Otros; Grupo 6: Control Pid - Power Electronics SD750FR Manual De Software Y Programación

POWER ELECTRONICS

Otros

Pantalla Rango
G5.4 Filtro de
Desactivado
velocidad =
0.1 a 80.0%
Desactivado

Grupo 6: Control PID

Pantalla Rango
G6.1 Fuente
consigna = 0 a 13
Multireferencias
G6.2 Consigna local
+0.0 a +300.0%
= 100.0%
G6.3 Fuente
0 a 15
realimentación = EA2
G6.4 Kp regulador
0.1 a 20.0
PID = 8.0
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplica el filtro –S. Suaviza la aceleración y
deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad
incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración.
Especialmente útil en grúas y ascensores.
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.
OPC. DESCRIPCIÓN
0 Fuente deshabilitada
Nada
1 Entr. Analógica 1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
2 Entr. Analógica 2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
La referencia será la suma de las señales introducidas a través
Entrada Analógica
3
1+2 de la Entradas Analógicas 1 y 2.
Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas
4 Multireferencias
como Multi-referencias.
Consigna PID introducida por teclado. Valor guardado en
5
Local
[G3.3].
Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en
6 [G6.2]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que
PID local
[G3.3] no se modifica.
7 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 3.
Entr. Analógica 3
8 Comunicaciones Consigna PID introducida por bus de comunicaciones
9 Entrada Analógica 4 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 4.
10 Entrada Analógica 5 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 5.
11 Entrada Analógica 6 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 6.
12 Entrada Analógica 7 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 7.
13 EthernetIP Consigna PID introducida por comunicaciones Ethernet IP.
Notas:
•
Las opciones 9 a 12 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.
•
La opción 13 solo aparece si se ha conectado una tarjeta Ethernet IP.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [PID local], la consigna utilizada por el PID será la
introducida en [G6.2]. El valor del parámetro [G3.3] no se utiliza y queda disponible para usarse
como referencia de velocidad.
Selecciona la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de
control.
OPC. DESCRIPCIÓN
0 Nada El PID está Desactivado.
1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1.
Entrada Analógica 1
2 Entrada Analógica 2 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2.
La referencia será la suma de las señales introducidas a través
3
EA1 + EA2
de la Entradas Analógicas 1 y 2.
4 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 3.
Entrada Analógica 3
5 Comunicaciones Señal de realimentación a través de comunicaciones.
6 Par Motor.
Par motor
7 Par absoluto Par Motor Absoluto.
8 Corriente de Salida de Motor.
Corriente Motor
9 Potencia de Salida de Motor.
Potencia motor
10 Tensión bus Tensión de Bus.
11 Cos phi motor Coseno de Phi.
12 Entrada Analógica 4 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 4.
13 Entrada Analógica 5 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 5.
14 Entrada Analógica 6 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 6.
15 Entrada Analógica 7 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 7.
Nota: Las opciones 12 a 15 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor
respuesta de control hay que incrementar este valor.
Nota: Aumentar demasiado este valor puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.
DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Función
Función
FUNCIÓN
FUNCIÓN
SD750FR
Ajuste
marcha
SÍ
ES
Ajuste
marcha
NO
SÍ
NO
SÍ
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