Subgrupo 19.3: Modelo Motor; Subgrupo 19.4: Pid Vectorial - Power Electronics SD750FR Manual De Software Y Programación

SD750FR

Subgrupo 19.3: Modelo motor

Pantalla Rango
G19.3.1 R estátor =
0.1 a 6553.5 mΩ
0.1 mΩ
G19.3.2 R rotor = 0.1
0.1 a 6553.5 mΩ Permite ajustar la resistencia del rotor del motor. Este parámetro afecta al par de salida.
mΩ
G19.3.3 L
magnetización = 0.1 0.1 a 6553.5 mΩ
mH
G19.3.3 B.E.F
0.000 a 5.000
(kV/krpm) = 0.000
G19.3.4 L dispersión
0.00 a 655.35 mH
estátor = 0.00 mH
G19.3.4 L Stator eje
0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje D del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM.
D = 0.00 mH
G19.3.5 L dispersión
0.00 a 655.35 mH Permite ajustar la inductancia de dispersión del rotor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o Vectorial..
rotor = 0.00 mH
G19.3.5 L Stator eje
0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje Q del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM.
Q = 0.00 mH
G19.3.6
50.00 a
Debilitamiento
130.10% (Auto)
campo = 100.00%
G19.3.7 Coef
temperatura R = 0.0 a 50.0%
20.0%
G19.3.8 Optimización
0.0 a 10.0%
flujo = 2.0%
G19.3.9 Estimac No
params en RUN = No Sí

Subgrupo 19.4: PID vectorial

Pantalla Rango
G19.4.1 Kp Velocidad
0.0 a 100.0%
= 10.0%
G19.4.2 Ki Velocidad
0.0 a 100.0%
= 10.0%
G19.4.3 Kp Par =
0.0 a 200.0%
100.0%
G19.4.4 Ki Par =
0.0 a 100.0%
10.0%
G19.4.5 Kp I = 10.0% 0.0 a 100.0%
G19.4.6 Ki I = 15.0% 0.0 a 100.0%
G19.4.7 Kp
0.0 a 100.0%
Sensorless = 50.0%
G19.4.8 Ki
0.0 a 100.0%
Sensorless = 50.0%
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DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del
motor.
Permite definir la rigidez del campo magnético. Es un parámetro clave para el flujo del motor.
Sus valores típicos van del 75% (motores pequeños) a 800% (motores grandes). Disponible si
G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.
Fuerza contra electromotriz. Disponible si G19.1.1 = PMSM.
Permite ajustar la inductancia de dispersión del estátor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o
Vectorial.
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la
disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal
del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión,
produciéndose un debilitamiento en el campo del motor.
Permite ajustar el coeficiente del modelo térmico del motor.
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo en el control PMC lazo cerrado Par o
velocidad [G19.1.2].
Nota: Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par
resistente sea demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema
mecánico.
Permite habilitar o deshabilitar la estimación de parámetros mientras el motor está en marcha.
Si se habilita, se corregirá dinámicamente la variación de G19.3.1 y G19.3.2 en función de la
temperatura del motor.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita
una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor
precisión se debe aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se
necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una
mayor precisión se debe aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control
vectorial del flujo.
Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial
de flujo.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador del estimador de velocidad. Si
se necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor.
Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar el valor de la ganancia integral del regulador del estimador de velocidad. Si se
necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor.
Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
POWER ELECTRONICS
Función
Función
Ajuste
marcha
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
Ajuste
marcha
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ