6.2
Alimentación ......................................................................................................................... 135
6.2.1
Vista general ......................................................................................................................... 135
6.2.2
Módulos de función ............................................................................................................... 136
6.2.3
6.2.4
Lógica de habilitación ........................................................................................................... 140
6.2.5
6.3
Ejes de accionamiento .......................................................................................................... 142
6.3.1
Servoaccionamientos............................................................................................................ 142
6.3.1.1
Descripción general .............................................................................................................. 142
6.3.1.2
Módulos de función ............................................................................................................... 143
6.3.1.3
Tipo de regulación ................................................................................................................ 144
6.3.1.4
Parámetros importantes........................................................................................................ 145
6.3.1.5
Lógica de habilitación ........................................................................................................... 146
6.3.2
6.3.2.1
Descripción general .............................................................................................................. 148
6.3.2.2
Módulos de función ............................................................................................................... 149
6.3.2.3
Tipo de regulación ................................................................................................................ 150
6.3.2.4
Parámetros importantes........................................................................................................ 152
6.3.2.5
Ajustes del accionamiento .................................................................................................... 153
6.3.2.6
Lógica de habilitación ........................................................................................................... 155
7
8
8.1
Uso del panel de mando ....................................................................................................... 159
8.2
A
Anexo ................................................................................................................................................. 163
A.1
Lista de abreviaturas............................................................................................................. 163
A.2
A.3
A.3.1
A.3.1.1
Árbol del proyecto ................................................................................................................. 173
A.3.2
Interconexiones BICO ........................................................................................................... 174
A.3.3
Índice alfabético .................................................................................................................................. 175
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 11/2017, 6SL3097-4AG30-0EP0
Índice
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