Festo EMCA-EC-67-PN Manuales

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Festo EMCA-EC-67-PN Manual Del Usuario Y Descripción Técnica (416 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.83 MB

Tabla de contenido

Cuadro General de FHPP
17
Interfaces del Bus de Campo
18
Estándares Cia
21
Bus Can/Interfaz Canopen del EMCA
22
Configurar Participantes Canopen
26
Entradas Digitales Necesarias para el Funcionamiento
31
Interruptor de Referencia O de Final de Carrera (Interruptor 1)
31
Interruptor de Referencia O de Final de Carrera (Interruptor 2)
31
Entradas/Salidas Digitales para el Funcionamiento
31
Interfaces de Datos (Parámetros/Firmware)
32
Ethercat mit FHPP
34
Estándares ETG
34
Interfaces Ethercat de EMCA
35
Terminación del Bus Ethercat
37
Comunicación Ethercat
38
Cuadro General: Comunicación Ethercat y Sincronización
38
Máquina de Estado Ethercat
42
Sync Manager
45
Distributed Clocks DC
52
Comunicación de Datos de Proceso
53
Comunicación Mailbox
62
Comunicación SDO
62
Datos del Equipo (Device Data)
74
Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
77
Configuración del Participante Ethercat
78
Parametrización con Festo Configuration Tool (FCT)
78
Parametrización de la Interfaz Ethercat
78
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
78
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
79
Configurar el Master Ethercat
80
Archivo de Descripción de Equipos (ESI)
80
Asignación de Direcciones del EMCA
80
Duración de Ciclo
80
Ethernet/Ip mit FHPP
81
Estándares ODVA
81
Interfaz Ethernet/Ip del EMCA
82
Elementos de Indicación de Ethernet/Ip
82
Configuración del Participante Ethernet/Ip
84
Configurar el Master Ethernet/Ip
86
Modbus TCP con FHPP
88
Interfaz Modbus TCP del EMCA
90
Parametrización Participante Modbus TCP
92
Parametrización con el FCT Plugin EMCA
92
Configurar el Master Modbus
94
Comandos Modbus y Asignación de Direcciones
94
Leer Datos de Aparato, Function Code 0X2B (Read Device Identification)
100
PROFINET IO con FHPP
102
Estándares
102
Interfaz PROFINET del EMCA
103
Comunicación PROFINET
105
Configuración del Participante PROFINET
107
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
108
Memorización Remanente de Ajuste de Red y Nombre de Equipo
108
Función de Identificación y Mantenimiento (I&M)
110
Configuración del Master PROFINET
111
Diagnosis por Canal
112
Comunicación FHPP
114
Datos FHPP Estándar (Datos I/O)
117
Máquina de Estado FHPP (Control Secuencial)
117
Estructura de Los Datos FHPP Estándar (Datos I/O)
123
Datos de Control y Estado FHPP
126
Descripción: Bytes de Control
130
Descripción: Bytes de Estado
134
Sistema de Referencia de Medida
141
Configurar el Sistema de Referencia de Medida
141
Incrementos
145
Grupo de Factores (Factor Group)
145
Parámetros para la Determinación de Posición
147
Controlar a Través de FHPP
149
Crear Disponibilidad para Funcionar
151
Recorrido/Tarea de Posicionamiento Finalizada
153
Control de Nivel Superior y Protección de Acceso
154
Control de Nivel Superior a Través del EMCA
154
Funcionamiento de Referencia
155
Recorrido de Referencia
155
Parámetros FHPP: Recorrido de Referencia
156
Controlar Modo de Referencia
157
Recorrido de Referencia Activo y Restablecer Bit HOM
157
Diagrama: Recorrido de Referencia a Interruptor de Referencia/De Final de Carrera
158
Diagrama: Recorrido de Referencia a un Tope
159
Métodos de Recorrido de Referencia
160
Accionamiento Secuencial por Pulsación
168
Parámetros FHPP: Accionamiento Secuencial por Pulsación
168
Controlar Accionamiento Secuencial por Pulsación
169
Continuar Recorrido por Actuación Secuencial
169
Recorrido por Actuación Secuencial Finalizado
169
Diagrama: Accionamiento Secuencial por Pulsación
170
Modo Teach-In
171
Parámetros FHPP: Modo Teach-In
171
Controlar Modo Teach-In
172
Diagrama: Modo Teach-In
173
Modo de Selección de Frase
174
Parámetros FHPP: Modo de Selección de Frase
175
Control del Modo de Selección de Frase
177
Tarea de Posicionamiento Activa (SA2) y Restablecer Bit INICIO
177
Tarea de Posicionamiento Activa
179
Recorrido Finalizado
179
Diagrama: Iniciar y Detener Frase
180
Diagrama: Interrumpir y Continuar Frase de Posicionamiento con Pausa (Parada Intermedia)
181
Diagrama: Interrumpir Frase de Posicionamiento con Pausa y Borrar Recorrido Restante
182
Diagrama: Modo de Fuerza/Momento de Giro
185
Encadenamiento de Frase
186
Controlar Encadenamiento de Frases
188
Conmutación Progresiva de Frases Ejecutada Byte de Control/Estado 2 } CPOS
188
Diagrama: Encadenamiento de Frases
189
Diagrama: Encadenamiento de Frases con Velocidad Final
190
Control de Carrera
191
Modo Directo
193
Cuadro General: Intercambio de Datos en Modo Directo
193
Parámetros FHPP: Modo Directo
194
Controlar Modo Directo
196
Limitación de Carrera Alcanzada
199
Alcanzado Límite de Carrera Byte de Control/Estado 3 } CDIR
199
Diagrama: Iniciar y Detener Tarea de Posicionamiento
200
Diagrama: Interrumpir Tarea de Posicionamiento con Pausa y Borrar Recorrido Restante
202
Diagrama: Modo de Posicionado (Posicionamiento Punto a Punto)
203
Diagrama: Modo de Velocidad
204
Diagrama: Velocidad Final
206
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
209
Supervisión del Comportamiento del Accionamiento
211
Motion Complete
212
Error de Seguimiento
214
Error de Seguimiento Actual
214
Desviación Actual de Regulación
214
Supervisión de Reposo
216
Comparadores
218
Funciones de Seguridad
220
Cuadro General: Funciones de Seguridad
220
Festo Parameter Channel (FPC)
224
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos I/O)
224
Canal de Parámetros Ampliado Festo (EFPC)
225
Transmisión Parámetros FHHP (PNU)
226
Transmisión de Archivo de Parámetros
228
Ejemplos de Transmisión del Archivo de Parámetros
232
Datos FHPP
239
Parámetros FHPP (PNU)
240
Estructura General de Parámetros FHPP
240
Cuadro General: Parámetros FHPP
241
Descripción: Parámetros FHPP
254
Comunicación Canopen
318
Cuadro General: Objetos de Comunicación (COB)
318
Representación de las Características de Objeto
321
Acceso Bus CAN
322
Mensaje PDO (PDO Message)
325
Mensaje SDO (SDO Message)
330
SDO: Escribir Mensaje
333
Mensaje SYNC (SYNC Message)
335
Mensaje EMCY (EMCY Message)
336
Gestión de la Red NMT (Network Management)
346
Canopen - Object Dictionary (OD)
363
Directorio de Objetos Coe
368
Diagnosis y Eliminación de Fallos
371
LED para Diagnosis
371
Estado: Preoperacional
375
Estado: Operacional
375
Estado: Parado
375
Mensajes de Diagnóstico
381
Memoria de Diagnosis
384
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnóstico
386
Mensajes de Diagnóstico y Eliminación de Fallos
388
Términos y Abreviaciones
404

Festo EMCA-EC-67-PN Manual Rápido (5 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 0.69 MB

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