Omron E5CN Manual De Usuario De Tipo Básico página 63

Determinación de las constantes PID (AT, ST, Configuración manual)
Tiempo
d
de derivada
40
d
45
50
6. Seleccione el parámetro Tiempo de derivada pulsando la tecla M.
7. Pulse las teclas U y D para configurar 45.
8. Para volver al nivel de operación, pulse la tecla O.
Acción proporcional
Nota
Cuando las constantes PID I (tiempo de integral) y D (tiempo de derivada) se
configuran como 0, el control se ejecuta de acuerdo con la acción proporcional.
Como valor por defecto, el valor central de la banda proporcional se convierte
en el punto de consigna.
Parámetro relacionado: Valor de reset manual (nivel de ajuste)
Cuando se ajusta P (banda proporcional)
Incre-
mentado
seleccionado
Dismi-
nuido
seleccionado
Cuando se ajusta I (tiempo de integral)
Incre-
mentado
seleccionado
Dismi-
nuido
seleccionado
Cuando se ajusta D (tiempo de derivada)
Incre-
mentado
seleccionado
Dismi-
nuido
seleccionado
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Sección 3-8
La curva sube gradualmente,
y se crea un tiempo de estabilización
largo, pero se evitan los
sobreimpulsos (overshooting).
Se producen sobreimpulsos
y oscilaciones, pero se alcanza
rápidamente el valor de configuración
y se estabiliza la temperatura.
Se necesita mucho tiempo para
alcanzar el punto de consigna.
Se necesita tiempo para lograr
un estado estable, pero se reducen
los sobreimpulsos (overshooting),
los subimpulsos (undershooting)
y la oscilación.
Se producen sobreimpulsos
y subimpulsos.
Se produce oscilación.
El controlador arranca más
rápidamente.
Se reducen los sobreimpulsos,
los subimpulsos y los tiempos
de estabilización, pero se producen
ligeras vibraciones en los cambios
de la curva misma.
Aumentan los sobreimpulsos y los
subimpulsos, y se necesita tiempo
para volver al punto de consigna.