Especificaciones Técnicas Generales - Festo EMCA-­EC­-67­-­EC Serie Manual Rápido

Especificaciones técnicas generales
Entorno y condiciones de funcionamiento
Posición de montaje
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa del aire (con 25 °C)
Grado de protección EMCA.... (sin S1)
EMCA...-S1
Protocolo
Perfil de comunicación
Alimentación eléctrica [X4]
Tensión nominal
Fluctuaciones de tensión admisibles
Corriente nominal
Corriente de pico
Transmisor de posición del rotor
Resolución
Duración de funcionamiento del transmisor de valor absoluto (con temperatura ambiente media)
Sin batería externa
El tiempo de almacenamiento máximo depende del
estado de carga del condensador interno, de la tem-
peratura ambiente y los efectos del envejecimiento.
Con batería externa
La vida útil máxima de la batería depende del estado
de carga, de la temperatura ambiente y del envejeci-
miento.
E/S digitales
Lógica de conmutación entradas/sali-
das
Características de las salidas lógicas di-
gitales
Corriente máxima salidas lógicas digita-
les
Propiedades de las entradas lógicas
Especificación de entradas lógicas
Rango de trabajo, entrada lógica
Datos del motor
Potencia nominal
Momento de giro nominal
Revoluciones nominales
Revoluciones máx.
Momento de inercia de la masa del ro-
tor
Carga axial admisible del eje
Carga radial admisible del eje
Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)
Par de sujeción del freno
Consumo del freno
Momento de inercia de la masa del fre-
no
Máx. longitud de cable (para garantizar conformidad CEM)
Cable de alimentación
Interfaz STO e I/O
Sensor de final de carrera/conmutador
de referencia, batería
Peso del producto (sin [B], sin [M]) 1)
Conformidad del producto y certificaciones
Marcado CE (declaración de conformi-
dad è www.festo.com/sp)
Certificaciones 3)
1) freno de inmovilización [B] +350 g, sistema de medición absoluta Multi-Turn [M] +25 g
2) Este equipo está previsto para su utilización en el área industrial. En zonas residenciales puede que sea
necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
3) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación
Tab. 16
EMCA­...­S­... EMCA­...­M­...
Indistinta
[°C] con potencia nominal: 0 ... 20
con reducción del rendimiento del 1,75 %
por °C: 20 ... 50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
IP54
IP65; eje de motor IP54
EtherCAT o EtherNet/IP o PROFINET
EtherNet/IP, PROFINET: FHPP
EtherCAT: FHPP, CiA 402
[V DC] 24
[%] ± 20 –
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
Single Turn absoluto Multi Turn absoluto
[Bit] 12 (4096 incremen- 12 bits (4096 incre-
tos por revolución) mentos por revolu-
ción) y
4.294.967.729
(±2.147.483.648) re-
voluciones; 32 bit
– 3 días (peor caso);
máximo 7 días (mejor
caso)
– máximo 6 meses
PNP (conexión a positivo)
parcialmente, pueden configurarse libremen-
te
sin separación galvánica
[mA] 100
Conectado galvánicamente con el potencial
de la lógica
En conformidad con IEC 61131-2
[V DC] 24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[rpm] 3100 3150
[rpm] 3500 3300
2
[kgcm ] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1
[W] 9
[kgcm 2 ] 0,021
[m] £ 30
£ 30
[m]
[m] £ 3
[g] 1900 2260
Según Directiva de máquinas EU
Según la directiva CEM UE 2)
RCM (Regulatory Compliance Mark)
c UL us – Recognized (OL) 3)
3)