de pieza visualizado.
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Programación de piezas 7.4 Simulación Requisito El control se encuentra en el estado RESET. Simulación estándar Esta función permite simular la ejecución del programa de pieza en el HMI considerando los avances de ejes. Con <MARCHA CN> se inicia la simulación estándar del programa de pieza seleccionado. Figura 7-7 Simulación estándar Pulsadores de menú...
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Programación de piezas 7.4 Simulación ● "Borrar imagen" ● "Cursor" – "Situar el cursor" – "Cursor fino", "Cursor grueso", "Cursor muy grueso" La cruz reticular se mueve al accionar las teclas de cursor en pasos pequeños, medianos o más grandes. Conmuta a "Simulación de contorno".
Programación de piezas 7.4 Simulación Pulsadores de menú en la simulación de contorno Se inicia la simulación de contorno. Se procede a calcular y mostrar el contorno del programa de pieza elegido. Nota La tecla <MARCHA CN> del panel de mando de máquina permanece activa. La simulación de contorno se cancela.
Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Calcular elementos de contorno Mediante la llamada a la calculadora dispone de pulsadores de menú para editar los elementos de contorno. Introduzca los valores para cada elemento de contorno en la máscara de entrada correspondiente. Con "Aplicar" se realiza el cálculo. La combinación de teclas <MAYÚS>...
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Con "Seguir ..." están disponibles funciones para editar elementos de contorno. Figura 7-10 Calculadora > Seguir ... Pulsadores de menú Esta función sirve para calcular un punto en un círculo. Éste resulta del ángulo de la tangente creada, del radio y del sentido de rotación del círculo.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Con el pulsador de menú G2/G3 se tiene que definir el sentido de rotación del círculo. Se procede a calcular el valor de abscisa y de ordenada. La abscisa es el primer eje del plano de mecanizado actual y la ordenada el segundo eje de este plano.
Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Figura 7-12 Máscara de entrada Resultado: X=12.928 Y=27.071 Esta función calcula las coordenadas cartesianas de un punto en el plano que se tiene que conectar con un punto (PP) en una recta. Para el cálculo, se tiene que conocer la distancia entre los puntos y el ángulo de elevación (A2) de la nueva recta generada con relación a la subida (A1) de la recta existente.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno ● La distancia del nuevo punto con relación a PP ● El ángulo de elevación de la recta de unión (A2) con relación a A1 Se realiza el cálculo de las coordenadas cartesianas que se copian a continuación a dos campos de entrada consecutivos.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Ejemplo Cálculo del punto final de las rectas (1). La línea recta está determinada por el ángulo A=45 grados y su longitud. Figura 7-15 Máscara de entrada Resultado: X=51.981 Y=43.081 Esta función calcula el punto final faltante del sector de contorno línea recta - línea recta, situándose la segunda línea recta verticalmente en la primera línea recta.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Figura 7-16 Calcular: Punto final faltante Esta función selecciona la coordenada dada del punto final. El valor de ordenada o de abscisa es fijo. La segunda línea recta está girada en sentido horario o en sentido antihorario en 90 grados frente a la primera línea recta.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno El presente plano se debe completar con el valor del centro del círculo para poder calcular a continuación el punto de intersección entre el sector circular de la línea recta. El cálculo de las coordenadas del centro que faltan se realiza con la función de calculadora, dado que el radio se sitúa perpendicularmente encima de la recta en la transición tangencial.
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Programación de piezas 7.5 Calcular elementos de contorno Cálculo de M2 en el sector 2: En este sector, el radio se sitúa girado en sentido horario encima del sector de línea recta. Con el pulsador de menú "Recta girada en sentido horario", seleccione el sentido de giro correspondiente.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Programación libre de contornos Funcionalidad La programación libre de contornos es una herramienta de soporte para el editor. Con ayuda de la programación de contorno es posible crear contornos sencillos y complejos. El editor del programa de contornos (FKE) calcula parámetros que puedan faltar siempre que puedan deducirse de otros parámetros.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Pantalla base del editor de contornos (FKE) En el campo de manejo <GESTOR DE PROGRAMAS> ha abierto un programa de pieza. Figura 7-19 Fijar posición inicial Primero defina un punto inicial de contorno (ver el apartado "Fijar posición inicial (Página 126)").
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Pulsadores de menú para elementos de contorno Los elementos de contorno son: ● Punto inicial ● Línea recta en dirección vertical (transversal) ● Línea recta en dirección horizontal (longitudinal) ● Línea recta oblicua ●...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.1 Programar contorno Operaciones En un programa de pieza se programa un contorno para una pieza torneada con las siguientes operaciones: 1. Accione en el campo de manejo Gestor de programas el pulsador de menú "Director. CN"...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Decompilación Si ha programado un contorno a través de la función "Contorno", puede volver a editar este contorno existente desde el editor de programas de pieza con el pulsador de menú "Decompilar". Se encuentra en el editor de programas de pieza. 1.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.2 Fijar posición inicial Operaciones Cuando se introduce un contorno, se debe comenzar en una posición conocida e introducirla como punto inicial. La posición inicial para un contorno se define con los siguientes pasos: ●...
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 1. Seleccione en el campo de entrada "Selección del plano" con el pulsador de menú "Alternativa (o la tecla "Select") para la pieza fresada el nivel de programación G17. El eje de herramienta o nivel del programación ajustado por defecto (fijado con un dato de máquina) puede ser modificado en máquinas que tengan más de dos ejes geométricos.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.3 Pulsadores de menú y parámetros Funcionalidad Una vez que haya definido el punto inicial, parte de la siguiente imagen básica para programar los distintos elementos de contorno (ver la siguiente figura): Figura 7-24 Definir elemento de contorno La programación de los distintos elementos de contorno tiene lugar a través de pulsadores...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos La entrada se puede realizar únicamente en coordenadas cartesianas absolutas. En la máscara Posición inicial existe igualmente el pulsador de menú "Polo". El polo permite la introducción del polo ya al inicio de un contorno, de modo que ya el primer elemento de contorno se puede indicar en coordenadas polares.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Parámetros Desde la posición inicial se introduce el primer elemento de contorno, p. ej., línea recta en dirección vertical (ver la siguiente figura). Figura 7-26 Línea recta en dirección vertical Con el pulsador de menú "Todos los parámetros" se ofrecen, para ser introducidos, todos los parámetros del elemento de contorno.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Figura 7-27 Contorno con radio o chaflán La dirección de la transición para el inicio del contorno se selecciona en la máscara de posición inicial. Se puede elegir entre chaflán y radio. El valor está definido como en los elementos de transición.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Concatenación de elementos de contorno a la izquierda de la pantalla base En cuanto haya terminado la entrada mediante "Asumir elemento" o "Cancelar", puede navegar en la concatenación de elementos de contorno (en el lado izquierdo de la pantalla base) mediante las teclas de cursor ↑, ↓.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.4 Parametrizar elemento de contorno Funcionalidad En la programación del contorno mediante parámetros predefinidos están disponibles los siguientes pulsadores de menú: Tangente con el sistema anterior Con el pulsador de menú "Tangente a anterior", el ángulo α2 se inicializa con el valor 0. El elemento de contorno tiene una transición tangencial con el elemento anterior.
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Guardar elemento de contorno Cuando se obtiene un elemento de contorno con determinadas especificaciones o se selecciona un contorno deseado con el pulsador de menú "Selección diálogo", se guarda ese elemento de contorno con el pulsador de menú "Asumir elemento" y se vuelve conmutando a la pantalla base.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Borrar elemento de contorno Seleccionar el elemento de contorno que se desea borrar utilizando las flechas de cursor. El símbolo del contorno seleccionado y sus elementos de contorno asociados se marcan de color rojo en la programación gráfica.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.5 Representación gráfica del contorno Funcionalidad En la ventana gráfica se representa cómo avanza la creación del contorno en forma síncrona con la parametrización sucesiva de los elementos del contorno. El elemento que está...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.6 Indicar elementos de contorno en coordenadas polares, cerrar contorno Funcionalidad En la definición de coordenadas de los elementos de contorno, se partió en los apartados anteriores de la introducción de las posiciones en el sistema de coordenadas cartesiano. Como alternativa tiene la posibilidad de definir posiciones mediante coordenadas polares.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Conmutación de la entrada: cartesiano/polar Sólo una vez que se haya definido un polo, sea en la posición inicial o insertado más tarde, los siguientes elementos de contorno también se pueden introducir como polares si se desea.
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Ejemplo de cambio de polo Figura 7-30 Cambio de polo Polo: Xpolo = 0.0, Ypolo = 0.0 (Polo 0) Punto final: L1abs = 10.0 ϕabs = 30.0° Coordenadas cart. calculadas Xabs = 8,6603 Yabs =5.0 Nuevo polo: XPolo1 = 5.0...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Parámetros elemento de contorno "Arco" Figura 7-32 Arco Parámetros Elemento de contorno "círculo" Sentido de giro Horario o antihorario Radio del círculo Y inc Posición final incremental en dirección Y Y abs Posición final absoluta en dirección Y X inc Posición final incremental en dirección X...
Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos 7.6.8 Ejemplo de programación para fresado Ejemplo 1 El siguiente dibujo representa un ejemplo de programación para la función "Programación libre de contornos". Posición inicial: X=5.67 abs., Y=0 abs., plano de mecanizado G17 El contorno se programa en sentido antihorario.
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Tabla 7- 1 Operaciones, ejemplo 1 Paso Pulsador de menú Parámetros "Contorno" Introducir punto inicial: plano de programación G17 X=5.67 abs. "Asumir elemento" Introducir parámetros para el elemento "Recta horizontal": X=-93.285 abs. "Asumir elemento"...
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos En la figura siguiente se representa el contorno programado: Figura 7-34 Ejemplo 1 Ejemplo 2 Posición inicial: X=0 abs., Y=0 abs., plano de mecanizado G17 El contorno se programa en sentido horario y con la selección por diálogo. Para este contorno se aconseja visualizar todos los parámetros utilizando el pulsador de menú...
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Figura 7-35 Dibujo de taller del contorno, ejemplo 2 Tabla 7- 2 Operaciones, ejemplo 2 Paso Pulsador de menú Parámetros Y=−104 abs. Sentido giro a derechas, R=79, I=0 abs. Realizar la selección por diálogo, todos los parámetros, β2=30 grados Sentido giro a derechas, tangente al anterior R=7.5, todos los parámetros, β2=180 grados Sentido giro a izquierdas, R=64, X=−6 abs., I=0 abs.,...
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos En la figura siguiente se representa el contorno programado: Figura 7-36 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Posición inicial: X=0 abs., Y=5.7 abs., plano de mecanizado G17 El contorno se programa en sentido horario. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Figura 7-37 Dibujo de taller del contorno, ejemplo 3 Tabla 7- 3 Operaciones, ejemplo 3 Paso Pulsador de menú Parámetros Sentido giro a izquierdas, R=9.5, I=0 abs., seleccionar por diálogo Transición al siguiente elemento: R=2 α1=−30 grados Sentido giro a derechas, tangente al anterior R=2, J=4.65 abs.
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Programación de piezas 7.6 Programación libre de contornos Paso Pulsador de menú Parámetros Tangente al anterior α1=−158 grados, Y=−14.8 abs., α2=0 grados Todos los parámetros, L=5, seleccionar por diálogo Y=5.7 abs. X=0 abs. En la figura siguiente se representa el contorno programado: Figura 7-38 Ejemplo 3 Fresado...
Sistema Campo de manejo SISTEMA Funcionalidad El campo de manejo SISTEMA contiene funciones que son necesarias para la parametrización y el análisis del NCK, del PLC y del accionamiento. Dependiendo de las funciones seleccionadas se modifican los menús de pulsadores horizontal y vertical.
Conforme al nivel de acceso es posible modificar determinados datos. Si no conoce el código de acceso no se le concede ninguna autorización de acceso. Nota Ver también SINUMERIK 802D sl "Listas". Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Sistema 8.1 Campo de manejo SISTEMA Figura 8-3 Introducir la contraseña Después de accionar el pulsador de menú "Aplicar" el código de acceso queda ajustado. Con "Cancelar" se vuelve sin acción a la pantalla base "SISTEMA". "Cambiar la contraseña" Figura 8-4 Cambiar contraseña.
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Sistema 8.1 Campo de manejo SISTEMA Reset de la autorización de acceso Inicio de sesión del usuario en la red Con "Change language" se puede seleccionar el idioma de la interfaz hombre-máquina. Figura 8-5 Idioma de la interfaz hombre-máquina Seleccione el idioma con las teclas del cursor y aplíquelo con "OK". Nota Al seleccionar un idioma nuevo, el HMI se reinicia automáticamente.
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Sistema 8.1 Campo de manejo SISTEMA Se guardan los datos de CN y de PLC. No se guardan los datos de accionamiento. Nota Los datos guardados se pueden consultar mediante la siguiente operación: Pulse la tecla <SELECT> durante el proceso de arranque del control. ...
Sistema 8.2 SISTEMA - Pulsadores de menú de "P. Marcha" SISTEMA - Pulsadores de menú de "P. Marcha" Puesta en marcha Selección del modo de arranque del CN. Seleccione el modo deseado con el cursor. ● Arranque normal El sistema se reinicia ●...
Encontrará una descripción de los datos de máquina en los siguientes documentos del fabricante: SINUMERIK 802D sl Manual de listas SINUMERIK 802D sl Manual de funciones Torneado, fresado, punzonado Datos de máquina Las modificaciones en los datos de máquina tienen una influencia esencial en la máquina.
Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" Datos de máquina generales Abra la ventana "Datos de máquina generales". Con las teclas RePág y AvPág se puede hojear hacia delante y hacia atrás. Figura 8-7 Datos de máquina generales Ejecuta un arranque en caliente del control.
Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" ● "Escoger todo": la función selecciona todos los grupos de datos para su visualización. ● "Anular todo": se deseleccionan todos los grupos de datos. Figura 8-8 Filtros de indicación Datos de máquina específicos de eje Abra la ventana "Datos de máquina específicos de eje".
Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" Datos de máquina específicos del canal Abra la ventana "Datos de máquina específicos de canal". Con las teclas Page Up y Page Down se puede hojear hacia delante y hacia atrás. Figura 8-10 Datos de máquina específicos del canal Datos de máquina de accionamiento SINAMICS...
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Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" Para enumerar los parámetros, posicione el cursor en la unidad deseada y pulse "Mostrar parámetro". La descripción de los parámetros se encuentra en la documentación de los accionamientos SINAMICS. Figura 8-12 Lista de parámetros Cambio a los correspondientes objetos de accionamiento.
Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" Visualización de datos máquina Abra la ventana "Visualización de datos máquina". Con las teclas Page Up y Page Down se puede hojear hacia delante y hacia atrás. Figura 8-13 Visualización de datos máquina Mediante las funciones "Color pulsador"...
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Sistema 8.3 SISTEMA - Pulsadores de menú "Datos máquina" La función permite modificar los colores del campo de notas y pulsadores de menú. Figura 8-14 Editar color de pulsador de menú La función permite modificar el color del marco de ventanas de diálogo. La función de pulsador de menú...
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" 8.4.1 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Se abre la ventana "Visualiz. Service". La figura siguiente muestra la pantalla base para la función "Service control". Figura 8-16 Pantalla base Service control En la ventana se muestra información sobre el accionamiento de eje.
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" La ventana contiene información sobre: ● La asignación del eje de máquina <=> eje de canal <=> número de accionamiento. ● El estado de habilitación del CN y del accionamiento. ● El estado del accionamiento referido a la disponibilidad para el servicio, fallos y alarmas. En esta ventana está...
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Si desea efectuar alguna consulta, utilice la Hotline (ver los datos de contacto en la sección "Technical Support" del prólogo). 8.4.3 Trace Servos Para optimizar los accionamientos está disponible una función de osciloscopio que permite la siguiente visualización gráfica: ●...
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" El diagrama visualizado se puede desplazar en la zona visible de la pantalla mediante las teclas del cursor. Base horaria Tiempo de la posición de marca Diferencia de tiempo entre la marca 1 y la posición de marca actual Figura 8-19 Significado de los campos Este menú...
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" ● Selección del eje: la selección del eje tiene lugar en el campo de selección "Eje". ● "Tipo señal": Error seguimiento Diferencia regulación Desviación contorno Posición real Velocidad real Velocidad de consigna Valor compensación Juego de parámetros Entrada reg.
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Esta función abre un nuevo nivel de menú que ofrece pulsadores (de menú) para visualizar/ocultar los diagramas. Si un pulsador de menú aparece sobre fondo negro, se visualizan los diagramas para el canal Trace seleccionado. Con la ayuda de esta función se puede ampliar o reducir la base de tiempo.
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Esta función sirve para salvar o cargar datos Trace. Figura 8-22 Datos Trace En el campo Nombre de fichero se introduce el nombre de fichero deseado sin extensión. Con "Salvar" se guardan los datos bajo el nombre indicado en el directorio de programa de pieza.
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" 8.4.4 Versión/Detalles HMI Esta ventana contiene los números de versión y la fecha de creación de los distintos componentes de CNC. Figura 8-23 Versión Nota Las versiones que aparecen en la pantalla de versiones son ejemplos. Guarda el contenido de la ventana "Versión"...
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" El área de menú "HMI details" está prevista para el caso de service y accesible con el nivel de contraseña de usuario. Se listan todos los programas del componente de manejo con sus respectivos números de versión.
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Nota Después del arranque del sistema, el control inicia automáticamente el campo de manejo POSICIÓN. Si se desea otro comportamiento inicial, la función "Cambiar listo arr" permite definir otro programa inicial. Entonces, el campo de manejo de arranque se muestra encima de la tabla en la ventana "Detalles Registry".
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Bibliografía SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio Torneado, fresado, rectificado, punzonado; Licencia en SINUMERIK 802D sl Especificación de las opciones con licencia. Figura 8-28 Opciones Bibliografía SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio Torneado, fresado, rectificado, punzonado;...
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" 8.4.5 MSG servicio La función "MSG servicio" permite emitir textos de aviso/mensajes a través de las siguientes interfaces: ● Salida a través de la interfaz RS232 (V24) como flujo de datos sin protocolo ●...
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Ajustes para la salida a través de la interfaz RS232 Ajuste de la interfaz de salida RS232. Figura 8-30 Diálogo de ajustes de la interfaz RS232 Con la casilla de verificación "Enviar a través de RS232" se activa o desactiva el envío de avisos a través de esta interfaz.
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Figura 8-31 Parámetros de la interfaz RS232 Nota Al aplicar el servicio MSG a través de RS232, la interfaz RS232 no debe estar activa para otra aplicación. Es decir, p. ej. la interfaz RS232 del campo de manejo <SISTEMA> "PLC" > "Conexión STEP 7"...
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Mediante la casilla de verificación "Enviar como fichero" se activa o desactiva el envío de avisos al fichero ajustado. Si la interfaz está desactivada, no se emiten avisos y aparece la línea de aviso "Se ha producido un error de procesamiento del comando MSG".
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MSG", el protocolo de errores se puede utilizar para realizar un análisis. Ejemplos de programación con el comando "MSG" En SINUMERIK 802D sl, los avisos programados en el programa de CN se muestran de forma estándar en la visualización de alarmas.
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Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" Nota En caso de sucesión de comandos MSG, debe programarse entre ellos un tiempo de espera. P. ej. N10 ... N20 MSG("<Interfaz>:Texto de muestra1") N30 G4 F2.5 N40 MSG("<Interfaz>:Texto de muestra2") N50 G4 F2.5 N60 MSG("<Interfaz>:Texto de muestra3") N70 G4 F2.5...
Sistema 8.4 SISTEMA - Pulsadores de menú "Visualiz. Service" 8.4.6 Fecha, hora Diálogo para ajustar la fecha y la hora del control. Figura 8-34 Ventana de diálogo "Fecha y hora" Posibilidades de entrada en la ventana de diálogo "Fecha y hora" ●...
Sistema 8.5 SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" El pulsador de menú ofrece funciones adicionales para el diagnóstico y la puesta en marcha del PLC. Este pulsador de menú abre el diálogo de configuración para los parámetros de interfaz de la conexión STEP 7 a través de la interfaz RS232 del control.
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Sistema 8.5 SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" Módem Si la transmisión de datos en la interfaz RS232 tiene lugar a través de un módem, se parte de la siguiente posibilidad de inicialización: Figura 8-36 Inicializar módem Las siguientes inicializaciones son posibles a través de campos de alternancia: ●...
Sistema 8.5 SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" A través de un campo de alternancia se pueden seleccionar los siguientes tipos de módem: ● Módem analógico ● ISDN Box ● Mobile Phone Nota Los tipos de las dos estaciones de comunicación tienen que coincidir. En caso de indicación de varias secuencias de programa AT sólo se necesita empezar una vez con AT;...
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Sistema 8.5 SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" Formato binario hexadecimal decimal La representación binaria no es posible en palabras dobles. Los contadores y los temporizadores se representan en forma decimal. Figura 8-38 Visualización del estado PLC La dirección del operando indica el valor aumentado en 1. La dirección del operando indica el valor reducido en 1.
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Sistema 8.5 SISTEMA - Pulsadores de menú de "PLC" Figura 8-39 Lista de estado PLC Este pulsador de menú permite modificar el valor de las variables marcadas. La modificación se incorpora accionando el pulsador de menú "Aplicar". A la columna activa se le asigna un área nueva. Para este fin, la pantalla de diálogo ofrece las cuatro áreas de selección.
Insertar y Borrar. Bibliografía para las señales de interfaz SINUMERIK 802D sl Manual de funciones; Diversas señales de interfaz (A2) SINUMERIK 802D sl Manual de listas Guarda el nombre de fichero marcado en el portapapeles.
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Fabricante de la máquina Fabricante de la máquina de 201 a 255 Siemens Siemens La notación para cada programa se realiza por líneas. Por cada línea se han previsto dos columnas que se tienen que separar por TAB, carácter de espacio o el signo "|". En la primera columna se tiene que indicar el número de referencia del PLC y en la segunda el...
● Tarjeta CF de cliente: datos de cliente en la tarjeta CF, ● Conexión RCS: datos de una unidad habilitada mediante la herramienta RCS en el PC (solo en SINUMERIK 802D sl pro) ● RS232: Interfaz de serie ● Unidad del fabricante: datos que el fabricante ha guardado especialmente ●...
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Lectura de los datos de una tarjeta CompactFlash (tarjeta CF). Lectura de los datos mediante una red en la que haya un PC. En el PC debe estar instalada la herramienta RCS (solo en SINUMERIK 802D sl pro). Nota En la herramienta RCS está disponible una ayuda en pantalla detallada. Todos los demás procedimientos, p.
Sistema 8.6 SISTEMA - Pulsadores de menú de "Ficheros PeM" Nota La función de pulsador de menú "Seguir..." permite ver un protocolo de transmisión, entre otras cosas. Para ello está disponible la función "Protocolo de errores". Visualización y modificación de los parámetros de interfaz RS232. Las modificaciones en los ajustes surten efecto de forma inmediata.
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Sistema 8.6 SISTEMA - Pulsadores de menú de "Ficheros PeM" Velocidad de Ajuste de la velocidad de la interfaz. transmisión en 300 baudios baudios 600 baudios 1200 baudios 2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19200 baudios 38400 baudios 57600 baudios 115200 baudios Bits de parada Número de bits de parada en la transmisión asincrónica.
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Sistema 8.6 SISTEMA - Pulsadores de menú de "Ficheros PeM" Figura 8-45 Archivo del fabricante, fichero de archivo aún no creado Barra vertical de menú Si activa las funciones de ficheros, dispondrá de los siguientes pulsadores de menú verticales: ● "Cambiar nombre": esta función permite redenominar un fichero previamente seleccionado con el cursor.
La función "Asistente PeM" se muestra cuando el fabricante de la máquina ha configurado un diálogo de puesta en marcha. Procedimiento: Ver instrucciones de servicio de SINUMERIK 802D sl Torneado, Fresado, Rectificado, Punzonado, apartado "Creación de diálogos de puesta en marcha", o bien el ejemplo guardado en ..\Special\IBN Wizard de la Toolbox.
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Sistema 8.7 SYSTEM - Pulsadores de menú "Asistente PeM" Pulse "Asistente PeM". Figura 8-47 Ejemplo de diálogo de puesta en marcha en "Asistente PeM" Pulsadores de menú Para todos los pulsadores de menú se aplica lo siguiente: La función solamente está disponible si el fabricante de la máquina ha depositado las correspondientes indicaciones.
Sistema 8.8 Visualización de alarmas Visualización de alarmas Operaciones Se abre la ventana de alarmas. Con los pulsadores de menú se pueden clasificar las alarmas de CN. Las alarmas de PLC no se clasifican. Figura 8-48 Ventana de visualización de alarmas Pulsadores de menú...
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Sistema 8.8 Visualización de alarmas Todas las alarmas se protocolizan. Figura 8-49 Listado de alarmas El listado se borra con el pulsador de menú "Borrar protocolo". El fichero puede transferirse, entre otros, a la tarjeta CompactFlash (tarjeta CF) o a la unidad Flash USB mediante el pulsador de menú...
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Sistema 8.8 Visualización de alarmas Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar Bases de la programación CN 9.1.1 Nombres de programa Cada programa tiene su propio nombre. El nombre se elige al crear el programa, considerando las condiciones siguientes: ● Los dos primeros caracteres deberían ser letras ● Utilizar únicamente letras, cifras o signos de subrayado ●...
Programar 9.1 Bases de la programación CN 9.1.3 Estructura de la palabra y dirección Funcionalidad/estructura La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instrucción de control. La palabra se compone de: ● Carácter de dirección: en general una letra ●...
Programar 9.1 Bases de la programación CN 9.1.4 Estructura de la secuencia Funcionalidad Una secuencia debería contener todos los datos para la ejecución de una operación de mecanizado. La secuencia se compone, en general, de varias palabras y se termina siempre con el carácter de fin de secuencia "...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Supresión de secuencia Las secuencias de un programa que no se deben ejecutar en cada ejecución del programa se pueden marcar especialmente mediante el carácter " / " (barra) delante de la palabra del número de secuencia.
Programar 9.1 Bases de la programación CN 9.1.5 Juego de caracteres Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programación y se interpretan conforme a los convenios. Letras, números A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 No se diferencia entre letras mayúsculas y minúsculas.
9.1.6 Vista general de las instrucciones Las funciones marcadas con ** no están disponibles en SINUMERIK 802D sl value. Las funciones marcadas con * están activas al inicio del programa (variante de control para la tecnología "Fresado") si no se ha programado otra cosa y el fabricante de la máquina ha conservado el ajuste estándar.
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción Interpolación circular en sentido G2 X... Y... I... J... F... ; horario centro y punto final (en combinación con un 3.er eje y G2 X... Y... CR=... F... ; TURN=...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción G332 Interpolación de rosca - retirada G332 Z... K... ;Roscado con macho sin mandril de compensación, p. ej., en el eje Z, movimiento de retirada ;...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción MIRROR Simetría programable MIRROR X0; Eje de coordenadas cuya dirección se cambia, secuencia propia ATRANS Decalaje aditivo programable ATRANS X... Y... Z... ;secuencia propia AROT Rotación programable aditiva AROT RPL=...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción modalmente activo Corrección del radio de la herramienta a la izquierda del contorno Corrección del radio de la herramienta a la derecha del contorno G500 * Decalaje de origen ajustable DES 8: Decalaje de origen ajustable modalmente activo...
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(WAB) modalmente activa G341 Aproximación y retirada en el plano (WAB) G290 * Modo SIEMENS 47: Lenguajes CN externos modalmente activo G291 Modo externo Las funciones marcadas con * están activas al inicio del programa (variante de control para la tecnología "Fresado"), si no se ha programado otra cosa y el fabricante de la máquina ha conservado el ajuste estándar.
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción Parámetro de ±0.001 ... 99 Perteneciente al eje Z; por lo demás Ver G2, G3, G33, G331 y interpolación 999.999 como I. G332 Rosca: ±0.001 ... 2000.000 Punto intermedio ±0.001 ...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción Cambio automático del escalón de engranaje M41 a M45 Escalón de engranaje 1 a Escalón de engranaje 5 M70, M19 Reservado, no utilizar M... Restantes funciones M La funcionalidad no está...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción ATAN2( , ) Arcotangente2 Se calcula el ángulo respecto al R40=ATAN2(30.5,80.1) ; origen del vector formado por dos R40: 20.8455 grados componentes vectoriales orientadas a lo largo de los ejes de coordenadas.
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción Coordenada Para un eje giratorio se puede indicar N10 A=ACN(45.3) absoluta, desplaz. secuencia a secuencia la cota para el ;Desplazamiento a la a la posición en punto final con ACN(...) distinta de posición absoluta eje A en dirección negativa...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción CYCLE82 Taladrado, avellanado N5 RTP=110 RFP=100 ..;Asignar valores N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ;Secuencia propia CYCLE83 Taladrado profundo N10 CYCLE83(110, 100, ...) ;o transferir directamente los valores, secuencia propia CYCLE84 Roscado con macho sin mandril...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción LONG- Agujero rasgado N10 LONGHOLE(...) HOLE ;secuencia propia Coordenada Para un eje giratorio se puede indicar N10 A=DC(45.3) absoluta, secuencia a secuencia la cota del ;desplazamiento directo a desplazamiento punto final con DC(...) distinta de...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción FXSW [ Ventana de > 0.0 Unidad de medida mm o grados, N40 FXSW[Z1]=2.4 vigilancia, específica de eje, eje: desplazamiento a utilizar identificador de eje de tope fijo máquina.
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción $AA_MW Resultado de la : identificador de un eje N10 R2=$AA_MW[X] Eje] medición de un eje desplazado en la medición (X, Y, Z, en el sistema de ...) coordenadas de pieza...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción $TC_MOP1 Consigna de 0 ... 999 999 999, escribir o leer valores 3[t,d] ** número de piezas número entero para herramienta t, número D d. $TC_MOP13[13,1]=715 $TC_TP8[t] Estado de la...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción SET( , , , ) Fijar valores para SET: Valores distintos, a partir del campos de elemento indicado DEF REAL REP() variables hasta: conforme al número de VAR2[12]=REP(4.5) ;...
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Programar 9.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación del valor Información Programa- ción TANGDEL Control tangencial, Fo: Nombre del eje esclavo (eje TANGDEL(C) ; secuencia (Fo) borrar definición giratorio) propia ¡La función solo está disponible en SINUMERIK 802Dsl pro! TLIFT(Fo) Control tangencial, Fo: Nombre del eje esclavo (eje...
Programar 9.2 Información de recorridos Información de recorridos 9.2.1 Programar cotas En este apartado se describen los comandos que permiten programar directamente las cotas tomadas de un plano. Esto presenta la ventaja de que no se necesitan realizar laboriosos cálculos para la creación del programa CN. Nota Los comandos que se describen en este apartado se sitúan, en la mayoría de los casos, al inicio de un programa CN.
Programar 9.2 Información de recorridos ● Acotado métrico, G71 válido para todos los ejes lineales en la secuencia hasta su revocación por G70 en una secuencia posterior. ● Acotado en pulgadas como G70, pero también es válido para el avance y para datos de operador con indicación de longitud.
Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-3 Asignación de planos y ejes al taladrar/fresar Ejemplo de programación N10 G17 T... D... M... ; Plano X/Y seleccionado N20 ... X... Y... Z... ; Corrección de la longitud de herramienta (Longitud 1) en el eje Z 9.2.3 Cota absoluta/incremental: G90, G91, AC, IC...
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Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-4 Cotas distintas en el plano Cota absoluta G90 En el acotado absoluto, la cota se refiere al origen del sistema de coordenadas actualmente activo (sistema de coordenadas de pieza o de pieza actual o sistema de coordenadas de máquina).
Programar 9.2 Información de recorridos 9.2.4 Indicación de cotas métricas y en pulgadas: G71, G70, G710, G700 Funcionalidad Si hay cotas de piezas de forma distinta al ajuste básico del sistema del control (pulgadas o mm), las cotas se pueden introducir directamente en el programa. El control asume los necesarios trabajos de conversión al sistema básico.
Programar 9.2 Información de recorridos G700/G710 en cambio influye además en el avance F (pulgadas/min, pulgadas/vuelta o mm/min, mm/vuelta). 9.2.5 Coordenadas polares, determinación de polos: G110, G111, G112 Funcionalidad Además de la indicación usual en coordenadas cartesianas (X, Y, Z), los puntos de una pieza se pueden indicar también en coordenadas polares.
Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-5 Radio polar y ángulo polar con definición de la dirección positiva en distintos planos Determinación de polos, programación G110 ; Indicación de polo, relativa a la última consigna de posición programada (en el plano, p. ej., con G17: X/Y) G111 ;...
Programar 9.2 Información de recorridos Desplazamiento en coordenadas polares Las posiciones programadas en coordenadas polares se pueden desplazar, al igual que las posiciones indicadas en coordenadas cartesianas, de la siguiente manera: ● G0 - Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido ●...
Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-6 Ejemplo de un decalaje programable Ejemplo de programación N20 TRANS X20 Y15 ; Decalaje programable N30 L10 ; Llamada a subprograma, contiene la geometría que debe desplazarse N70 TRANS ; Decalaje borrado Llamada a subprograma: ver apartado "Uso de subprogramas" 9.2.7 Rotación programable: ROT, AROT Funcionalidad...
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Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-7 Definición de la dirección positiva de los ángulos de giro en los distintos planos Figura 9-8 Ejemplo de programación para decalaje programable y giro Ejemplo de programación N10 G17 ... ; Plano X/Y N20 TRANS X20 Y10 ;...
Programar 9.2 Información de recorridos 9.2.8 Factor de escala programable: SCALE, ASCALE Funcionalidad Con SCALE, ASCALE se puede programar un factor de escala para todos los ejes. Con este factor se aumenta o reduce el recorrido en el eje indicado. Como referencia para el cambio de escala se utiliza el sistema de coordenadas actual.
Programar 9.2 Información de recorridos Ejemplo de programación N10 G17 ; Plano X/Y N20 L10 ; Contorno programado original N30 SCALE X2 Y2 ; Contorno doblemente ampliado en X e Y N40 L10 N50 ATRANS X2.5 Y18 ; ¡Los valores están también escalados! N60 L10 ;...
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Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-10 Ejemplo de simetría especular con posición de herramienta representada Ejemplo de programación Simetría especular en distintos ejes de coordenadas con efecto sobre una corrección del radio de herramienta activada y G2/G3: N10 G17 ;...
Programar 9.2 Información de recorridos 9.2.10 Sujeción de piezas; decalaje de origen ajustable: G54 a G59, G500, G53, G153 Funcionalidad El decalaje de origen ajustable indica la posición del origen de pieza en la máquina (decalaje del origen de pieza con respecto al origen de máquina). Este decalaje se determina al sujetar la pieza en la máquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto mediante el manejo.
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Programar 9.2 Información de recorridos Figura 9-12 Varias sujeciones de la pieza al taladrar/fresar Ejemplo de programación N10 G54 ... ; Llamada primer decalaje de origen ajustable N20 L47 ; Mecanizar pieza 1, aquí como L47 N30 G55 ... ; Llamada segundo decalaje de origen ajustable N40 L47 ;...
Programar 9.2 Información de recorridos 9.2.11 Limitación de la zona de trabajo programable: G25, G26, WALIMON, WALIMOF Funcionalidad Con G25/G26 se puede definir una zona de trabajo para todos los ejes dentro de la cual se pueden realizar desplazamientos, pero no fuera. Si está activa la corrección de la longitud de herramienta, la punta de la herramienta es determinante;...
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En G25, G26 se debe utilizar el identificador de eje de canal de MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. En SINUMERIK 802D sl se pueden realizar transformaciones cinemáticas (TRANSMIT, TRACYL). En este caso, se configuran identificadores de ejes que pudieran ser distintos para MD20080 y el identificador de eje geométrico MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Movimientos de ejes 9.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0 Funcionalidad El movimiento en velocidad de desplazamiento rápido G0 se utiliza para el posicionado rápido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez, en una trayectoria de línea recta.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación N10 G0 X100 Y150 Z65 ; Coordenada cartesiana N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Coordenada polar Información Para el posicionamiento existe un grupo de funciones G (ver el apartado "Parada precisa/modo Control por contorneado: G9, G60, G64"). Con G60 - Parada precisa se puede elegir con otro grupo G una ventana con distintas precisiones.
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Programar 9.3 Movimientos de ejes Figura 9-15 Interpolación lineal en tres ejes en el ejemplo de una ranura Ejemplo de programación N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; La herramienta se desplaza en rápido a P1, 3 ejes a la vez, velocidad de giro del cabezal = 500 r/min, giro a derechas N10 G1 Z-12 F100 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.3 Interpolación circular: G2, G3 Funcionalidad La herramienta se mueve de la posición inicial al punto final circular. La dirección queda determinada por la función G: G2: Sentido horario G3: en sentido antihorario. Figura 9-16 Determinación del sentido de giro del círculo G2/G3 en los 3 planos posibles La descripción del círculo deseado se puede indicar de maneras distintas: Figura 9-17...
Programar 9.3 Movimientos de ejes G2/G3 permanecen activos hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G0, G1...). Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada. Programación G2/G3 X... Y... I... J... ; Centro y punto final G2/G3 CR=...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Figura 9-18 Selección de círculo de entre dos círculos posibles indicando el radio con el signo de Ejemplo de programación: indicación de centro y punto final Figura 9-19 Ejemplo para indicación de centro y punto final N5 G90 X30 Y40 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación: indicación de punto final y radio Figura 9-20 Ejemplo para indicación de punto final y radio N5 G90 X30 Y40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación: indicación de punto final y ángulo en el vértice Figura 9-21 Ejemplo para la indicación de punto final y ángulo en el vértice N5 G90 X30 Y40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 X50 Y40 AR=105 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Nota ¡Los valores de centro se refieren al punto inicial del círculo! Ejemplo de programación: coordenadas polares Figura 9-23 Ejemplo de un círculo con coordenadas polares N1 G17 ; Plano X/Y N5 G90 G0 X30 Y40 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.4 Interpolación circular a través de punto de interpolación: CIP Funcionalidad Si conoce tres puntos de contorno del círculo en lugar del centro o radio o ángulo en el vértice, conviene utilizar la función CIP. La dirección del círculo resulta en este caso de la posición del punto intermedio (entre el punto inicial y final).
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.5 Círculo con transición tangencial: CT Funcionalidad Con CT y el punto final programado en el plano actual G17 a G19 se crea un círculo con transición tangencial hacia la sección de trayectoria anterior (círculo o línea recta) en este plano.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.6 Interpolación helicoidal: G2/G3, TURN Funcionalidad En la interpolación helicoidal se combinan dos desplazamientos: ● Movimiento circular en el plano G17, G18 o G19 ● Movimiento lineal del eje situado verticalmente encima de este plano. Con TURN= se programa el número de pasadas de circunferencia adicionales.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Figura 9-27 Roscado con macho con G33 Ejemplo de programación ; Rosca métrica 5, ; Paso según tabla: 0,8 mm/vuelta, ; taladro ya prefabricado N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ; Desplazamiento al punto inicial, giro del cabezal a derechas N20 G33 Z-25 K0.8 ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.8 Roscado con macho de compensación: G63 Funcionalidad Con G63 se pueden producir roscas con macho con mandril de compensación. El avance programado F debe adaptarse a la velocidad de giro del cabezal (programada con S o velocidad de giro ajustada) y al paso de rosca de la broca: F [mm/min] = S [r/min] x paso de rosca [mm/vuelta] El mandril de compensación absorbe en este caso en una medida limitada las diferencias de...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación ; Rosca métrica 5, ; Paso según tabla: 0,8 mm/vuelta, ; taladro ya prefabricado N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ; Desplazamiento al punto inicial, giro del cabezal a derechas N20 G63 Z-25 F480 ;...
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Programar 9.3 Movimientos de ejes Figura 9-29 Roscado con macho con G331/G332 Velocidad de los ejes Con G331/G332, la velocidad del eje para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de giro del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece memorizado.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.10 Posicionamiento en punto fijo: G75 Funcionalidad Con G75 es posible desplazarse a un punto fijo de la máquina, p. ej., el punto de cambio de herramienta. La posición está consignada de forma fija para todos los ejes en datos máquina.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación N05 G75 FP=1 Z1=0 ; Desplazarse al punto fijo 1 en Z N10 G75 FP=2 X1=0 Y1=0 ; Desplazarse al punto fijo 2 en X e Y, p. ej. para el cambio de herramienta N30 M30 ;...
Medida con detector de contacto: MEAS, MEAW Funcionalidad Esta función está disponible en las versiones de SINUMERIK 802D sl plus y pro. Si, en una secuencia con movimientos de desplazamiento de ejes, se encuentra la instrucción MEAS=... o MEAW=..., las posiciones de los ejes desplazados se registran y se memorizan en el flanco de contacto de un palpador conectado.
Control tangencial: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL Funcionalidad Esta función sólo está disponible en SINUMERIK 802D sl pro. El uso de esta función está previsto fuera de la tecnología de fresado. Si el control SINUMERIK se utiliza en ámbitos tecnológicos donde, p. ej., se tiene que conducir una herramienta en orientación tangencial frente al contorno de pieza recorrido, se...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Programación TANG ; Definición del acoplamiento tangencial Feje,Leje1,Leje2,Acoplamiento,KS,Opt Feje,Ángulo, Dist, TolAng TANGON ( ;Conectar control tangencial Feje TANGOF ( ; Desactivación del control tangencial Feje TLIFT( ; Insertar secuencia intermedia en las esquinas del contorno Feje TANGDEL( ;...
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Programar 9.3 Movimientos de ejes La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y, por lo tanto, el valor de consigna del eje en seguimiento también sufre un salto. Generalmente el eje intenta corregir dicho salto con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el ajuste tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.14 Avance F Funcionalidad El avance F es la velocidad sobre la trayectoria y representa la magnitud de la suma geométrica de los componentes de velocidad de todos los ejes afectados. Las distintas velocidades de eje resultan, por lo tanto, de la proporción del recorrido del eje en la trayectoria.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.15 Corrección del avance en círculos: CFTCP, CFC Funcionalidad Si está activada la corrección del radio de herramienta (G41/G42, ver apartado "Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42") y la programación de círculos es necesario corregir el avance en el centro de la fresa si el valor F programado tiene que actuar en el contorno del círculo.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Avance corregido ● Mecanizado de círculo exterior: ) / r corr. prog. cont herr cont ● Mecanizado de círculo interior: ) / r corr. prog. cont herr cont : Radio del contorno del círculo cont : Radio de la herramienta herr Ejemplo de programación...
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Programar 9.3 Movimientos de ejes En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente secuencia. ● G601;Ventana de parada precisa fina La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Ventana de parada precisa fina"...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Nota El comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en la cual se encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64. Modo Control por contorneado G64 La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en transiciones tangenciales) a la siguiente secuencia.
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Programar 9.3 Movimientos de ejes Figura 9-33 Comparación del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.17 Comportamiento en aceleración: BRISK, SOFT BRISK Los ejes de la máquina modifican su velocidad con el máximo valor admisible para la aceleración hasta alcanzar la velocidad final. BRISK permite el trabajo optimizado en el tiempo.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.18 Corrección porcentual de la aceleración: ACC Funcionalidad En secciones de programa puede ser necesario modificar la aceleración de ejes o del cabezal ajustada a través de datos de máquina de forma programable. Esta aceleración programable es una corrección porcentual de la aceleración.
Mejora de la calidad de la superficie con compresor: COMPCAD Funcionalidad Esta función está disponible en SINUMERIK 802D sl pro. Los sistemas CAD/CAM suelen suministrar secuencias lineales que cumplen la precisión parametrizada. Éstas producen con contornos complejos una considerable cantidad de datos y, eventualmente, cortas secciones de trayectoria.
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En la puesta en marcha se tiene que configurar la función a través de una serie de datos de máquina. Bibliografía SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio Torneado, fresado, rectificado, punzonado Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.21 4. Eje Funcionalidad Según la versión de la máquina puede ser necesario un 4º eje (p. ej.: mesa giratoria, mesa basculante, etc.). Este eje puede ser ejecutado como eje lineal o eje giratorio. En consecuencia, se puede proyectar el identificador para este eje (p.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.22 Tiempo de espera: G4 Funcionalidad Se puede interrumpir el mecanizado entre dos secuencias de CN por un tiempo definido, insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta. Las palabras con F... o S... se utilizan únicamente en esta secuencia para los datos de tiempo.
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.23 Desplazamiento a tope fijo Funcionalidad Esta función esta disponible en 802D sl plus y 802D sl pro. Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" (FXS = Fixed Stop) es posible generar la fuerza necesaria para el amarre de piezas (por ejemplo con cañas del contrapunto y pinzas).
Programar 9.3 Movimientos de ejes Nota En la selección, el tope fijo se tiene que situar entre la posición inicial y final. Los datos para el par FXST[ ]= y la amplitud de la ventana FXSW[ ]= son opcionales. Si no se escriben, actúan los valores de los datos del operador existentes (SD).
Programar 9.3 Movimientos de ejes Tope fijo alcanzado Cuando se ha alcanzado el tope fijo: ● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición ● El par motor aumenta hasta el valor límite programado FXST[ ]=... o el valor de SD, tras lo cual permanece constante ●...
La consulta de las variables de sistema en el programa de pieza provoca una parada de decodificación previa. Con SINUMERIK 802D sl sólo se pueden registrar los estados estáticos antes y después de la selección/cancelación. Supresión de alarmas Con un dato de máquina se puede suprimir la salida de las siguientes alarmas: ●...
Programar 9.3 Movimientos de ejes Con el valor por defecto se desactiva la función de la corrección automática de FENDNORM esquinas. Bibliografía Descripción de funciones - Dialectos ISO para SINUMERIK Programación FENDNORM G62 G41 G621 Parámetros FENDNORM ; Deceleración automática en los dos vértices DES ;...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.25 Acoplamientos de ejes 9.3.25.1 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) Funcionalidad Cuando se desplaza un eje definido como maestro, los ejes arrastrados (= ejes esclavos) asignados al conjunto de ejes arrastrados se desplazan siguiendo los recorridos descritos por el eje maestro, teniendo en cuenta el factor de acoplamiento.
Programar 9.3 Movimientos de ejes Descripción Comando de activación y definición de un conjunto de ejes TRAILON Eficacia: modal Parámetro 1: Nombre del eje arrastrado (esclavo) <Eje esclavo> Nota: un eje arrastrado puede actuar también como eje maestro para otros ejes arrastrados. De esta forma se pueden definir diferentes configuraciones para conjuntos de ejes maestro-esclavos.
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Programar 9.3 Movimientos de ejes Ejemplo de programación La pieza se debe de mecanizar por las dos caras simultáneamente tal como indica la configuración de la figura. Para esto se definen 2 conjuntos de ejes maestro-esclavos. Figura 9-37 Ejemplo de programación de arrastre …...
Programar 9.3 Movimientos de ejes 9.3.25.2 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF): Información adicional Información adicional Tipos de eje Un conjunto de ejes maestro-esclavos puede estar formado por cualquier combinación de ejes lineales y giratorios. Como eje maestro también se puede definir un eje ficticio. Ejes arrastrados Un eje arrastrado puede estar asignado como máximo a dos ejes maestros.
● El acoplamiento y la separación de cabezales que están girando con control de la velocidad de giro y la configuración dinámica. Bibliografía SINUMERIK 802D sl Manual de funciones Torneado, fresado, punzonado; Acoplamiento de velocidad de giro/par, maestro-esclavo Programación MASLON(Slv1,Slv2,..., ) MASLOF(Slv1,Slv2,..., )
Programar 9.3 Movimientos de ejes Descripción Generalidades Activar un acoplamiento temporal. MASLON Separar un acoplamiento activo. En cabezales se tienen que MASLOF considerar las ampliaciones. Ampliación configuración dinámica Crear/modificar acoplamiento según definición del usuario a MASLDEF través de datos de máquina o desde el programa de pieza. Separar el acoplamiento de forma análoga a y frenar MASLOFS...
Programar 9.3 Movimientos de ejes N37264 STOPRE MASLOF(Y1) ; Acoplamiento temporal desactivado. N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0) ; Fijar valor real de los ejes esclavo no referenciados, dado que estos están activados con Power On. N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1 ; Activar acoplamiento permanente. N37263 NEWCONF 9.3.25.4 Conjunto maestro-esclavo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS): Información adicional...
Programar 9.4 Movimientos del cabezal Comportamiento de acoplamiento de los cabezales En el caso de los cabezales en el modo de control de velocidad de giro, el comportamiento de acoplamiento de se especifica explícitamente mediante MASLON MASLOF MASLOFS MASLDEL el dato de máquina DM37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE. En el ajuste estándar con DM37263 = 0, el acoplamiento y la separación de los ejes esclavos se realizan únicamente cuando lo ejes implicados están en reposo.
Programar 9.4 Movimientos del cabezal Al inicio del programa está activa la velocidad de giro cero del cabezal (S0). Nota a través de datos máquina se pueden configurar otros ajustes. Ejemplo de programación N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ;...
Programar 9.4 Movimientos del cabezal Nota G25/G26 se utilizan en combinación con direcciones de eje para una limitación del campo de trabajo (ver apartado "Limitación del campo de trabajo"). 9.4.3 Posicionamiento del cabezal SPOS Funcionalidad Requisito: El cabezal tiene que estar diseñado técnicamente para el trabajo con regulación de posición.
Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos 9.4.4 Escalones de reducción Funcionamiento Para un cabezal se pueden configurar hasta 5 escalones de reducción para la adaptación de la velocidad de giro/del par. La selección de un escalón de reducción tiene lugar en el pro-grama a través de comandos M (véase apartado “Función adicional M”...
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Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos Información Las funciones Chaflán/Redondeo se ejecutan en el plano actual G17 a G19. La correspondiente instrucción CHF= ... o CHR=... o RND=... o RNDM=... se escribe en la secuencia con desplazamientos de ejes que conduce a la esquina. Una reducción del valor programado para el chaflán y el redondeo se realiza automáticamente si la longitud del contorno de una secuencia afectada no es suficiente.
Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos Figura 9-39 Insertar un chaflán con CHR en el ejemplo: entre dos rectas Ejemplos de programación chaflán N5 G17 G94 F300 ... N10 G1 X... CHF=5 ; Insertar chaflán con longitud de chaflán de 5 mm N20 X...
Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos Redondeo RND o RNDM Entre contornos lineales y de círculo en cualquier combinación se inserta con transición tangencial un elemento de contorno de círculo. Figura 9-40 Insertar redondeos en ejemplos Ejemplos de programación redondeo N5 G17 G94 F300 ...
Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos 9.5.2 Descripción abreviada del contorno Funcionalidad Si de un plano de mecanizado no resultan indicaciones directas del punto final del contorno, se puede utilizar también un dato de ángulo ANG= ... para la determinación de la recta. En un ángulo de contorno se pueden insertar los elementos Chaflán o Redondeo.
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Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos Ángulo ANG Si para una línea recta sólo se conoce una coordenada del punto final del plano o, en contornos a lo largo de varias secuencias, también el punto final global, se puede utilizar una indicación de ángulo para la determinación clara del tramo de trayectoria de la línea recta.
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Programar 9.5 Ayuda para la programación de contornos Figura 9-42 Contornos de secuencias múltiples con el ejemplo del plano G17 Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Herramienta y corrección de herramienta 9.6.1 Indicaciones generales Funcionalidad En la confección del programa para el mecanizado de piezas no se necesitan tener en cuenta la longitud ni el radio de la herramienta. Se programan directamente las dimensiones de pieza, p.
; Número de herramienta: 1 ... 32 000, T0 -ninguna herramienta Nota Como máximo, en la memoria del control se pueden guardar a la vez: SINUMERIK 802D sl value: 32 herramientas SINUMERIK 802D sl plus: 64 herramientas SINUMERIK 802D sl pro: 128 herramientas.
Como máximo, en la memoria del control se pueden guardar a la vez las siguientes secuencias de corrección: SINUMERIK 802D sl value: 32 campos de datos (números D) SINUMERIK 802D sl plus: 64 campos de datos (números D) ...
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Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-45 Ejemplos para la asignación de herramientas/números de corrección de herramienta Información Las correcciones de la longitud de herramienta tienen efecto inmediato si la herramienta está activa; si no se ha programado ningún número D, con los valores de D1. La corrección se lleva acabo con el primer desplazamiento programado para el eje de compensación longitudinal.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Contenido de una memoria de corrección En la memoria de correcciones se introducen: ● Magnitudes geométricas: longitud, radio Estos están formadas por varios componentes (geometría, desgaste). El control numérico calcula con todos estos componentes una dimensión resultante (p. ej.: longitud total 1, radio total).
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Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-47 Efecto de la corrección en el tipo Broca Figura 9-48 Efecto de la corrección en el tipo Fresa Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta 9.6.4 Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42 Funcionalidad El control trabaja con corrección del radio de herramienta en el plano seleccionado G17 a G19. Tiene que estar activa una herramienta con un correspondiente número D. La corrección del radio de herramienta se activa con G41/G42.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-50 Corrección a la derecha/izquierda del contorno Iniciar la corrección La herramienta se desplaza directamente hacia el contorno a lo largo de una línea recta y se posiciona en la perpendicular tangente al punto inicial del contorno. Seleccione el punto inicial de modo que quede asegurado un desplazamiento sin colisiones.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-52 Comportamiento en la esquina exterior Figura 9-53 Comportamiento en la esquina interior Círculo de transición G450 El centro de la herramienta se desplaza rodeando la esquina exterior de la pieza describiendo un arco de círculo cuyo radio coincide con el radio de la herramienta. Desde el punto de vista del procesamiento de datos, el círculo de transición pertenece a la siguiente secuencia de desplazamiento, p.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-54 Esquina de contorno aguda y conmutación al círculo de transición 9.6.6 Corrección del radio de la herramienta DES: G40 Funcionalidad La cancelación del modo de corrección (G41/G42) tiene lugar con G40. G40 es también la posición de conexión al inicio del programa.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 9-55 Terminar corrección del radio de herramienta Ejemplo de programación N100 X... Y... ; Última secuencia en el contorno, círculo o línea recta, P1 N110 G40 G1 X... Y.. ; Desactivar corrección de radio de herramienta, P2 9.6.7 Casos especiales de la corrección del radio de la herramienta Repetición de la corrección...
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Cambio de la dirección de corrección La dirección de corrección G41 <-> G42 se puede cambiar, sin escribir G40 entre medio. La última secuencia con la dirección de corrección antigua termina con la posición normal del vector de corrección en el punto final.
Programar 9.6 Herramienta y corrección de herramienta Ángulos de contorno agudos Si en el contorno con un punto de intersección G451 activo se producen esquinas exteriores muy agudas, se conmuta automáticamente al círculo de transición. De este modo se evitan largos espacios muertos (ver Fig.
Programar 9.7 Función adicional M N70 X110 Y35 N80 X90 N90 X65 Y15 N100 X40 Y40 N110 X30 Y60 N120 G40 X5 Y60 ; Terminar modo de corrección N130 G0 Z50 M2 Función adicional M Funcionalidad Con la función adicional M se pueden iniciar, p. ej., acciones de conmutación, tales como "Refrigerante CON/DES", y otras funcionalidades.
Programar 9.8 Función H Si quiere programar una función M de forma concreta antes o después de un desplazamiento de un eje, inserte una secuencia propia con esta función M. Nota La función M interrumpe un control de contorneado G64 y produce una parada precisa: Ejemplo de programación N10 S...
Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Nota Además de las funciones M y H, también se pueden transmitir funciones T, D, S al PLC (autómata programable). En total es posible un máximo de 10 de estas salidas de función en una secuencia.
Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC El valor del exponente se escribe después del signo EX; número máximo de dígitos: 10 (incluyendo signos y punto decimal) Rango de valores de EX: de -300 a +300 Ejemplo: R0=-0.1EX-5 ;Significado: R0 = -0,000 001...
Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC N50 R14=R3+R2*R1 ; Resultado igual a la secuencia N40 N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) ;Significado: N70 R1= -R1 ; El nuevo R1 es el R1 anterior negativo Ejemplo de programación: Asignar parámetros R a los ejes N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ;...
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Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC ; Valor numérico de código: 0 ... 255 DEF INT varname3 ; Tipo Integer, valores de números enteros, gama de valores de 32 bits: ; -2 147 483 648 a +2 147 483 647 (decimal) DEF REAL varname4 ;...
Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Asignación de valor para matriz con instrucción SET: N20 PVAR5[2]=SET(1,2,3) ; A partir del 3er elemento de matriz se asignan valores distintos. Asignación de valor para matriz con instrucción REP: N20 PVAR7[4]=REP(2) ;...
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Programar 9.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC ATENCIÓN En general, la escritura de variables PLC está limitada a un máx. de tres variables (elementos). Para una escritura sucesiva y rápida de variables de PLC se necesita un elemento por cada proceso de escritura.
Programar 9.10 Saltos de programa 9.10 Saltos de programa 9.10.1 Destino del salto para saltos de programa Funcionalidad Un lábel o un número de secuencia sirven para la caracterización de secuencias como destino del salto en saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecución del programa.
Programar 9.10 Saltos de programa 9.10.2 Saltos de programa incondicionales Funcionalidad Los programas de CN ejecutan sus secuencias en el orden en que éstas se disponen al escribirlas. El orden de la ejecución se puede modificar insertando saltos de programa. El destino del salto puede ser una secuencia con un lábel o con un número de secuencia.
Programar 9.10 Saltos de programa 9.10.3 Saltos de programa condicionales Funcionalidad Después de la instrucción IF se formulan condiciones de salto. Si se cumple la condición de salto (valor no cero), se suprime el salto. El destino del salto puede ser una secuencia con un lábel o con un número de secuencia. Esta secuencia se tiene que situar dentro del programa.
Programar 9.10 Saltos de programa Ejemplo de programación para operadores de comparación R1 > 1 ; R1 mayor que 1 1 < R1 ; 1 menor que R1 R1<R2+R3 ; R1 menor que R2 más R3 R6>=SIN( R7*R7) ; R6 mayor o igual que SIN (R7) elevado a 2 Ejemplo de programación N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ;...
Programar 9.10 Saltos de programa 9.10.4 Ejemplo de programa para saltos Descripción de la tarea Desplazamiento a puntos en un segmento circular: Datos dados: Ángulo inicial: 30° en R1 Radio del círculo: 32 mm en R2 Distancia entre las posiciones: 10° en R3 Número de puntos: 11 en R4 Posición del centro del círculo en Z: 50 mm en R5 Posición del centro del círculo en X: 20 mm en R6...
Programar 9.11 Uso de subprogramas Significado En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes parámetros de cálculo. En N20 se producen el cálculo de las coordenadas en X y Z y la ejecución. En la secuencia N30, se aumenta R1 en el ángulo de distancia R3; R4 se reduce en 1. Si R4 >...
Programar 9.11 Uso de subprogramas Fin del programa En lugar del fin de programa M2, en el subprograma se puede utilizar también la instrucción de fin RET. RET requiere una secuencia propia. La instrucción RET se utilizará cuando el modo de contorneado G64 no deba ser interrumpido por el retorno.
Al trabajar con ciclos SIEMENS, se necesitan para éstos hasta 4 niveles de programa. Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Programar 9.11 Uso de subprogramas 9.11.2 Llamada a ciclos de mecanizado Funcionalidad Los ciclos son subprogramas de tecnología que realizan un determinado proceso de mecanizado, por ejemplo, taladrado o roscado, con validez general. La adaptación a la problemática concreta se realiza a través de parámetros a definir/valores directamente en la llamada al correspondiente ciclo.
9.11 Uso de subprogramas 9.11.4 Ejecutar subprograma externo (EXTCALL) Funcionamiento Con SINUMERIK 802D sl pro tiene la posibilidad, con el comando , de recargar y EXTCALL ejecutar programas a través de los siguientes soportes de datos externos: ● CompactFlash Card del cliente (unidad d) ●...
Ejemplos 1. Ejecución desde CompactFlash Card del cliente externa o unidad Flash USB Sistema: SINUMERIK 802D sl pro El programa principal "Main.mpf" se encuentra en la memoria CN y está seleccionado para la ejecución: N010 PROC MAIN N020 ...
Nota Ejecución desde el exterior a través de interfaz V24 Con SINUMERIK 802D sl pro pueden transferirse al CN programas externos con el pulsador de menú "Ejecución de externo" a través de la interfaz V24. Memoria de recarga ajustable (búfer FIFO) Para la ejecución de un programa en el modo "Ejecución de externo"...
Programar 9.12 Reloj y contador de piezas 9.12 Reloj y contador de piezas 9.12.1 Reloj para el tiempo de ejecución Funcionalidad Se ofrecen relojes (temporizadores) como variable de sistema ($A...) que se pueden utilizar para la vigilancia de procesos tecnológicos en el programa o también tan sólo en la pantalla. Para estos relojes existen únicamente accesos de sólo lectura.
Programar 9.12 Reloj y contador de piezas ● $AC_OPERATING_TIME Tiempo de ejecución total de programas CN en el modo AUTOMÁTICO (en segundos) En el modo de operación AUTOMÁTICO se suman los tiempos de ejecución de todos los programas entre Marcha CN y final de programa/Reset. El reloj se pone a cero con cada arranque del control.
Programar 9.12 Reloj y contador de piezas 9.12.2 Contador de piezas Funcionalidad En la función "Contador de piezas" se ofrecen contadores que se pueden utilizar para el recuento de piezas. Estos contadores existen como variable de sistema con acceso de escritura y lectura desde el programa o a través del manejo (¡observar el nivel de protección contra escritura!).
Resumen sobre vigilancia de herramienta Funcionalidad Esta función esta disponible en SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro. La vigilancia de herramienta se activa a través de datos de máquina. La vigilancia tiene lugar en el campo de manejo <DECALAJES PARÁMETROS> >...
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta El desgaste de la herramienta se puede vigilar a través del número de piezas y/o de la vida útil. Al alcanzar el límite de desgaste de la herramienta se emite automáticamente un preaviso y una alarma, y la herramienta queda bloqueada para el mecanizado posterior.
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta Variable de sistema para el tipo y estado de la vigilancia ● $TC_TP8[t] ;Estado de la herramienta con el número t: – Bit 0 =1: La herramienta está activa =0: Herramienta no activa –...
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta Variable de sistema para herramienta activa En el programa CN se puede leer, a través de variables de sistema: ● $P_TOOLNO - número de la herramienta activa T ● $P_TOOL - número D activo de la herramienta activa 9.13.2 Vigilancia de la vida útil de herramienta La vigilancia de la vida útil tiene lugar para el filo de la herramienta que se está...
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Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta Parámetros de transferencia: ● INT state: Estado de la ejecución del comando: = 0: Ejecución sin errores = -1: El filo con el número D (d) indicado no existe. = -2: La herramienta con el número T indicado no existe. = -3: La herramienta t indicada no tiene ninguna función de vigilancia definida.
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta 9.13.3 Vigilancia del número de piezas Función La vigilancia del número de piezas se refiere al filo activo de la herramienta activa. La vigilancia del número de piezas abarca todos los filos de herramienta que se utilizan para la fabricación de una pieza.
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta En general, la función sirve para la programación al final del programa de pieza CN. El número de piezas de todas las herramientas que participan en la vigilancia del número de piezas se decrementa un valor predefinido.
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta Ejemplos de SETPIECE con comando de cambio de herramienta M06 Para una pieza (programa) las herramientas participantes deben decrementarse un valor de ; Se preselecciona T1 (referido al cabezal principal) ;...
Programar 9.13 Comandos de lenguaje para la vigilancia de herramienta N1700 D1 ; Comandos de mecanizado N1800 SETPIECE (0) ; Actúa solamente sobre T3, sin decremento N1900 T0 N2000 M06 N2100 D0 N2300 M2 Actualización de consignas La actualización de consignas se realiza mediante el HMI. No obstante, la actualización de consignas también puede realizarse a través de la función RESETMON (state, t, d, mon).
Pasada y arranque suaves Funcionalidad Esta función esta disponible en SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro. La función de pasada y arranque suaves (WAB) se utiliza para aproximarse tangencialmente (suavemente) al inicio de un contorno, en gran parte independientemente de la posición del punto de partida.
Programar 9.14 Pasada y arranque suaves ; Aproximación y retirada con círculos (G247, G347/G248, G348): Radio de la trayectoria del centro de la herramienta. DISCL=... ; Distancia entre el punto final del movimiento de aproximación rápido y el plano de mecanizado (distancia de seguridad) FAD=...
Programar 9.14 Pasada y arranque suaves Figura 9-66 Aproximación siguiendo un cuadrante con el ejemplo G42 o retirada con G41 y finalización con G40 Ejemplo de programación: aproximación/retirada con un cuadrante en el plano N10 T1 ... G17 ; Activar herramienta, plano X/Y N20 G0 X...
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Programar 9.14 Pasada y arranque suaves Figura 9-67 Aproximación siguiendo un semicírculo con el ejemplo G42 o retirada con G41 y finalización con G40 Nota Asegúrese de que el radio de la herramienta tenga valor positivo. ¡De lo contrario, se invierten las direcciones para G41, G42! Control del movimiento de aproximación mediante DISCL y G340, G341 DISCL=...
Programar 9.14 Pasada y arranque suaves Figura 9-68 Desarrollo del posicionamiento en función de G340/G341 con el ejemplo G17 Ejemplo de programación: aproximación siguiendo un semicírculo y penetración N10 T1 ... G17 G90 G94 ; Activar herramienta, plano X/Y N20 G0 X0 Y0 Z30 ;...
Programar 9.14 Pasada y arranque suaves Velocidades de aproximación y de retirada ● Velocidad de la secuencia anterior (p. ej., G0): Se realizan todos los desplazamientos de P0 a P2 con esta velocidad; es decir, el desplazamiento paralelo al plano de mecanizado y la parte de la penetración hasta la distancia de seguridad DISCL.
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Programar 9.14 Pasada y arranque suaves Información Programación en la retirada: ● En la secuencia de aproximación/retirada suaves del contorno sin eje geométrico programado, el contorno termina en P2. La posición en los ejes que forman el plano de mecanizado resulta del contorno de retirada. La componente de eje perpendicular se define con DISCL.
Fresado de la superficie envolvente - TRACYL Funcionalidad Esta función esta disponible en SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro. ● La función de transformación cinemática TRACYL se utiliza para el fresado de la superficie envolvente de cuerpos cilíndricos y permite la ejecución de ranuras de cualquier desarrollo.
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Programar 9.15 Fresado de la superficie envolvente - TRACYL ● TRACYL tiene que estar configurado a través de datos de máquina especiales. Allí se establece también en qué posición del eje giratorio se sitúa el valor Y=0. ● Las fresadoras disponen de un eje Y de máquina real (YM). Allí se puede configurar una variante TRACYL ampliada.
Programar 9.15 Fresado de la superficie envolvente - TRACYL Programación TRACYL(d) ; Activar TRACYL (secuencia propia) TRAFOOF ; Desactivar (secuencia propia) d - Diámetro del mecanizado del cilindro en mm Con TRAFOOF se desconectan todas las funciones de transformación activas. Dirección OFFN Distancia entre la pared lateral de la ranura y la trayectoria programada Generalmente se programa la línea central de la ranura.
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Programar 9.15 Fresado de la superficie envolvente - TRACYL Nota Programación Para fresar ranuras con TRACYL, se programa en el programa de pieza con los datos de coordenadas la línea central de la ranura y, a través de OFFN, la mitad de la anchura de la ranura.
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● Se puede modificar OFFN dentro del programa de pieza. De esta manera, se puede desplazar del centro la línea central efectiva de la ranura. Bibliografía SINUMERIK 802D sl Manual de funciones; Transformaciones cinemáticas Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Programar 9.15 Fresado de la superficie envolvente - TRACYL Ejemplo de programación Mecanizado de una ranura angular: Figura 9-73 Ejemplo de mecanizado de una ranura Figura 9-74 Programación de la ranura, valores en el fondo de la ranura ; Diámetro de mecanizado del cilindro en el fondo de la ranura: 35,0 mm ;...
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Programar 9.15 Fresado de la superficie envolvente - TRACYL N10 T1 F400 G94 G54 ; Herramienta fresa, avance, tipo de avance, corrección decalaje de origen N15 G153 Y60 ; Llevar Y al centro de giro del eje C N30 G0 X25 Z50 C120 ;...
Los ciclos aquí descritos corresponden a los ciclos de SINUMERIK 840D sl. Ver también SINUMERIK 840D sl Instrucciones de programación, Ciclos Ciclos de taladrado, figuras de taladro y fresado Con el control SINUMERIK 802D sl se pueden ejecutar los siguientes ciclos estándar: ● Ciclos de taladrado CYCLE81: Taladrado, centrado (punteado)
Ciclos 10.1 Vista general de los ciclos ● Ciclos de figuras de taladrado HOLES1: Fila de agujeros HOLES2: Agujeros en círculo ● Ciclos de fresado CYCLE71: Planeado CYCLE72: Fresado del contorno CYCLE76: Fresado de salientes rectangulares CYCLE77: Fresado de salientes circulares LONGHOLE: Agujero rasgado SLOT1: Figura de fresado de ranuras en torno a un círculo SLOT2: Figura de fresado de ranuras circulares...
Ciclos 10.2 Programación de los ciclos 10.2 Programación de los ciclos Condiciones de llamada y retorno Las funciones G efectivas antes de la llamada del ciclo y el decalaje programable se conservan aún después del ciclo. El plano de mecanizado (G17, G18, G19) se define antes de llamar el ciclo. El ciclo opera, en el plano actual, con: ●...
Ciclos 10.2 Programación de los ciclos Visualización de secuencias durante la ejecución de un ciclo Durante todo el ciclo permanece la llamada del ciclo en la visualización de secuencias actual. Llamada de ciclos y lista de parámetros Mediante la lista de parámetros se pueden asignar parámetros a los ciclos cuando se les llama.
Ciclos 10.3 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Si durante la llamada de ciclo la lista de parámetros contiene más registros que parámetros definidos en el ciclo, aparecerá la alarma CN general 12340 "Número de parámetros demasiado grande" y no se ejecutará el ciclo. Nota Es necesario que estén configurados los datos de máquina de canal y de eje del cabezal.
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Ciclos 10.3 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Manejo de la ayuda de ciclos Para insertar una llamada de ciclo en un programa, realizar sucesivamente los pasos siguientes: ● En el menú de pulsadores horizontal, se puede ramificar a través de los pulsadores de menú...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.1 Generalidades Los ciclos de taladrado son sucesiones de movimientos determinadas con arreglo a DIN 66025 para operaciones de taladrado, mandrinado, roscado con macho, etc. La llamada de los mismos se efectúa como subprograma con un nombre fijo y una lista de parámetros.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Figura 10-2 Taladrado, centrado (punteado) - CYCLE81 Los parámetros de mecanizado tienen significados y efectos diferentes en los diversos ciclos. Se definen, por ello, en cada ciclo por separado. 10.4.2 Condiciones previas Condiciones de llamada y retorno Los ciclos de taladrado están programados independientemente de los nombres concretos de los ejes.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Figura 10-3 Corrección longitudinal Programación de tiempos de espera Los parámetros para tiempos de espera en los ciclos de taladrado se asignan siempre a la palabra F y se deben dotar de valores en segundos. Las discrepancias se describen expresamente.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.3 Taladrado, centrado (punteado) - CYCLE81 Programación CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) Tabla 10- 2 Parámetro CYCLE81 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo) REAL Profundidad final de taladrado (absoluta) REAL...
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado DP y DPR (profundidad final de taladrado) La profundidad final de taladrado puede indicarse indistintamente en cotas absolutas (DP) o relativas (DPR) respecto al plano de referencia. Si es relativa, el ciclo calcula por sí mismo la profundidad resultante a partir de la posición del plano de referencia y de retirada.
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: Bohren_Zentrieren Con este programa se pueden confeccionar 3 taladros empleando el ciclo CYCLE81; la llamada a este ciclo se realiza con asignación de valores diferentes a los parámetros. El eje de taladrado es siempre el Z. Figura 10-5 Ejemplo CYCLE81 N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.4 Taladrado, avellanado - CYCLE82 Programación CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) Parámetros Tabla 10- 3 Parámetro CYCLE82 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo) REAL Profundidad final de taladrado (absoluta)
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-6 Explicación de los parámetros CYCLE82 DTB (tiempo de espera) Bajo DTB se programa en segundos el tiempo de espera en la profundidad final de taladrado (rotura de viruta).
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: Bohren_Plansenken El programa ejecuta una vez un taladro con una profundidad de 27 mm en la posición X24 Y15 del plano XY, empleando el ciclo CYCLE82. El tiempo de espera dado es de 2 s y la distancia de seguridad en el eje de taladrado Z de 4 Figura 10-7 Ejemplo CYCLE82 N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.5 Taladrado profundo - CYCLE83 Programación CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) Parámetros Tabla 10- 4 Parámetro CYCLE83 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejecución Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de taladrado es la posición en los dos ejes del plano seleccionado. El ciclo genera la ejecución siguiente: Taladrado profundo con evacuación de viruta (VARI=1) ●...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Taladrado profundo con rotura de viruta (VARI=0) ● Desplazamiento hasta el plano de referencia retrasado la distancia de seguridad, con ● Desplazamiento hasta la primera profundidad de taladrado mediante G1, con lo que resulta el avance programado en la llamada al ciclo, que se calcula con el parámetro FRF (factor de avance).
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado ● Los siguientes recorridos corresponden al valor de degresión, siempre que la profundidad restante se mantenga mayor que el doble de dicho valor. ● Los dos últimos recorridos se reparten y efectúan uniformemente y siempre son, por lo tanto, mayores que la mitad del valor de degresión.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: taladrado profundo Este programa ejecuta el ciclo CYCLE83 en las posiciones X80 Y120 y X80 Y60 del plano XY. El primer taladro se efectúa con un tiempo de espera nulo y con la clase de mecanizado Rotura de viruta.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.6 Roscado con macho sin mandril de compensación - CYCLE84 Programación CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) Parámetros Tabla 10- 5 Parámetro CYCLE84 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto)
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejecución Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de taladrado es la posición en los dos ejes del plano seleccionado. El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ● Desplazamiento hasta el plano de referencia retrasado la distancia de seguridad, con ●...
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado SDAC (sentido de giro después de fin de ciclo) Bajo SDAC se programa el sentido de giro una vez terminado el ciclo. El cambio de sentido al roscar se efectúa automáticamente a nivel interno del ciclo. MPIT y PIT (paso como tamaño de rosca y como valor) El paso de rosca se puede especificar opcionalmente como tamaño de rosca (solamente para roscas métricas entre M3 y M48) o como valor numérico (distancia de un filete al...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: rosca con macho sin mandril de compensación En la posición X30 Y35 del plano XY se talla una rosca con macho sin mandril de compensación; el eje de taladrado es el Z. No está programado un tiempo de espera; la profundidad se indica como valor relativo.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.7 Roscado con macho con mandril de compensación - CYCLE840 Programación CYCLE840(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT, AXN) Parámetros Tabla 10- 6 Parámetro CYCLE840 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto)
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Secuencia roscado con macho con mandril de compensación y sin captador Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de taladrado es la posición en los dos ejes del plano seleccionado. El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: Figura 10-13 Roscado con macho con mandril de compensación y sin captador CYCLE840 ●...
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: Figura 10-14 Roscado con macho con mandril de compensación y con captador CYCLE840 ● Desplazamiento hasta el plano de referencia retrasado la distancia de seguridad, con ● Roscado con macho hasta la profundidad final de taladrado ●...
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado SDAC (sentido de giro) Puesto que también es posible la llamada modal del ciclo (ver el apartado "Ayuda gráfica de ciclos"), es necesario (para la ejecución de los demás taladros roscados) un sentido de giro Este debe programarse en el parámetro SDAC y corresponder al sentido de giro definido en el programa de orden superior antes de la primera llamada.
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado AXN (eje de herramienta) En la figura siguiente se representan las posibilidades de selección para los ejes de taladrado. Con G18 significa: ● AXN=1 ; corresponde a Z ● AXN=2 ; corresponde a X ● AXN=3 ; corresponde a Y (en caso de que el eje Y ya exista) Figura 10-15 AXN (eje de herramienta) La programación del eje de taladrado por medio de AXN (número de eje de taladrado) permite programar el eje de taladrado directamente.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: rosca sin captador Con este programa se talla una rosca sin captador en la posición X35 Y35 del plano XY; el eje de taladrado es el Z. Se deben especificar los parámetros que fijan el sentido de giro, SDR y SDAC;...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: rosca con captador Con este programa se talla una rosca con captador, en la posición X35 Y35 del plano XY. El eje de taladrado es el Z. Se debe indicar el valor del parámetro que fija el paso de rosca; está...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.8 Escariado 1 (mandrinado 1) – CYCLE85 Programación CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF) Parámetros Tabla 10- 7 Parámetro CYCLE85 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo)
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-18 Explicación de los parámetros CYCLE85 DTB (tiempo de espera) En DTB se programa en segundos el tiempo de espera en la profundidad final de taladrado. FFR (avance) El valor del avance prescrito en FFR es efectivo al taladrar.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: Primer mandrinado Se llama al ciclo CYCLE85 en Z70 X50, plano ZX. El eje de mandrinado es el Y. La profundidad final de taladrado en la llamada del ciclo se indica en forma de valor relativo; no está...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.9 Mandrinado (mandrinado 2) – CYCLE86 Programación CYCLE86(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS) Parámetros Tabla 10- 8 Parámetro CYCLE86 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL...
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ● Desplazamiento hasta el plano de referencia retrasado la distancia de seguridad, con ● Desplazamiento a la profundidad final de taladrado, con G1 y con el avance programado antes de llamar al ciclo.
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado RPA (trayecto de retirada, en el 1.er eje) Bajo este parámetro se define un movimiento de retirada en el 1.er eje (abscisa), que se efectúa una vez que se ha alcanzado la profundidad final de taladrado y ha tenido lugar la parada orientada del cabezal.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: segundo mandrinado En la posición X70 Y50 del plano XY se llama al ciclo CYCLE86. El eje de taladrado es el Z. La profundidad final de taladrado se programa en forma de valor absoluto; no está especificada distancia de seguridad.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.10 Taladrado con parada 1 (mandrinado 3) - CYCLE87 Programación CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR) Parámetros Tabla 10- 9 Parámetro CYCLE87 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo)
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-22 Explicación de los parámetros CYCLE87 SDIR (sentido de giro) Con este parámetro se determina el sentido de giro en el cual se debe taladrar en el ciclo. Con otros valores diferentes de 3 ó...
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: tercer mandrinado Se llama al ciclo CYCLE87 en X70 Y50, plano XY. El eje de taladrado es el Z. La profundidad final de taladrado está especificada en forma de valor absoluto. La distancia de seguridad es de 2 mm.
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.11 Taladrado con parada 2 (mandrinado 4) - CYCLE88 Programación CYCLE88(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR) Parámetros Tabla 10- 10 Parámetro CYCLE88 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo)
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-24 Explicación de los parámetros CYCLE88 DTB (tiempo de espera) En DTB se programa en segundos el tiempo de espera en la profundidad final de taladrado (rotura de viruta).
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado 10.4.12 Escariado 2 (mandrinado 5) – CYCLE89 Programación CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) Parámetros Tabla 10- 11 Parámetro CYCLE89 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS REAL Distancia de seguridad (se introduce sin signo)
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Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-25 Explicación de los parámetros CYCLE89 DTB (tiempo de espera) Bajo DTB se programa en segundos el tiempo de espera en la profundidad final de taladrado (rotura de viruta).
Ciclos 10.4 Ciclos de taladrado Ejemplo de programación: quinto mandrinado Se llama al ciclo de mandrinado CYCLE89 en X80 Y90, plano XY, con una distancia de seguridad de 5 mm y con la profundidad final de taladrado indicada en forma de valor absoluto.
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado 10.5 Ciclos de figuras de taladrado Los ciclos de figuras de taladrado definen solamente la geometría de una disposición de taladros en el plano. La vinculación a un ciclo de taladrado se establece con llamada modal de este ciclo antes de la programación del ciclo de figuras de taladrado.
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado 10.5.2 Fila de agujeros - HOLES1 Programación HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM) Parámetros Tabla 10- 12 Parámetro HOLES1 Parámetro Tipo de datos Significado SPCA REAL 1. eje del plano (abscisas) de un punto de referencia en la recta (absoluto) SPCO REAL...
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Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado Explicación de los parámetros Figura 10-28 Explicación de los parámetros HOLES1 SPCA y SPCO (punto de referencia 1.er eje del plano y 2.º eje del plano) Se especifica un punto sobre la recta de la fila de agujeros, el cual se considera como punto de referencia para determinar las distancias entre los taladros.
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado Ejemplo de programación: fila de agujeros Este programa permite obtener una fila de 5 agujeros roscados que se hallan en paralelo al eje Z del plano ZX y espaciados 20 mm entre sí. El punto de partida de la fila es Z20 y X30, y el primer taladro se encuentra a una distancia de 10 mm de este punto.
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado Ejemplo de programación: retículo de agujeros Este programa permite realizar un retículo compuesta por 5 filas de 5 taladros cada una, que se encuentran en el plano XY y están entre sí a una distancia de 10 mm. El punto de partida es X30 Y20.
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado N80 MCALL ; Cancelar la llamada modal N90 G90 G0 X30 Y20 Z105 ; Ir a la posición de partida N100 M02 ; Fin del programa 10.5.3 Agujeros en círculo - HOLES2 Programación HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM) Parámetros Tabla 10- 13 Parámetro HOLES2...
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Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado Ejecución En el ciclo se toman sucesivamente las posiciones de taladrado de agujeros en círculo sobre el plano, con G0. Figura 10-32 Secuencia HOLES2 Explicación de los parámetros Figura 10-33 Explicación de los parámetros HOLES2 CPA, CPO y RAD (posición central y radio) La situación de los agujeros en círculo en el plano de mecanizado está...
Ciclos 10.5 Ciclos de figuras de taladrado STA1 e INDA (ángulo inicial y de incremento) Mediante estos parámetros se determina la disposición de los taladros en el círculo. El parámetro STA1 indica el ángulo de giro entre la dirección positiva del 1.er eje (abscisa) del sistema de coordenadas de pieza actual antes de la llamada del ciclo y el primer taladro.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6 Ciclos de fresado 10.6.1 Condiciones previas Condiciones de llamada y retorno Los ciclos de fresado se programan con independencia de los nombres completos de los ejes. Antes de la llamada de los ciclos de fresado se ha de activar una corrección de herramienta. Los valores correspondientes del avance, la velocidad del cabezal y el sentido de giro del cabezal se han de fijar en el programa de pieza, en el caso de que en el ciclo de fresado no se ofrezca ningún parámetro para ellos.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Avisos referentes al estado de mecanizado Durante los ciclos de fresado se visualizan en la pantalla del control avisos que informan sobre el estado de mecanizado. Son posibles los avisos siguientes: ● "Agujero rasgado <Nº> se mecaniza la 1a figura" ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Parámetro Tipo de datos Significado FALD REAL Creces para acabado en prof. (incremental, se introduce sin signo) FFP1 REAL Avance para mecanizado de superficie VARI Tipo de mecanizado (se introduce sin signo) UNIDADES Valores: 1 Desbastado, 2 Acabado DECENAS Valores: 1 paralelo al 1er eje del plano, en una dirección...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-36 Estrategias de vaciado en el fresado transversal Ejecución Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de partida es una cualquiera desde la que se pueda llegar sin colisiones al punto inicial, a la altura del plano de retirada. El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado ● Con G0 se sitúa el punto de penetración a la altura de la posición actual y posteriormente, asimismo con G0, se pasa dentro de esta posición al plano de referencia retrasado la distancia de seguridad. Después, también con G0, penetración en plano de mecanizado.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-37 Movimiento de fresado en el mecanizado de acabado en una dirección Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS - ver CYCLE81 Parámetros STA, MID, FFP1 - ver POCKET3 Figura 10-38 Desbaste con MIDA mayor al radio de fresa DP (profundidad) La profundidad puede especificarse como valor absoluto (DP) respecto al plano de referencia.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado PA, PO (punto inicial) Con los parámetros PA y PO se define el punto inicial de la superficie en los ejes del plano. LENG, WID (longitud) Con los parámetros LENG y WID se fijan la longitud y la anchura del rectángulo en el plano. El signo define la posición del rectángulo referido a PA y PO.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado FDP1 (trayecto de rebase) Con este parámetro se puede introducir un trayecto de rebase en el sentido de la penetración en el plano (MIDA). De este modo, es posible compensar la diferencia entre el radio actual de la fresa y la punta del filo (p. ej.: radio o plaquitas de corte dispuestas en forma oblicua).
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado ● Unidades: 1=desbaste hasta creces de acabado 2=acabado ● Decenas: 1=paralelo al 1.er eje del plano, en una dirección 2=paralelo al 2.º eje del plano, en una dirección 3=paralelo al 1.er eje del plano, con dirección alternante Dirección 4=paralelo al 2.º...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado N10 T2 D2 N20 G17 G0 G90 G54 G94 F2000 X0 Y0 Z20 ; Ir a la posición de partida N30 CYCLE71(10, 0, 2, -11, 100, 100, 60, 40, 10, ; Llamada de ciclos 6, 10, 5, 0, 4000, 31, 2) N40 G0 G90 X0 Y0 N50 M02 ;...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Parámetro Tipo de datos Significado VARI Tipo de mecanizado (se introduce sin signo) UNIDADES Valores: 1 Desbastado, 2 Acabado DECENAS Valores: 0 Recorrido intermedio con G0, 1 Recorrido intermedio con G1 CENTENAS Valores: 0 Retirada al final del contorno hasta RTP 1 Retirada al final del contorno hasta RFP + SDIS 2 Retirada al final del contorno en SDIS 3 Sin retirada al final del contorno...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Los demás parámetros se pueden prescribir a elección. REAL Avance en la retirada y avance para posicionamientos intermedios, en el plano (al aire) Especificación de la dirección/trayectoria de retirada: (se introduce sin signo) UNIDADES: Valores: 1...recta tangencial 2...cuadrante 3…semicírculo...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-41 Fresado en contorneado 2 Funciones del ciclo ● Selección de operación de desbaste (trayectoria única paralela al contorno considerando una demasía de acabado, en caso dado, en varias profundidades, hasta la demasía de acabado) y de acabado (trayectoria única contorno definitivo, en caso dado, en varias profundidades) ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado ● Desplazamiento al punto de inicio para el primer fresado con G0/G1 (y FF3). Este punto se calcula a nivel interno del control y depende: – Del punto inicial del contorno (primer punto en el subprograma) –...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Una vez terminado el ciclo, la herramienta se encuentra sobre el punto de retirada del contorno, a la altura del plano de retirada. Nota Programación de contornos Para la programación del contorno se ha de tener en cuenta lo siguiente: ...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado KNAME (nombre) El contorno que se quiere fresar se crea completo en un subprograma. Con KNAME se define el nombre del subprograma de contorno. 1. El contorno se puede definir como subprograma: KNAME=Nombre del subprograma Para el nombre del subprograma del contorno rigen todos los convenios de nombre descritos en las instrucciones de programación.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado El valor LP1, LP2 debe ser > 0. En caso de ser cero se presentará el error 61116 "Trayecto aprox. o retirada = 0" Nota Con G40 el recorrido de aproximación o de retirada es la distancia desde el centro de la herramienta hasta el punto inicial o final del contorno.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-43 Esquivar el contorno Con centro (G40), aproximación y retirada solo posible por recta. FF3 (avance de retirada) Con el parámetro FF3 se define un avance en sentido de retirada para posicionamientos intermedios en el plano (al aire), cuando los movimientos intermedios deban realizarse con avance (G01).
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Ejemplo de programación 1: fresado de un contorno cerrado, lado exterior Se trata de fresar con este programa un contorno como el representado en la figura. Figura 10-44 Ejemplo Fresado de un contorno cerrado - CYCLE72 Parámetros para la llamada del ciclo: ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10,1, 1.5, 800, 400, 111, 41, 2, 20, 1000, 2, N50 X100 Y200 N60 M2 ; Fin del programa %NEX72CONTOURSPF ; Subprograma de contorno de fresado (ejemplo) N100 G1 G90 X150 Y160 ; Punto inicial del contorno N110 X230 CHF=10 N120 Y80 CHF=10 N130 X125...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.4 Fresado de salientes rectangulares - CYCLE76 Programación CYCLE76 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, PA, PO, STA, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, CDIR, VARI, AP1, AP2) Parámetros Tabla 10- 16 Parámetro CYCLE76 Parámetro Tipo de datos Significado...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Parámetro Tipo de datos Significado VARI Tipo de mecanizado Valores: 1 Desbaste hasta demasía (creces) para acabado 2 Acabado (demasía (creces) X/Y/Z=0) REAL Longitud del saliente bruto REAL Anchura del saliente bruto Funcionamiento Con ayuda de este ciclo es posible confeccionar salientes rectangulares en el plano de mecanizado.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-46 Sucesión de movimientos durante el desbaste Se alcanza el plano de retirada (RTP) en rápido, para posicionar a continuación en esta altura al punto inicial en el plano de mecanizado. El punto inicial ha sido fijado en 0 grados respecto a la abscisa.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Parámetros MID, FAL, FALD, FFP1, FFD - ver POCKET3. LENG, WID y CRAD (longitud del saliente, anchura del saliente y radio de esquina) Con los parámetros LENG, WID y CRAD se determina la forma de un saliente en el plano.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado El mecanizado en concordancia o en oposición se determina a nivel interno de ciclo según el sentido del cabezal activado antes de la llamada del ciclo. Mecanizado en concordancia/en oposición: M3 → G3, M3 → G2 M4 →...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Nota Antes de llamar al ciclo se ha de activar una corrección de herramienta. De no ser así, se produce la interrupción del ciclo con la alarma 61009 "Número herramienta activo=0". Se emplea a nivel interno del ciclo un nuevo sistema actual de coordenadas de pieza que influye en la visualización de valores reales.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.5 Fresado de salientes circulares - CYCLE77 Programación CYCLE77 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, PA, PO, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, CDIR, VARI, AP1) Parámetros Es necesario introducir siempre los parámetros siguientes: Tabla 10- 17 Parámetro CYCLE77 Parámetro Tipo de datos Significado...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Parámetro Tipo de datos Significado VARI Tipo de mecanizado Valores: 1 Desbaste hasta demasía (creces) para acabado 2 Acabado (demasía (creces) X/Y/Z=0) REAL Longitud del saliente bruto Funcionamiento Con ayuda de este ciclo es posible confeccionar salientes circulares en el plano de mecanizado.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Sucesión de movimientos al desbastar (VARI=1): Aproximación y retirada del contorno: Figura 10-51 Sucesión de movimientos desbaste Se alcanza el plano de retirada (RTP) en rápido, para posicionar a continuación en esta altura al punto inicial en el plano de mecanizado. El punto inicial ha sido fijado a 0 grados respecto al eje de abscisa.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Sucesión de movimientos al realizar el acabado (VARI=2): En función de los parámetros FAL y FALD fijados se ejecuta el acabado en el contorno de envolvente o el acabado sobre el fondo, o ambas operaciones a la vez. La estrategia de posicionado corresponde a los mismos movimientos en el plano que en caso de desbaste.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado AP1 (diámetro del saliente bruto) Con este parámetro se define la dimensión bruta del saliente (sin signo). De esta cota depende el radio del semicírculo de entrada, calculado internamente. Nota Antes de llamar al ciclo se ha de activar una corrección de herramienta. De no ser así, se produce la interrupción del ciclo con la alarma 61009 "Número herramienta activo=0".
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.6 Agujeros rasgados en torno a un círculo - LONGHOLE Programación LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID) Parámetros Tabla 10- 18 Parámetro LONGHOLE Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto)
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Funcionamiento Este ciclo permite mecanizar agujeros rasgados que estén dispuestos en torno a un círculo. El eje longitudinal de los agujeros rasgados está orientado radialmente. Al contrario de lo que ocurre con la ranura, el ancho del agujero rasgado se determina mediante el diámetro de la herramienta.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Ejecución Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de partida es una cualquiera desde la cual se pueda llegar sin colisiones a cada agujero rasgado. El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS - ver CYCLE81. Figura 10-55 Explicación de los parámetros LONGHOLE DP y DPR (profundidad del agujero rasgado) La prescripción de la profundidad del agujero rasgado puede ser indistintamente, absoluta (DP) o relativa (DPR) respecto al plano de referencia.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado La penetración en profundidad comienza a partir del plano de referencia, decalado en la distancia de seguridad (en función de _ZSD[1]). FFD y FFP1 (avance profundidad y superficie) El avance FFP1 es efectivo en todos los movimientos a efectuar con avance en el plano. FFD actúa en las penetraciones, perpendicular a este plano.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Ejemplo de programación: Mecanizado de agujeros rasgados Este programa permite mecanizar 4 agujeros rasgados de 30 mm de longitud y 23 mm de profundidad relativa (diferencia entre plano de referencia y fondo del agujero) que se encuentran en torno a un círculo de centro Y40 Z45 y radio 20 mm, en el plano YZ.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.7 Ranuras en torno a un círculo - SLOT1 Programación SLOT1(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF) Parámetros Tabla 10- 19 Parámetro SLOT1 Parámetro Tipo de datos Significado...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Nota El ciclo requiere una fresa con un "diente frontal que corte sobre el centro" (DIN844). Funcionamiento SLOT1 es un ciclo combinado de desbaste-acabado. Este ciclo permite mecanizar ranuras dispuestas en un círculo. El eje longitudinal de las ranuras tiene la dirección radial.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ● Posicionamiento del punto indicado en la figura "Secuencia SLOT1" para el inicio del ciclo con G0. ● El mecanizado completo de una ranura se desarrolla en los pasos siguientes: –...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS - ver CYCLE81. Figura 10-59 Explicación de los parámetros SLOT1 DP y DPR (profundidad de la ranura) La profundidad de la ranura puede especificarse de forma absoluta (DP) o relativa (DPR), a elección, respecto al plano de referencia.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado STA1 e INDA (ángulo inicial y de incremento) Mediante estos parámetros se determina la disposición de las ranuras en torno al círculo. STA1 indica el ángulo entre la dirección positiva del 1.er eje del plano (abscisa) del sistema de coordenadas de pieza actual antes de la llamada del ciclo y la primera ranura.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado VARI, MIDF, FFP2 y SSF (clase de mecanizado, penetración, avance y velocidad de giro) El parámetro VARI permite fijar la clase de mecanizado. Valores posibles: ● 0= Mecanizado completo en dos secciones – El vaciado de la ranura (SLOT1, SLOT2) hasta las creces para acabado se realiza con la velocidad de giro del cabezal programada antes de la llamada del ciclo y con el avance FFP1.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-60 Lesión del contorno SLOT1 Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Ejemplo de programación: ranuras Se fresan 4 ranuras. Las ranuras tienen las siguientes medidas: Longitud 30 mm, anchura 15 mm y profundidad 23 mm. La distancia de seguridad es de 1 mm y las creces para acabado de 0,5 mm; el sentido de fresado es G2;...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.8 Ranura circular - SLOT2 Programación SLOT2(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF) Parámetros Tabla 10- 20 Parámetro SLOT2 Parámetro Tipo de datos Significado REAL...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Nota El ciclo requiere una fresa con un "diente frontal que corte sobre el centro" (DIN844). Funcionamiento SLOT2 es un ciclo combinado de desbaste-acabado. Este ciclo permite mecanizar ranuras circulares dispuestas en un círculo. Figura 10-62 Ranura circular, SLOT2 Ejecución Posición alcanzada antes del inicio del ciclo: La posición de partida es una cualquiera desde la cual se pueda llegar sin colisiones a cada...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-63 Secuencia SLOT2 El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ● Con G0 se posiciona el punto indicado en la figura contigua, para el inicio del ciclo. ● El mecanizado de una ranura circular se efectúa en los mismos pasos que en el mecanizado de una ranura longitudinal.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS - ver CYCLE81. Parámetros DP, DPR, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF - ver SLOT1. Figura 10-64 Explicación de los parámetros SLOT2 NUM (cantidad) Con el parámetro NUM se fija el número de ranuras.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Si es INDA=0, el ángulo de incremento se calcula a partir del número de ranuras circulares, de manera que estas se distribuyan uniformemente sobre el círculo. Nota Antes de llamar al ciclo se ha de activar una corrección de herramienta. De no ser así, se produce la interrupción del ciclo con la alarma 61000 "Ninguna corrección de herramienta activa".
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Ejemplo de programación: Ranuras2 Este programa permite mecanizar 3 ranuras circulares dispuestas en un círculo de centro X60 Y60 y radio 42 mm, en el plano XY. Las ranuras circulares tienen las siguientes medidas: anchura 15 mm, ángulo del largo de ranura 70 grados, profundidad 23 mm. El ángulo inicial es de 0 grados y el ángulo de incremento, de 120 grados.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.9 Fresado de caja rectangular - POCKET3 Programación POCKET3 (RTP, RFP, SDIS, DP, LENG, WID, CRAD, PA, PO, STA, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, CDIR, VARI, MIDA, AP1, AP2, AD, RAD1, DP1) Parámetros Tabla 10- 21 Parámetro POCKET3 Parámetro Tipo de datos Significado...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Parámetro Tipo de datos Significado CDIR Dirección de fresado: (se introduce sin signo) Valores: 0 Fresado en concordancia (sentidos iguales para el corte y el avance) 1 Fresado en oposición 2 con G2 (independ. del sentido del cabezal) 3 con G3 VARI Tipo de mecanizado...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado ● El sentido de fresado se puede fijar, a elección, con un comando G (G2/G3) o como fresado en concordancia con el cabezal o en oposición al mismo. ● El ancho máximo de la penetración en el plano, al desbastar, es programable. ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-68 Sucesión de movimientos durante el desbaste Sucesión de movimientos durante el mecanizado de acabado: El acabado se efectúa en la secuencia siguiente: acabado en el borde hasta la demasía (creces) de acabado en el fondo, luego, acabado en el fondo. Si una de las demasías es nula, se suprime esta parte del acabado.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Estrategias de penetración ● Penetración perpendicular en el centro de la caja significa que la profundidad de penetración actual calculada a nivel interno del ciclo (≤ máxima profundidad de penetración programada bajo MID) se ejecuta en una secuencia con G0 o G1. ●...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Las dimensiones brutas de longitud y anchura (AP1 y AP2) se programan sin signo y el ciclo las sitúa, mediante cálculo, simétricamente respecto al centro de la caja. Determinan la parte de la caja que ya no es preciso desbastar. La dimensión bruta de profundidad (AD) se programa asimismo sin signo y se considera desde el plano de referencia en el sentido de la profundidad de la caja.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado PA, PO (punto de referencia) Con los parámetros PA y PO se define el punto de referencia de la caja en los ejes del plano. Este es el centro de la caja. STA (ángulo) STA indica el ángulo entre el 1.er eje del plano (eje de abscisas) y el eje longitudinal de la caja.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Mecanizado en concordancia/en oposición: M3 → G3, M3 → G2 M4 → G2, M4 → G3 VARI (clase de mecanizado) El parámetro VARI permite fijar la clase de mecanizado. Valores posibles: Unidades: ● 1=desbaste ● 2=acabado Decenas (penetración): ●...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado DP1 (profundidad de penetración) Con el parámetro DP1 se define la profundidad en la penetración en trayectoria helicoidal. Antes de llamar al ciclo se ha de activar una corrección de herramienta. De no ser así, se produce la interrupción del ciclo con la alarma 61000 "Ninguna corrección de herramienta activa".
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.10 Fresado de caja circular - POCKET4 Programación POCKET4 (RTP, RFP, SDIS, DP, PRAD, PA, PO, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, CDIR, VARI, MIDA, AP1, AD, RAD1, DP1) Parámetros Tabla 10- 22 Parámetro POCKET4 Parámetro Tipo de datos Significado REAL...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Los demás parámetros se pueden prescribir a elección. Determinan la estrategia de penetración y la superposición al desbastar (se introduce sin signo): MIDA REAL Ancho máximo de la penetración al desbastar en el plano, como valor REAL Dimensión bruta del radio de la caja...
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Sucesión de movimientos durante el mecanizado de acabado: El acabado se efectúa en la secuencia siguiente: acabado en el borde hasta la demasía (creces) de acabado en el fondo, luego, acabado en el fondo. Si una de las demasías es nula, se suprime esta parte del acabado.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-72 Explicación de los parámetros POCKET4 PRAD (radio de la caja) La forma de la caja circular se determina exclusivamente mediante su radio. Si este es menor que el de la herramienta activa, el ciclo se interrumpe tras emitir la alarma 61105 "Radio fresa muy grande".
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Si para el parámetro VARI está programado otro valor, el ciclo se interrumpe tras emitir la alarma 61002 "El tipo de mecanizado está mal definido". Nota Antes de llamar al ciclo se ha de activar una corrección de herramienta. De no ser así, se produce la interrupción del ciclo con la alarma 61000 "Ninguna corrección de herramienta activa".
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado 10.6.11 Fresado de roscas - CYCLE90 Programación CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO) Parámetros Tabla 10- 23 Parámetro CYCLE90 Parámetro Tipo de datos Significado REAL Plano de retirada (absoluto) REAL Plano de referencia (absoluto) SDIS...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Funcionamiento El ciclo CYCLE90 permite mecanizar roscas interiores y exteriores. La trayectoria en el fresado de roscas se basa en una interpolación helicoidal. Intervienen en este movimiento los tres ejes geométricos del plano actual, que deben determinarse antes de llamar al ciclo. Figura 10-74 Fresado de roscas - CYCLE90 Secuencia de rosca exterior Posición alcanzada antes del inicio del ciclo:...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Figura 10-75 Secuencia CYCLE90 El ciclo genera la sucesión de movimientos siguiente: ● Posicionamiento en el punto de partida con G0, a la altura del plano de retirada en el eje perpendicular al plano actual. ●...
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado ● Movimiento de salida en una trayectoria circular, con el mismo sentido de giro y con el avance reducido FFR. ● Retirada al centro de la rosca, con G0. ● Vuelta al plano de retirada en el eje perpendicular, con G0. Roscas mecanizadas de abajo hacia arriba Por razones tecnológicas puede resultar conveniente mecanizar roscas de abajo hacia arriba.
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Ciclos 10.6 Ciclos de fresado Explicación de los parámetros Parámetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR - ver CYCLE81 Figura 10-76 Explicación de los parámetros CYCLE90 DIATH, KDIAM y PIT (diámetro nominal, diámetro de agujero y paso de rosca) Con estos parámetros se determinan los datos de la rosca, o sea, el diámetro nominal, el diámetro del agujero para roscar y el paso de rosca.
Ciclos 10.6 Ciclos de fresado CPA y CPO (centro) Bajo estos parámetros se determina el centro del taladro o del saliente en el que se debe efectuar la rosca. Nota El radio de la fresa se considera internamente. Por ello, antes de llamar al ciclo se debe programar una corrección de la herramienta.
Ciclos 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores 10.7.1 Indicaciones generales Si en los ciclos se detectan estados erróneos, se genera una alarma y se interrumpe la ejecución del ciclo. Los ciclos emiten, además, avisos en la línea de avisos del control. Estos avisos no interrumpen el mecanizado.
Ciclos 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores 10.7.3 Vista general de alarmas de ciclo Los números o códigos de error se clasifican como sigue: ● X=0 Alarmas de ciclo generales ● X=1 Alarmas de los ciclos de taladrado, de figuras de taladrado y de fresado En la tabla siguiente figuran los errores que se producen en los ciclos, el lugar en que se originan así...
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Ciclos 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda alarma 61102 "No está program. el CYCLE86 Se tiene que programar el parámetro SDIR (o sentido de giro del CYCLE88 SDR en CYCLE840). cabezal" CYCLE840 POCKET3 POCKET4...
Ciclos 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda alarma 61115 "Modo de CYCLE72 El modo de aproximación o retirada del contorno aproximación o fue mal definido; comprobar los parámetros _AS1 retirada ó _AS2. (recta/circunferencia/ plano/espacio) mal definido"...
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Ciclos 10.7 Avisos de error y tratamiento de errores Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Funcionamiento en red Introducción El control SINUMERIK 802D sl se comunica con el PG/PC mediante una interfaz RS232 o de red. Requisitos En el PC debe estar instalada la herramienta RCS802. Nota La herramienta RCS802 forma parte de la Toolbox de SINUMERIK 802D sl y se suministra en un CD.
Con la herramienta RCS802 (Remote Control System) dispone para su PC de una herramienta que le facilitará el trabajo diario con SINUMERIK 802D sl. Puede establecer la conexión entre el control y la herramienta RCS802 en el PC a través de...
Funcionamiento en red 11.2 Trabajo con una conexión de red 11.2 Trabajo con una conexión de red En el estado de entrega, el acceso remoto (acceso al control desde un PC o una red) al control está bloqueado. Después de iniciar la sesión de un usuario local, la herramienta RCS dispone de las siguientes funciones en el PC: ●...
Funcionamiento en red 11.3 Administración de usuarios 11.3 Administración de usuarios Para la conexión a Ethernet un usuario debe iniciar primeramente una sesión en el control. Accione en el campo de manejo <SYSTEM> > "Service Visualiz." > "Service control". A través del pulsador de menú "Service red" > "Autorización" se accede a la máscara de entrada para las cuentas de usuario.
Funcionamiento en red 11.4 Inicio de sesión del usuario - RCS log in 11.4 Inicio de sesión del usuario - RCS log in Para las conexiones a Ethernet debe iniciar primeramente una sesión en el control como usuario. Accione el pulsador de menú <In sesión RCS> en el campo de manejo <SYSTEM>. Aparece la máscara de entrada para el inicio de sesión del usuario.
Funcionamiento en red 11.5 Ajuste de conexiones en la herramienta RCS802 11.5 Ajuste de conexiones en la herramienta RCS802 Herramienta RCS802 Figura 11-3 Ventana de explorador de la herramienta RCS802 Después de iniciar la herramienta RCS802 se encuentra en el modo OFFLINE. En este modo solamente podrá...
Funcionamiento en red 11.6 Establecimiento de la conexión RS232 con el control 11.6 Establecimiento de la conexión RS232 con el control Se encuentra en el campo de manejo <SISTEMA>. Accione el pulsador de menú "PLC". Figura 11-5 Configuración de la comunicación RS232 En el diálogo "Conexión STEP 7", ajuste los parámetros para la comunicación.
Funcionamiento en red 11.7 Establecimiento de la conexión Ethernet Peer-to-Peer con el control En este estado no se pueden realizar modificaciones en los ajustes. El rótulo del pulsador de menú cambia a "Desactiv. conexión". En la parte inferior derecha de la pantalla se indica con el icono que está activa la conexión con el PC a través de la interfaz RS232.
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Funcionamiento en red 11.7 Establecimiento de la conexión Ethernet Peer-to-Peer con el control Accione "Service red". Figura 11-8 Pantalla base "Configuración de red" Accione el pulsador de menú "Peer-to-Peer". Figura 11-9 "Peer-to-Peer" En el HMI aparece el siguiente aviso: "Conexión configurada" Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Funcionamiento en red 11.8 Establecimiento de la conexión de red Ethernet con el control (solo SINUMERIK 802D sl pro) ● Dirección IP: 169.254.11.22 ● Máscara de subred: 255.255.0.0 Nota La dirección IP y la máscara de subred mostradas son valores fijos.
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Funcionamiento en red 11.8 Establecimiento de la conexión de red Ethernet con el control (solo SINUMERIK 802D sl pro) Figura 11-10 Pantalla base "Configuración de red" Nota Ver también Administración de usuarios (Página 486), Conectar y separar unidades de red (Página 496), Establecimiento de la conexión Ethernet Peer-to-Peer con el control...
Funcionamiento en red 11.8 Establecimiento de la conexión de red Ethernet con el control (solo SINUMERIK 802D sl pro) Desbloquear puertos de comunicación A través del pulsador de menú "Service Firewall" se pueden bloquear y desbloquear puertos de comunicación. Para garantizar la máxima seguridad, todos los puertos que no se necesiten deberían permanecer cerrados.
Funcionamiento en red 11.9 Otras funciones de red 11.9 Otras funciones de red 11.9.1 Desbloqueo de directorios Con esta función se definen los derechos de acceso al sistema de ficheros del control para los usuarios remotos. Seleccione en el Gestor de programas el directorio que se va a desbloquear. Los pulsadores de menú...
Funcionamiento en red 11.9 Otras funciones de red ● A través del pulsador de menú "Añadir" se accede a lista de usuarios. Seleccione el usuario. La función "Add" permite introducir datos en el campo Se habilita para. ● Defina los derechos del usuario (Autorizaciones). –...
Funcionamiento en red 11.9 Otras funciones de red Conectar unidad de red La función "Conectar" asigna una unidad local del control a una unidad de red. Nota En un PC se ha habilitado un directorio para una conexión de unidad de red para un usuario determinado.
Funcionamiento en red 11.9 Otras funciones de red Separar unidad de red El pulsador de menú "<<Volver" permite anular con la función "Desconect" una conexión de red existente. 1. Coloque el cursor encima de la unidad correspondiente. 2. Accione el pulsador de menú "Desconect". La unidad de red seleccionada se desconecta del control.
Salvaguarda de datos 12.1 Transmisión de datos a través de la interfaz RS232 Funcionalidad A través de la interfaz RS232 del control se pueden emitir datos (p. ej.: programas de piezas) a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde allí. La interfaz RS232 y su equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro.
Salvaguarda de datos 12.1 Transmisión de datos a través de la interfaz RS232 Con "Enviar" se inicia la transmisión de datos. Se transmiten todos los ficheros copiados al portapapeles. Otros pulsadores de menú Cargar ficheros a través de la interfaz RS232 En este nivel se encuentra la siguiente función: Protocolo de transmisión: se enumeran todos los ficheros transmitidos con información de estado.
12.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Bibliografía SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio Torneado, fresado, rectificado, punzonado; Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie Operaciones Accione el pulsador de menú "Ficheros PeM" en el campo de manejo <SYSTEM>.
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Salvaguarda de datos 12.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Figura 12-3 Composición del archivo de puesta en marcha Con la tecla <SELECT> puede seleccionar o deseleccionar individualmente los ficheros en el archivo de puesta en marcha. Escritura del archivo de puesta en marcha en la tarjeta CompactFlash del cliente/unidad Flash USB Requisito: La tarjeta CompactFlash/unidad Flash USB está...
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Salvaguarda de datos 12.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Con el pulsador de menú "Insertar" se inicia la escritura del archivo de puesta en marcha. En el diálogo que aparece a continuación, confirme el nombre ofrecido o introduzca un nombre nuevo.
Salvaguarda de datos 12.3 Leer y emitir proyectos PLC 12.3 Leer y emitir proyectos PLC Al leer un proyecto, éste se transmite al sistema de ficheros del PLC y se activa a continuación. Para terminar la activación se efectúa un arranque en caliente del control. Lectura de un proyecto de la tarjeta CompactFlash/unidad Flash USB Para leer un proyecto PLC se tienen que ejecutar las siguientes operaciones de manejo: 1.
Diagnóstico PLC 13.1 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos Funcionalidad Un programa de usuario del PLC se compone en gran parte de combinaciones lógicas para la realización de funciones de seguridad y el soporte de procesos. Se enlaza un gran número de los contactos y relés más diversos.
Diagnóstico PLC 13.2 Distribución de la pantalla 13.2 Distribución de la pantalla La división de la pantalla en las áreas principales corresponde a la ya descrita en el apartado "Interfaz de software", "Distribución de la pantalla". Las desviaciones y los complementos para el diagnóstico del PLC se describirán en la siguiente figura.
Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo 13.3 Posibilidades de manejo Además de los pulsadores de menú y las teclas de navegación se dispone en este campo de otras combinaciones de teclas. Combinaciones de teclas Las teclas del cursor desplazan el foco por el programa de usuario del PLC. Al alcanzar los límites de la ventana se efectúa automáticamente un scrolling.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Combinación de teclas Acción Un campo hacia arriba Un campo hacia abajo Al primer campo de la primera red o bien desplazarse al último campo de la primera red o bien Abrir el siguiente bloque de programa en la misma ventana Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Combinación de teclas Acción Abrir el bloque de programa anterior en la misma ventana La función de la tecla Select depende de la posición del foco de entrada. Fila de tabla: visualización de la línea de texto completa ...
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo En la ventana "Visualización estado PLC" se pueden observar y modificar los valores de los operandos durante la ejecución del programa. Figura 13-3 Visualización del estado PLC Con el pulsador de menú "Lista de estado" se visualizan y se pueden modificar señales de PLC.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo El módulo de programa se puede seleccionar en la "lista de programas" con el pulsador de menú "Abrir". Entonces, el nombre del módulo de programa se completa en el pulsador de menú (para "...", p. ej., "Ventana 1 SBR16"). La lógica en la representación KOP muestra lo siguiente: ●...
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Con este pulsador de menú se muestran las siguientes propiedades del módulo de programa seleccionado: ● Nombre simbólico ● Autor ● Comentarios Figura 13-7 Características del módulo de programa PLC seleccionado Con este pulsador de menú se muestra la tabla de variables local del módulo de programa seleccionado.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo En caso de textos más largos, se puede visualizar el texto completo en este cuadro con la tecla SELECT. Si un módulo de programa está protegido por contraseña, este pulsador de menú permite habilitar la visualización en la representación de esquema de contactos. Para este fin se precisa una contraseña.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Figura 13-10 Estado del programa ON – representación absoluta Con este pulsador de menú se realiza la conmutación entre la representación absoluta o simbólica de los operandos. El rótulo de pulsador de menú cambia correspondientemente. En función del modo de representación seleccionado, los operandos se muestran con descriptores absolutos o simbólicos.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo ● En un módulo de programa ● En todos los módulos de programa Los operandos y las constantes se pueden buscar como palabra entera (descriptor). Según el ajuste de la visualización, se pueden buscar operandos simbólicos o absolutos. "OK"...
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Con este pulsador de menú se muestran todos los descriptores simbólicos utilizados en la red marcada. Figura 13-13 Tabla información símbolo red Con este pulsador de menú se selecciona la lista de referencias cruzadas. Se muestran todos los operandos utilizados en el proyecto de PLC.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Figura 13-15 Menú principal Referencia cruzada (simbólico) El correspondiente punto del programa se puede abrir directamente con la función "Abrir en ventana 1" o "Abrir en ventana 2" en la ventana 1/2. Con este pulsador de menú se realiza la conmutación entre la representación absoluta o simbólica de los elementos.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Figura 13-16 Cursor M251.0 en OB1 red 2 Figura 13-17 M251.0 en OB1 red 2 en la ventana 1 Búsqueda de operandos en la lista de referencias cruzadas (ver la siguiente figura). Los operandos se pueden buscar como palabra entera (descriptor). En la búsqueda se ignoran mayúsculas y minúsculas.
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Criterios de búsqueda: ● Hacia abajo (a partir de la posición actual del cursor) ● Total (desde el inicio) Figura 13-18 Búsqueda de operandos en referencias cruzadas El texto a buscar se visualiza en la línea de avisos. Si no se encuentra el texto, se emite un correspondiente mensaje de error que se tiene que confirmar con "OK".
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Diagnóstico PLC 13.3 Posibilidades de manejo Fresado Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0...
Anexo Varios A.1.1 Calculadora La función de calculadora se puede activar desde cualquier campo de manejo mediante las teclas <SHIFT> y <=> o bien <CTRL> y <A>. Para el cálculo se pueden utilizar las cuatro operaciones básicas, así como las funciones de seno, coseno, potencia al cuadrado y raíz cuadrada.
Anexo A.1 Varios Figura A-1 Calculadora Caracteres admisibles en la entrada +, -, *, / Operaciones básicas Función Seno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X). Función Coseno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X).
Anexo A.1 Varios Para el cálculo de puntos auxiliares en un contorno, la calculadora ofrece las siguientes funciones: ● Cálculo de la transición tangencial entre un sector circular y una línea recta ● Desplazamiento de punto en el plano ● Conversión de coordenadas polares en coordenadas cartesianas ●...
Anexo A.1 Varios Método de entrada Pinyin Los caracteres se seleccionan según la pronunciación (método Pinyin), cuyo sonido puede representarse combinando caracteres latinos. Como resultado el editor muestra una selección de caracteres que se corresponden con ese sonido. Si el campo para el sonido está en "verde" y a su izquierda aparecen "triángulos negros", es posible seleccionar otros caracteres con las teclas del cursor <abajo>...
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Anexo A.1 Varios Figura A-4 "Función de aprendizaje" para chino simplificado, 2 Con la elección del segundo carácter (cifras <0> a <9> o teclas de cursor <derecha> e <izquierda>) se muestran los caracteres uno al lado del otro. El editor muestra la composición de los caracteres chinos. Figura A-5 "Función de aprendizaje"...
Anexo A.1 Varios A.1.2.2 Taiwanés (chino tradicional) Taiwanés (chino tradicional) Con <Alt+S> ha elegido el editor para la introducción de caracteres asiáticos. Figura A-7 Introducción al editor de chino tradicional En el editor se pueden elegir las siguientes funciones: ● Método de entrada Zhuyin ●...
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Anexo A.1 Varios La elección realizada se muestra en el campo de entrada de Zhuyin y debe confirmarse con la tecla <Input>, o bien se introduce otro número. Figura A-8 Método de entrada Zhuyin Si el campo para el sonido está en "verde" y a su izquierda aparecen "triángulos negros", es posible seguir seleccionando otras sílabas con las teclas del cursor <abajo>...
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Anexo A.1 Varios La elección del carácter deseado se efectúa con las siguientes teclas: ● Teclas numéricas <0> a <9> ● Teclas de cursor <izquierda> y <derecha> ● Si se utilizan las teclas de cursor, la elección debe concluir pulsando la tecla <Input>. Entrada de caracteres latinos Al cambiar a la entrada de caracteres latinos, los caracteres introducidos se pasan directamente al campo de entrada del editor de programas en el que se estaba...
Anexo A.1 Varios A.1.2.3 Importación de diccionario Importación de diccionario Nota Para los siguientes idiomas se puede importar un diccionario para el editor de texto asiático: Chino simplificado Chino tradicional El sistema ofrece la posibilidad de importar diccionarios propios en el control. Estos se pueden crear con cualquier editor UNI-Code, añadiendo a una transcripción fonética de Pinyin el correspondiente carácter chino.
Anexo A.1 Varios A.1.2.4 Coreano Coreano Para la entrada de caracteres coreanos, el operador necesita un teclado con la asignación de teclas representada más abajo. Por lo que respecta a la asignación de teclas, este teclado se corresponde con el teclado QWERTY inglés, con lo que los eventos recibidos deben agruparse en sílabas.
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Anexo A.1 Varios ● Entrada mediante matriz Si solo está disponible un teclado de control, se puede utilizar, además de la asignación de teclas de más arriba, un procedimiento con matrices que solamente necesita el teclado numérico. Figura A-16 Editor coreano con matriz de selección Los caracteres se seleccionan de la siguiente manera: ●...
Índice Ciclo de mandrinado, 359 Ciclos de figuras de taladrado, 354, 399 aboluto/incremental, 138 Ciclos de figuras de taladrado sin llamada del ciclo de Administración de usuarios, 486 taladrado, 399 palabras clave, 486 Ciclos de fresado, 354 Agujeros en círculo, 404 Ciclos de taladrado, 353 Agujeros rasgados en torno a un círculo - Condiciones de llamada, 355...
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Índice alfabético Datos máquina accionamiento, 158 Decalaje de origen, 53 G62, 206, 275 Deceleración en los dos vértices en esquinas G621, 206, 275 interiores, 275 Gestor de programas, 99 Deceleración en los dos vértices en todas las esquinas, 275 Decompilación, 125 Definición de los planos, 355 Desbloquear puertos de comunicación, 494 HOLES1, 400...
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Índice alfabético seleccionar:iniciar, 87 Programación libre de contornos, 121 Mandrinado, 359 Protocolo de transmisión, 500 Mandrinado 1, 384 Pruebas de plausibilidad, 399 Mandrinado 2, 387 Punteado, 362 Mandrinado 3, 391 Puntear, 362 Mandrinado 4, 394 Punto inicial, 126, 132 Mandrinado 5, 396 Manejo de la ayuda de ciclos, 358 MASLDEF, 280 MASLDEL, 280...
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Índice alfabético Taladrado, 362 Taladrado profundo, 368 Taladrado profundo con evacuación de viruta, 369 Taladrado profundo con rotura de viruta, 370 Taladrado, avellanado, 365 Tangente a anterior, 133 TRAILOF, 276 TRAILON, 276 Transferencia de datos, 499 Usuario, 486 Vida útil, 331 Vigilancia de herramienta, 330 Vista general de alarmas de ciclo, 479 Vista general de los ficheros de ciclo, 357...