Diagrama De Temporización En La Gestión De Errores - Graco ProBell 24Z098 Instrucciones Y Piezas

Diagrama de temporización en la
gestión de errores
Entrada Habilitar/Deshabilitar REMOTA
Todos los interbloqueos
Entrada Habilitar electrostática
Restablecer error
Salida de error
Entrada SAFE POSITION
Electrostática
Salida Safe-To-Move
Salida Descarga electrostática
Suministro de fluido*
Transportador de piezas*
Movimiento del aplicador*
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Modos de operación y diagramas de temporización
Activa
Inactiva
Activa
Inactiva
A: Mantener alta hasta que la salida de error esté baja
B: Solucionar condición de error
C: El robot ha comenzado el movimiento desde la POSICIÓN SEGURA
tras Safe-to-Move
t : Blanking Time (tiempo de supresión) según ajuste por parámetro
C1
t
C1
t : Discharge Time (tiempo de descarga) según ajuste por parámetro
C2
t
C2
* No controlado por el controlador electrostático
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