Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones
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Communication
Manual de funciones
SINAMICS
S120
Comunicación
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12/2018
www.siemens.com/drives

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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S120

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S120

  • Página 1 Communication Manual de funciones SINAMICS S120 Comunicación Edición 12/2018 www.siemens.com/drives...

  • Página 3: Comunicación

    Prefacio Consignas básicas de seguridad Información general SINAMICS Comunicación según PROFIdrive S120 Comunicación Comunicación vía PROFIBUS DP Comunicación a través de PROFINET IO Manual de funciones Comunicación a través de Modbus TCP Comunicación vía EtherNet/ IP (EIP) Comunicación mediante SINAMICS Link Anexo Válido desde: versión de firmware 5.2...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Prefacio

    Siemens MySupport/documentación En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation) encontrará información sobre cómo recopilar de manera personalizada su documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina. Formación La siguiente dirección (http://www.siemens.com/sitrain) contiene información sobre SITRAIN, el programa de capacitación y formación de Siemens en torno a los productos, sistemas y...

  • Página 6: Fases De Utilización Y Sus Documentos/Herramientas (Ejemplo)

    ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Booksize C/D-Type ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por agua para circuitos de refrigeración comunes...
  • Página 7 S120 con STARTER ware V5.1 SP1) Puesta en mar‐ Con STARTER SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha (hasta la versión de firmware V5.1 SP1) Puesta en marcha De un accionamiento sencillo SINAMICS Getting Started (primeros pasos) (con firmware V5.2 o su‐...

  • Página 8: Destinatarios

    SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive Componentes S120 Combi SINAMICS S120 Manual de producto Combi Diagnóstico STARTER SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha (hasta la mediante LED versión de firmware V5.1 SP1) Startdrive SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha (con firmware V5.2 o superior)

  • Página 9: Technical Support

    ● SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha Interfaz CANopen Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la minimización de datos (privacy by design).
  • Página 10 Prefacio Notaciones en parámetros (ejemplos): ● p0918 Parámetro ajustable 918 ● r1024 Parámetro observable 1024 ● p1070[1] Parámetro ajustable 1070, índice 1 ● p2098[1].3 Parámetro ajustable 2098, índice 1, bit 3 ● p0099[0...3] Parámetro ajustable 99, índice 0 a 3 ●...

  • Página 11: Tabla De Contenido

    Índice Prefacio................................3 Consignas básicas de seguridad........................13 Consignas generales de seguridad..................13 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación............13 Seguridad industrial.......................14 Información general............................17 Campo de aplicación......................17 Plataforma común y Totally Integrated Automation...............18 Sinopsis del sistema......................20 X127 LAN (Ethernet)......................22 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados...........23 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor..........26 2.6.1 Ajuste de la sincronización horaria de SINAMICS..............28...
  • Página 12 Índice Configuración de telegramas en Startdrive................72 3.6.1 Mostrar configuración de telegramas..................73 3.6.2 Ajustes para SINAMICS S120, S150, G150, G130, MV............74 Comunicación vía PROFIBUS DP......................77 Generalidades sobre PROFIBUS..................77 4.1.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS............77 4.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica......80 Puesta en marcha del PROFIBUS..................83...
  • Página 13 Índice 5.9.1 Vista general........................145 5.9.2 Diseño, configuración y diagnóstico..................146 5.9.3 Avisos y parámetros......................147 5.10 PROFIenergy........................148 5.10.1 Tareas de PROFIenergy......................150 5.10.2 Comandos PROFIenergy.....................151 5.10.3 Valores medidos de PROFIenergy..................152 5.10.4 Modo de ahorro de energía PROFIenergy................152 5.10.5 Bloqueo y tiempo de pausa de PROFIenergy..............153 5.10.6 Esquemas de funciones y parámetros.................153 5.11...
  • Página 14 Índice Ejemplos: tiempos de transmisión en SINAMICS Link............204 Esquemas de funciones y parámetros.................204 Anexo...............................207 Lista de abreviaturas......................207 Vista general de la documentación..................216 Índice alfabético............................217 Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 15: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.

  • Página 16: Seguridad Industrial

    Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 17 Consignas básicas de seguridad 1.3 Seguridad industrial ADVERTENCIA Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves o daños materiales.
  • Página 18 Consignas básicas de seguridad 1.3 Seguridad industrial Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 19: Información General

    Información general Campo de aplicación SINAMICS es la familia de accionamientos de Siemens para la construcción industrial de máquinas y plantas. SINAMICS ofrece soluciones para todas las tareas de accionamiento: ● Aplicaciones sencillas con bombas y ventiladores en la industria de procesos continuos ●...

  • Página 20: Plataforma Común Y Totally Integrated Automation

    Este bus basado en Ethernet permite un intercambio rápido de datos de regulación vía PROFINET IO con IRT o RT, lo que posibilita el uso de SINAMICS S120 en aplicaciones multieje que exigen máximo rendimiento. Además PROFINET canaliza, usando mecanismos estándar de las TI (TCP/IP), p.
  • Página 21 Información general 2.2 Plataforma común y Totally Integrated Automation Figura 2-2 SINAMICS es parte integrante de la gama modular de automatización de Siemens Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 22: Sinopsis Del Sistema

    Sinopsis del sistema SINAMICS S120 con servoaccionamientos descentralizados S120M Sistema modular para tareas de accionamiento complejas SINAMICS S120 resuelve tareas de accionamiento complejas para un amplio abanico de aplicaciones industriales y por eso ha sido desarrollado en forma de sistema modular. Puede elegir entre un gran número de componentes y funciones plenamente compatibles entre sí...
  • Página 23 Información general 2.3 Sinopsis del sistema SINAMICS S120 se complementa con un amplio surtido de motores SINAMICS S120 es una ayuda idónea para: ● SINAMICS S120M ● Motores síncronos y asíncronos ● Motores lineales y motores torque Arquitectura del sistema con unidad de regulación central En SINAMICS S120, la inteligencia del accionamiento y las funciones de regulación se...

  • Página 24: X127 Lan (Ethernet)

    Información general 2.4 X127 LAN (Ethernet) por eso es posible identificar en todo momento y de forma inequívoca todos los componentes utilizados en una máquina, lo cual facilita en gran medida las tareas del servicio técnico. X127 LAN (Ethernet) Nota Utilización La interfaz Ethernet X127 está...

  • Página 25: Servicios De Comunicación Y Números De Puerto Utilizados

    Información general 2.5 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados Servicios de comunicación y números de puerto utilizados Los convertidores SINAMICS soportan los protocolos de comunicación indicados en la tabla siguiente. Para cada protocolo se indican los parámetros de dirección, el nivel y la función de comunicación afectados y el sentido de la comunicación.
  • Página 26 Información general 2.5 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados Protocolo Número de (2) Capa de enlace Función Descripción puerto (4) Capa de transporte PTCP Irrelevante (2) Ethernet II and PROFINET PTC permite medir el retardo IEEE 802.1Q and Etherty‐ Precision Transpa‐...
  • Página 27 Información general 2.5 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados Protocolo Número de (2) Capa de enlace Función Descripción puerto (4) Capa de transporte SNMP (4) UDP Simple network SNMP permite leer y setear management pro‐ datos de administración de re‐ Simple Network Ma‐...

  • Página 28: Sincronización Horaria Entre El Controlador Y El Convertidor

    2.6 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor En el ajuste de fábrica, los accionamientos SINAMICS S120 utilizan un contador de horas de funcionamiento. Según las horas de funcionamiento, el accionamiento SINAMICS S120 guarda las alarmas o advertencias que se produzcan.
  • Página 29 Información general 2.6 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor Figura 2-4 Ping/Snap Diferencias entre la comunicación isócrona y no isócrona: Comunicación Descripción Isócrona El valor de la compensación de ping se determina en el convertidor. No isócrona La precisión de la compensación de ping puede modificarse a través del inter‐ valo de muestreo de PZD (p2048).

  • Página 30: Ajuste De La Sincronización Horaria De Sinamics

    Información general 2.6 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor 2.6.1 Ajuste de la sincronización horaria de SINAMICS Ajuste de la sincronización horaria 1. Cambie el formato de hora, mediante p3100, de horas de funcionamiento al formato UTC (ver "Cambio del formato de hora"). 2.

  • Página 31: Ejemplo De Aplicación

    7. Guarde los ajustes de forma no volátil en la tarjeta de memoria del accionamiento. Con ello, habrá cambiado el formato de hora del convertidor al formato UTC. Ejemplo de aplicación En SIEMENS "Industry Online Support" encontrará un ejemplo de aplicación para la sincronización horaria de SINAMICS: Ejemplo: Sincronización horaria de SINAMICS específica (https:// support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/88231134/es)

  • Página 32: Ajuste De La Sincronización Horaria Con Ntp

    7. Guarde los ajustes de forma no volátil en la tarjeta de memoria del accionamiento. Con ello, habrá cambiado el formato de hora del convertidor al formato UTC. Ejemplo de aplicación En SIEMENS "Industry Online Support" encontrará el siguiente ejemplo de aplicación: Ejemplo: Convertidor como cliente NTP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ 82203451) Comunicación...

  • Página 33: Avisos Y Parámetros

    Fallos y alarmas importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● A01099 UTC Sincronización Tolerancia vulnerada ● A01097 (N) El servidor NTP no está accesible Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p2048 IF1 PROFIdrive PZD Tiempo de muestreo ● p3100 RTC Fecha/hora Modo ●...
  • Página 34 Información general 2.6 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 35: Comunicación Según Profidrive

    Comunicación según PROFIdrive PROFIdrive es el perfil de PROFIBUS y PROFINET para accionamientos con un amplio campo de aplicación en la automatización de procesos y manufacturera. PROFIdrive es independiente del sistema de bus que se utilice (PROFIBUS, PROFINET). Nota PROFIdrive para accionamientos está normalizado y descrito en la bibliografía siguiente: ●...

  • Página 36: Controlador, Supervisor Y Unidades De Accionamiento

    Comunicación según PROFIdrive Controlador, supervisor y unidades de accionamiento Tabla 3-2 Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento Propiedades Controlador Supervisor Unidad de accionamiento Como estación de bus activa pasiva Envío de mensajes Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del con‐ trolador Recepción de mensajes Posible sin limitaciones...

  • Página 37: Consulte También

    Comunicación según PROFIdrive Tipos de objeto de acciona‐ Todos Todos miento Utilizable por PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP PROFIBUS DP SINAMICS Link CANopen PN Gate SINAMICS Link Ethernet/IP PN Gate Ethernet/IP Proceso cíclico PROFIsafe Nota Encontrará más información sobre las interfaces IF1 y IF2 en el capítulo "Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación (Página 48)"...

  • Página 38: Clases De Aplicación Profidrive

    Comunicación según PROFIdrive 3.1 Clases de aplicación PROFIdrive Clases de aplicación PROFIdrive En función del volumen y el tipo de los procesos de aplicación, existen diferentes clases de aplicación para PROFIdrive. En PROFIdrive existen en total 6 clases de aplicación, de las que aquí...
  • Página 39 Comunicación según PROFIdrive 3.1 Clases de aplicación PROFIdrive Telegrama Descripción Clase 1 Clase 3 Clase 4 (p0922 = x) Encóder estándar con velocidad real de 32 bits ‑ ‑ ‑ Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y ‑...

  • Página 40: Comunicación Cíclica

    Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica Telegrama Descripción Clase 1 Clase 3 Clase 4 (p0922 = x) Control Unit con entradas digitales DI 0 … DI 15, DO 8 … DO 15 ‑ ‑ ‑ y 2 detectores Control Unit con entradas digitales DI 0 … DI 15, salidas digitales ‑...
  • Página 41 Encontrará los telegramas específicos del fabricante (telegramas SIEMENS) en los siguientes esquemas de funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150: – 2419 PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 1 – 2420 PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante y datos de proceso 2 –...

  • Página 42: Indicaciones Sobre La Interconexión De Telegramas

    Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica SERVO, TM41 VECTOR CU_S A_INF, B_INF, TB30, TM31, ENCODER S_INF TM15DI_DO, TM120, TM150 Salida de binec‐ r2090.0 ... 15 r2090.0 ... 15 r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ...
  • Página 43 Figura 3-1 Normalización de la velocidad Encontrará la estructura exacta de los telegramas en los correspondientes esquemas de funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150. ¿Qué telegramas soportan los diferentes objetos de accionamiento? Objeto de accionamiento Telegramas (p0922)

  • Página 44: Información Sobre Palabras De Mando Y De Estado

    Vista general de palabras de mando y consignas Las palabras de mando y las consignas se indican en detalle en los siguientes esquemas de funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150: ● 2439 PROFIdrive - Interconexión señales de recepción PZD específica del perfil ●...

  • Página 45: Ejemplos

    Vista general de palabras de estado y valores reales Las palabras de estado y los valores reales se indican en detalle en los siguientes esquemas de funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150: ● 2449 PROFIdrive - Interconexión señales de emisión PZD específica del perfil ●...
  • Página 46 Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica Figura 3-3 Cronograma de la función "Búsqueda de marcas de referencia" Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...
  • Página 47 Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica Ejemplo: medida al vuelo Suposiciones para el ejemplo: ● Detector con flanco ascendente (función 1) ● Regulación de posición con encóder 1 Figura 3-4 Cronograma de la función "Medida al vuelo" Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 48: Motion Control Con Profidrive

    Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica 3.2.4 Motion Control con PROFIdrive La función "Motion Control con PROFIdrive" permite realizar un acoplamiento de accionamiento isócrono entre el controlador y el dispositivo. Nota El acoplamiento de accionamiento isócrono queda definido en la siguiente bibliografía: PROFIdrive Profile Drive Technology PROFIBUS User Organization e.
  • Página 49 Comunicación según PROFIdrive 3.2 Comunicación cíclica ● El ciclo regulador de posición se transfiere a los dispositivos a través del bus de campo. ● Los esclavos sincronizan el tiempo de muestreo del regulador de velocidad y de intensidad con el ciclo de regulador de posición del controlador. ●...

  • Página 50: Funcionamiento Paralelo De Interfaces De Comunicación

    Comunicación según PROFIdrive 3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación ● Parte acíclica - Parámetros y datos de diagnóstico ● Reserva (solo PROFIBUS) – Transmisión del token (Token Holding Time, TTH) – Para la búsqueda de nuevas estaciones en el grupo de accionamientos (GAP) –...
  • Página 51 Comunicación según PROFIdrive 3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación Esto hace posible, p. ej., las siguientes aplicaciones: ● PROFIBUS DP para el control y PROFINET para la detección de valores reales/medidas del accionamiento ● PROFIBUS DP para el control y PROFINET solo para la ingeniería. ●...
  • Página 52 Comunicación según PROFIdrive 3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación En caso de parametrización inadmisible o incoherente de la asignación, se emite una alarma. Nota Funcionamiento paralelo de PROFIBUS y PROFINET Con p8815 se puede asignar el modo isócrono o la funcionalidad PROFIsafe a una de las interfaces (IF1 o IF2).

  • Página 53: Comunicación Acíclica

    ● Si se ajusta p8839[x] = 2 y la COMM BOARD no está disponible o está defectuosa, la interfaz integrada de la Control Unit no alimenta la interfaz correspondiente. El lugar de ello, se emite el aviso A08550. Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0922 IF1 PROFIdrive PZD Selección de telegrama ●...
  • Página 54 Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Existen las siguientes posibilidades de lectura y escritura de parámetros: ● Protocolo S7 Este protocolo utiliza, p. ej., la herramienta de puesta en marcha Startdrive en modo online a través de PROFIBUS/PROFINET. ● Canal de parámetros PROFIdrive con los siguientes juegos de datos: –...

  • Página 55: Propiedades Del Canal De Parámetros

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Propiedades del canal de parámetros ● Existe una dirección de 16 bits respectivamente para número de parámetro y subíndice. ● Acceso simultáneo a través de otros maestros PROFIBUS (maestros de clase 2) o supervisor IO PROFINET (p. ej., herramienta de puesta en marcha). ●...

  • Página 56: Comunicación Según Profidrive

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Respuesta del parámetro Offset Valores solo al Encabezado de la respuesta Referencia de petición simétri‐ Identificador de respuesta leer Valores de Eje simétrico Número de parámetros error solo en 1. Valor(es) de parámetro Formato Cantidad de valores caso de res‐...
  • Página 57 Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Campo Tipo de datos Valores Comentario Atributo Unsigned8 0x10 Valor 0x20 Descripción 0x30 Texto (no implementado) Tipo del elemento de parámetro al que se accede. Número de elementos Unsigned8 0x00 Función especial 0x01 ... 0x75 N.º...

  • Página 58: Valores De Error En Las Respuestas De Parámetros

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Valores de error en las respuestas de parámetros Valor Significado Comentario Informa‐ de error ción adi‐ cional 0x00 Número de parámetro inadmisible. Acceso a parámetro no disponible. – 0x01 Valor de parámetro no modificable. Acceso de modificación a un valor de parámetro no modifica‐...
  • Página 59 "Habilitación del regulador". Tenga en cuenta al respecto el atributo de parámetro "Modi‐ ficable" (C1, C2, U, T) en la descripción de los parámetros del manual de listas SINAMICS S120/S150. 0x6C Parámetro %s [%s]: unidad descono‐...
  • Página 60 Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Valor Significado Comentario Informa‐ de error ción adi‐ cional 0x79 Parámetro %s [%s]: Acceso de escri‐ – – tura sólo en el estado de puesta en marcha Definición de tipo de accto. (dispositivo: p0009 = 2). 0x7A Parámetro %s [%s]: Acceso de escri‐...

  • Página 61: Determinación De Los Números De Objeto De Accionamiento

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica 3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento Puede obtenerse más información acerca del sistema de accionamiento (p. ej. los números de objeto de accionamiento) mediante los parámetros p0101, r0102 y p0107/r0107, del siguiente modo: 1.

  • Página 62: Generar La Petición

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Generar la petición Petición de parámetros Offset Encabezado de peti‐ Referencia de petición = Identificador de petición = 01 hex 0 + 1 ción 25 hex Eje = 02 hex Cantidad de parámetros = 01 hex 2 + 3 Dirección del pará‐...

  • Página 63: Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición De Parámetros Múltiples)

    Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Respuesta del parámetro Offset Valor de parámetro Formato = 06 hex Cantidad de valores = 08 hex 4 + 5 1. Valor = 1355 dec 2. Valor = 0 dec 8. Valor = 0 dec Indicaciones sobre la respuesta de parámetros: ●...
  • Página 64 Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta. Figura 3-8 Definición de tarea para la petición de parámetros múltiples (ejemplo) Procedimiento básico 1. Crear una petición para la escritura de parámetros. 2.
  • Página 65 Comunicación según PROFIdrive 3.4 Comunicación acíclica Petición de parámetros Offset 1.os valor(es) de pa‐ Formato = 07 hex Cantidad de valores = 01 hex 28 + 29 rámetro Valor = 02D2 hex Valor = 0404 hex 2.os valor(es) de pa‐ Formato = 07 hex Cantidad de valores = 01 hex 34 + 35...

  • Página 66: Canales De Diagnóstico

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico Iniciar petición de parámetros Evaluar la respuesta de parámetro Respuesta del parámetro Offset Encabezado de la Referencia de petición simétrica = Identificador de respuesta = respuesta 40 hex 02 hex Eje simétrico = 02 hex Cantidad de parámetros = 04 hex Indicaciones sobre la respuesta de parámetros:...
  • Página 67 Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico La funcionalidad de los canales de diagnóstico depende del sistema de bus: Clases de aviso PROFIdrive fallos alarmas asignación de compo‐ nentes GSDML ‑ ‑ ‑ ‑ ● SINAMICS transmite los avisos en el orden en que aparecen. ●...

  • Página 68: Diagnóstico En Profinet

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico 3.5.1 Diagnóstico en PROFINET En PROFINET se utiliza el diagnóstico de canales (Channel Diagnosis) para transmitir las clases de aviso PROFIdrive (ver Especificación PROFINET IO (http://www.profibus.com)). Un aviso se compone de las siguientes partes, en este orden: ●...
  • Página 69 Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico Las diferentes partes que componen el bloque Channel Diagnosis Data pueden estar incluidas n veces en un aviso. A continuación se ofrece una explicación más detallada de las partes de un aviso: Nombre Tipo de da‐...

  • Página 70: Diagnóstico En Profibus

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico Comportamiento del sistema - Lectura de datos de diagnóstico El convertidor puede solicitar datos de diagnóstico a través de "Leer registro" (encontrará información detallada al respecto en la Especificación PROFINET IO (http:// www.profibus.com)). Ejemplo: Para la lectura de datos de diagnóstico específica del subslot puede utilizarse, por ejemplo, un Read Record con índice 0x800C.

  • Página 71: Diagnóstico Estándar

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico El encabezado permite identificar el tipo de datos de diagnóstico de forma unívoca. Nota El maestro debe funcionar en modo DPV1. 3.5.2.1 Diagnóstico estándar En la comunicación vía PROFIBUS, el diagnóstico estándar tiene la siguiente estructura: Octeto Nombre Estado de...

  • Página 72: Avisos De Estado/Estado De Módulo

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico Octeto Nombre Estructura KB_11 KB_10 KB_9 KB_8 de bit Estructura KB_n+1 KB_n de bit 3.5.2.3 Avisos de estado/estado de módulo Los avisos de estado y el estado de módulo representan una vista general abreviada del estado de los equipos: Octeto Nombre...

  • Página 73: Diagnóstico De Canal

    Comunicación según PROFIdrive 3.5 Canales de diagnóstico 3.5.2.4 Diagnóstico de canal El diagnóstico de canal comprende los siguientes datos: Octeto Nombre Header- 0 ... 63 (número de módulo) incl. estos bytes Byte x + 1 0 (ninguna asignación de componentes) x + 2 Clases de aviso: 2 undervoltage...

  • Página 74: Configuración De Telegramas En Startdrive

    Comunicación según PROFIdrive 3.6 Configuración de telegramas en Startdrive Octeto Nombre DS0 (byte 0) DS0 (byte 1) DS0 (byte 2) DS0 (byte 3) Info (byte 1) Mixed = 0x45 (ChannelTypeID = SINAMICS) Info (byte 2) = 24 (número de bits de diagnóstico/canal) Info (byte 3) = 1 (señalización a través de 1 canal) Channel Error...

  • Página 75: Mostrar Configuración De Telegramas

    Comunicación según PROFIdrive 3.6 Configuración de telegramas en Startdrive ● Parametrizar el accionamiento Se deben crear telegramas para los objetos de accionamiento relevantes, como los ejes de accionamiento, la regulación del accionamiento o la alimentación ● Control y edición de los ajustes del telegrama ●...

  • Página 76: Ajustes Para Sinamics S120, S150, G150, G130, Mv

    Comunicación según PROFIdrive 3.6 Configuración de telegramas en Startdrive 3.6.2 Ajustes para SINAMICS S120, S150, G150, G130, MV Configuración de telegrama El cuadro de diálogo de la configuración de telegrama está estructurado del siguiente modo: Figura 3-10 Ejemplo: Configuración de telegrama con varios objetos de accionamiento Número...
  • Página 77 Comunicación según PROFIdrive 3.6 Configuración de telegramas en Startdrive Número Descripción ⑧ Sentido de la comunicación (sentido de envío /recepción ⑨ Tipo de comunicación CD = controlador - dispositivo para PROFINET IO F_ = ampliación específica PROFIsafe (telegrama Safety) ⑩ Nombre del partner (controlador) ⑪...
  • Página 78 Comunicación según PROFIdrive 3.6 Configuración de telegramas en Startdrive Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 79: Comunicación Vía Profibus Dp

    Comunicación vía PROFIBUS DP Generalidades sobre PROFIBUS 4.1.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS PROFIBUS es un estándar de bus de campo abierto internacional con un amplio campo de aplicaciones en la automatización de procesos y manufacturera. La independencia respecto a fabricantes y el carácter abierto están garantizados por medio de las normas siguientes: ●...

  • Página 80: Maestro Y Esclavo

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.1 Generalidades sobre PROFIBUS Maestro y esclavo ● Propiedades de maestros y esclavos Propiedades Maestro Esclavo Como estación de bus activa pasiva Envío de mensajes Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del maestro Recepción de mensajes Posible sin limitaciones Solo se autoriza recibir y confir‐...
  • Página 81 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.1 Generalidades sobre PROFIBUS La secuencia de objetos de accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha se puede visualizar con la herramienta de puesta en marcha Startdrive en el navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" > "Comunicación" > "Configuración de telegrama".

  • Página 82: Ejemplo: Estructura De Telegrama Para La Transferencia De Datos Cíclica

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.1 Generalidades sobre PROFIBUS 4.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica Tarea planteada El sistema de accionamiento está formado por los siguientes objetos de accionamiento: ● Control Unit (CU_S) ● Active Infeed (A_INF) ●...
  • Página 83 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.1 Generalidades sobre PROFIBUS Ajustes de la configuración (p. ej. HW Config con SIMATIC S7) Sobre la base de la estructura de telegrama que se muestra, los objetos de la vista general de las "Propiedades de esclavo DP" deben configurarse como sigue: ●...
  • Página 84 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.1 Generalidades sobre PROFIBUS Figura 4-3 Propiedades de esclavo: detalles El separador de eje separa los objetos presentes en el telegrama del modo siguiente: ● Slots 4 y 5: Objeto 1 ––> Active Infeed (A_INF) ● Slots 7 y 8: Objeto 2 ––>...

  • Página 85: Puesta En Marcha Del Profibus

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS Puesta en marcha del PROFIBUS 4.2.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS Interfaces y LED de diagnóstico La Control Unit CU320-2 DP está provista de modo predeterminado de una interfaz PROFIBUS con LED y bloques de interruptores de dirección. Figura 4-4 Interfaces y LED de diagnóstico Comunicación...

  • Página 86: Ajustar La Dirección Profibus

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS ● Interfaz PROFIBUS La interfaz PROFIBUS se describe en el manual de producto "SINAMICS S120 Control Units y componentes complementarios del sistema". ● LED de diagnóstico PROFIBUS Nota En la interfaz PROFIBUS (X126) se puede conectar un adaptador de Teleservice para el telediagnóstico.

  • Página 87: Interfaz Profibus En Servicio

    Con ayuda de estas partes de telegrama y un separador de eje, para cada objeto de accionamiento se debe componer un telegrama para la unidad de accionamiento. Los archivos GSD se encuentran aquí: ● En la página web: PROFINET I/O (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49217480/en) (archivos GSDML) PROFIBUS DP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49216293/en) (archivos GSD) ●...

  • Página 88: Identificación Del Equipo

    ● El tipo de telegrama de cada objeto de accionamiento es conocido por la aplicación. Maestro PROFI‐ ● Las propiedades del esclavo SINAMICS S120 por lo que respecta a la comunicación deben estar especificadas en el maestro (archivo GSD o Drive ES Slave-OM).

  • Página 89: Posibilidades De Diagnóstico

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS 3. Ejecute lo siguiente en HW Config: – Conecte la unidad de accionamiento a PROFIBUS y asigne la dirección. – Ajuste el tipo de telegrama. Para cada objeto de accionamiento con intercambio de datos de proceso a través de PROFIBUS debe ajustarse el mismo tipo de telegrama que en el esclavo.
  • Página 90 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS Tabla 4-3 Variables: pestaña "General" Campo Valor Nombre de libre elección Control de libre elección Tipo según el valor de parámetro direccionado, p. ej.: INT: para Integer16 DINT: para Integer32 WORD: para Unsigned16 REAL: para Float Rango...

  • Página 91: Vigilancia De Pérdida De Telegramas

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS 4.2.6 Vigilancia de pérdida de telegramas En la vigilancia de pérdida de telegramas, SINAMICS distingue 2 casos: ● Pérdida de telegrama y fallo de bus Después de una pérdida de telegrama y al finalizar el tiempo de vigilancia adicional (p2047), el bit r2043.0 se setea a "1"...
  • Página 92 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS Ejemplo: parada rápida en caso de pérdida de telegrama Supuesto: ● Una unidad de accionamiento con un Active Line Module y un Single Motor Module. ● Esta activado el modo de operación VECTOR. ●...

  • Página 93: Motion Control Con Profibus

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.3 Motion Control con PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS Figura 4-7 Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS, ciclo optimizado con T = 2 ∙ T MAPC Orden de recepción de datos en la regulación 1.
  • Página 94 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.3 Motion Control con PROFIBUS Nombre Valor límite Descripción Tiempo de ciclo de aplicación de maestro MAPC Es la base de tiempo con la que la aplicación de maestro genera nuevas con‐ signas (p. ej., en el ciclo de regulador de posición). = múltiplo entero de T MAPC 125 µs...

  • Página 95: Tiempos Mínimos Para Reservas

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.3 Motion Control con PROFIBUS Criterios de ajuste para tiempos ● Ciclo (T – T debe tener el mismo ajuste para todas las estaciones de bus. – T > T > T Nota Después de la modificación de T en el maestro PROFIBUS debe realizarse un POWER ON del sistema de accionamiento o ajustar el parámetro p0972 = 1 (Reset de la unidad de accionamiento).

  • Página 96: Vigilancia

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.3 Motion Control con PROFIBUS Los contadores de señales de vida se incrementan de 1 a 15 y, a continuación, vuelven a iniciarse con un valor entre 1 y 15. ● Señal de vida del maestro –...

  • Página 97: Comunicación Directa

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa Comunicación directa En PROFIBUS DP, el maestro consulta en un ciclo DP a todos los esclavos sucesivamente. En esta operación, el maestro entrega sus datos de salida (consignas) al correspondiente esclavo y recibe como respuesta los datos de entrada (valores reales). Con la función "Comunicación directa esclavo-esclavo"...

  • Página 98: Links Y Derivaciones

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa Links y derivaciones Los links configurados en el Subscriber (conexiones con el Publisher) contienen la siguiente información: ● ¿De qué Publisher llegan los datos de entrada? ● ¿Qué contenido tienen los datos de entrada? ●...

  • Página 99: Asignación De Consignas En El Subscriber

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa 4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber Información sobre consignas ● Número de consignas El maestro comunica al esclavo en el establecimiento del bus el número de consignas que se deben transmitir (datos de proceso) a través del telegrama de configuración (ChkCfg). ●...

  • Página 100: Telegrama De Parametrización (Setprm)

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa Telegrama de parametrización (SetPrm) La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el establecimiento del bus con el telegrama de parametrización del maestro al esclavo. Figura 4-9 Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm) Telegrama de configuración (ChkCfg) A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas consignas son recibidas del maestro y cuántos valores reales se transmiten a este.

  • Página 101: Procedimiento

    1. Ha creado un proyecto, p. ej., con SIMATIC Manager y HW Config. En el proyecto de ejemplo ha definido una CPU 314 como control maestro y 2 Control Units SINAMICS S120 como esclavos. De los esclavos se ha previsto una CU310-2 DP como Publisher y una CU320-2 DP como Subscriber.
  • Página 102 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa 3. Configure mediante el diálogo de propiedades de la vista general el telegrama para el objeto de accionamiento conectado. Figura 4-11 Selección de telegramas para el objeto de accionamiento 4. A continuación cambie a la vista de detalle. –...
  • Página 103 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa 5. Mediante el botón "Insertar un nuevo slot", cree después del slot de consigna 5 existente un nuevo slot de consigna 6 para el primer objeto de accionamiento. Figura 4-13 Insertar un nuevo slot 6.
  • Página 104 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa 8. En la columna "Dirección E/S" se encuentra la dirección inicial para cada objeto de accionamiento. Seleccione la dirección inicial de los datos del objeto de accionamiento que se va a leer. En este ejemplo se propone "268". Si no se desea leer los datos completos del Publisher, ajústelo con ayuda de la columna "Longitud".
  • Página 105 Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa 9. Haga clic en la pestaña "Vista general comunicación directa". Aquí se muestran las relaciones configuradas para dicha comunicación, de forma análoga al estado actual de la configuración en HW Config. Figura 4-15 Vista general de la comunicación directa esclavo-esclavo Una vez creado el enlace para la comunicación directa esclavo-esclavo, en lugar de la indicación "Telegrama estándar 2"...

  • Página 106: Detección Automática En Startdrive

    Comunicación vía PROFIBUS DP 4.4 Comunicación directa Figura 4-17 Detalles tras la creación del enlace para la comunicación directa esclavo-esclavo 10.Adapte correspondientemente los telegramas para cada objeto de accionamiento de la unidad de accionamiento seleccionada que deba participar activamente en la comunicación directa esclavo-esclavo.

  • Página 107: Fallos Y Alarmas En La Comunicación Directa Esclavo-Esclavo Profibus

    Publisher se notifica además con el fallo F01946 en el objeto de accionamiento afectado. Un fallo del Publisher afecta únicamente a los objetos de accionamiento en cuestión. Para más información sobre los avisos, consulte el manual de listas SINAMICS S120/S150. Avisos a través de canales de diagnóstico Los avisos no solo se pueden visualizar a través de la herramienta de puesta en marcha...
  • Página 108 Avisos En el manual de listas SINAMICS S120/S150 se describen en detalle los textos de aviso en el capítulo 4.1.2 "Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas". Allí encontrará en la tabla "Clases de aviso y códigos de distintas interfaces de diagnóstico"...

  • Página 109: Comunicación A Través De Profinet Io

    Comunicación a través de PROFINET IO Generalidades sobre PROFINET IO PROFINET IO es un estándar abierto de Industrial Ethernet con un amplio campo de aplicación en la automatización de procesos y manufacturera. PROFINET IO se basa en Industrial Ethernet y utiliza estándares TCP/IP e IT. En las redes industriales, el procesamiento de las señales en tiempo real y el determinismo desempeñan un papel importante.

  • Página 110: Io-Devices: Unidades De Accionamiento Con Interfaz Profinet

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO IO-Devices: unidades de accionamiento con interfaz PROFINET ● SINAMICS S120 con CU320‑2 DP y CBE20 (X1400) enchufado ● SINAMICS S120 con CU320-2 PN ● SINAMICS S120 con CU310-2 PN En todas las unidades de accionamiento con interfaz PROFINET puede realizarse comunicación cíclica a través de PROFINET IO con IRT o a través de RT.

  • Página 111: Direcciones

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO Determinismo Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista). Con PROFINET IO con IRT es posible determinar con exactitud (predecir) el instante en que tiene lugar la transferencia. PROFINET IO con RT (Real Time) Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP.

  • Página 112: Asignación De Direcciones Ip

    Después de POWER ON/OFF se pierde la entrada de la dirección IP. La dirección IP se puede asignar de forma no volátil a través de la función de Startdrive "Estaciones accesibles" (ver SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con Startdrive).

  • Página 113: Nombres De Dispositivos (Nameofstation)

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO Indicaciones para la interfaz X127 LAN (Ethernet) Nota Utilización La interfaz Ethernet X127 está prevista para la puesta en marcha y el diagnóstico, y por ello debe estar siempre accesible (p. ej., para mantenimiento). Además se aplican las siguientes limitaciones para X127: ●...

  • Página 114: Asignación De Direcciones Ip Dinámicas

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO Sustitución de las Control Units CU320‑2 DP/PN y CU310-2 PN (dispositivo IO) Si la dirección IP y el nombre del dispositivo se han guardado en memoria no volátil, estos datos también se transmiten con la tarjeta de memoria de la Control Unit.

  • Página 115: Ajustar Asignación De Direcciones Dhcp Con Parámetros Sinamics

    (valor 2). Realice uno de los siguientes ajustes: – Con Ethernet integrada (X127): p8905 = 1 ó 2 – Con PROFINET integrada: p8925 = 1 ó 2 (solo se aplica a equipos SINAMICS S120) – Con CBE20 (X1400): p8945 = 2 La activación directa no es posible con CBE20.

  • Página 116: Transferencia De Datos

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO El LED parpadeará mientras esté abierto el cuadro de diálogo. Si se cierra el cuadro de diálogo, el LED se apagará automáticamente. A partir de STEP 7 V5.3 SP1 la función está disponible a través de Ethernet o de Startdrive.

  • Página 117: Canales De Conexión Profinet

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO ● SERVO ● Terminal Board 30 (TB30) ● Terminal Module 15 (TM15) ● Terminal Module 31 (TM31) ● Terminal Module 41 (TM41) ● Terminal Module 120 (TM120) ● Terminal Module 150 (TM150) ●...

  • Página 118: Control Unit Con Cbe20

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.1 Generalidades sobre PROFINET IO Indicaciones para la interfaz X127 LAN (Ethernet) Nota Utilización La interfaz Ethernet X127 está prevista para la puesta en marcha y el diagnóstico, y por ello debe estar siempre accesible (p. ej., para mantenimiento). Además se aplican las siguientes limitaciones para X127: ●...

  • Página 119: Bibliografía

    5.1.7 Bibliografía ● La integración de un SINAMICS S120 con CU310‑2 PN/CU320‑2 DP/CU320‑2 PN en un sistema PROFINET IO se describe en detalle en el manual de sistema "Comunicación SIMOTION SCOUT".

  • Página 120: Clases De Rt Con Profinet Io

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.2 Clases de RT con PROFINET IO Interfaz PROFINET integrada ● p8920[0...239] PN Name of Station ● p8921[0...3] PN IP Address ● p8922[0...3] PN Default Gateway ● p8923[0...3] PN Subnet Mask ● p8924 PN Modo DHCP ●...

  • Página 121: Irt Alta Flexibilidad

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.2 Clases de RT con PROFINET IO La comunicación RT se basa en Ethernet estándar. Los datos se transmiten a través de telegramas Ethernet priorizados. Ethernet estándar no admite mecanismos de sincronización, con lo que con PROFINET IO con RT no es posible un modo isócrono. El tiempo real de actualización en el que se intercambian los datos cíclicos depende de la tasa de carga del bus, de los equipos utilizados y del volumen de los datos de E/S.

  • Página 122: Generación De Ciclos A Través De Profinet Io (Comunicación Isócrona)

    ● S110 CU305 PN Generación de ciclos a través de PROFINET IO (comunicación isócrona) SINAMICS S120 con CU310‑2 PN/CU320‑2 DP/CU320‑2 PN solo puede adoptar la función de un dispositivo síncrono en una red PROFINET IO. Para una CU310‑2 PN/CU320‑2 DP/CU320‑2 PN con módulo CBE20 se aplica lo siguiente: ●...
  • Página 123 Comunicación a través de PROFINET IO 5.2 Clases de RT con PROFINET IO Comparación entre RT e IRT Tabla 5-1 Comparación entre RT e IRT IRT Alta flexibilidad IRT Alto rendimiento Tipo de transferencia Conmutación basada en la Conmutación basada en la Conmutación basada en ru‐...

  • Página 124: Dominio De Sincronización

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.2 Clases de RT con PROFINET IO Dominio de sincronización La suma de todos los dispositivos que se deben sincronizar forma un dominio de sincronización. El dominio completo debe ajustarse a una determinada clase de RT unificada (clase de tiempo real) para la sincronización.
  • Página 125 Comunicación a través de PROFINET IO 5.2 Clases de RT con PROFINET IO La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de ciclo de envío.

  • Página 126: Profinet Gsdml

    Archivos GSDML para equipos que contienen IRT a partir de la versión de firmware V2.5. PROFINET GSDML SINAMICS S120 admite la variante GSDML: "PROFINET GSDML" para incorporar el convertidor en una red PROFINET. El PROFINET GSDML permite combinar telegramas estándar con un telegrama PROFIsafe y, en su caso, una ampliación de telegrama.
  • Página 127 Comunicación a través de PROFINET IO 5.3 PROFINET GSDML La tabla siguiente muestra los submódulos posibles en función de cada objeto de accionamiento. Tabla 5-3 Submódulos en función del objeto de accionamiento correspondiente Módulo Subs‐ Subslot 2 Subslot 3 Subslot 4 Subslot 5 Núme‐...

  • Página 128: Motion Control Con Profinet

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.4 Motion Control con PROFINET Motion Control con PROFINET Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET Figura 5-3 Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET, ciclo optimizado con CACF = 2 (Controller Application Cycle Factor) Durante la planificación de la comunicación, tenga en cuenta las siguientes relaciones entre el sincronismo de la comunicación y de su aplicación: ●...
  • Página 129 Comunicación a través de PROFINET IO 5.4 Motion Control con PROFINET Orden de recepción de datos en la regulación 1. El valor real de posición G1_XIST1 se lee en el momento T antes del inicio de cada IO_Input ciclo en la imagen de telegrama y se transmite al controlador en el siguiente ciclo. 2.

  • Página 130: Copia De Seguridad De Datos Útiles

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.4 Motion Control con PROFINET Nombre Valor límite Descripción T_IO_InputMIN ≤ T_IO_In‐ Momento de la detección del valor real IO_Input put < T_DC Es el momento en el que se detectan los valores reales antes del inicio de un nuevo ciclo.

  • Página 131: Comunicación Con Cbe20

    – El contador de señales de vida del dispositivo IO se incrementa en cada ciclo DC (T – Se puede implementar una vigilancia de la señal de vida del dispositivo IO en la aplicación del controlador. Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) r2064[1] PB/PN Diagnóstico Modo isócrono: Tiempo ciclo bus r2064[2] PB/PN Diagnóstico Modo isócrono: Tiempo ciclo maestro...

  • Página 132: Identificación De La Variante De Firmware

    "PN-GATE FOR SINAMICS" permite a cualquier dispositivo de control con interfaz Ethernet estándar conectarse de modo isócrono a SINAMICS S120 a través de PROFINET con IRT y ejecutar aplicaciones Motion Control, Robotic o CNC con accionamientos SINAMICS S120.

  • Página 133: Funciones Soportadas Por Gate Pn

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.6 Comunicación vía PROFINET Gate El CBE20 en la CU320-2 PN del SINAMICS S120 contiene la función "PN Gate" (p8835 = 2). El PN Gate representa el controlador a efectos de PROFINET. Este tiende una red PROFINET estándar.

  • Página 134: Requisitos Para Gate Pn

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.6 Comunicación vía PROFINET Gate Función Descripción Accesos a datos de proceso Accesos a la imagen de proceso: ● Subslot granular ● Dispositivo granular Coherencia de los datos cíclicos Cada ciclo de comunicación de datos de proceso puede contener una parte tanto para la comunicación IRT como para la RT.
  • Página 135 Comunicación a través de PROFINET IO 5.6 Comunicación vía PROFINET Gate Nota El Gate PC debe garantizar las latencias cortas necesarias para el funcionamiento de PN Gate. Son factores de influencia la potencia de la CPU y el hardware de la placa base (chipset de Ethernet y su conexión), así...

  • Página 136: Profinet Con 2 Controladores

    El funcionamiento con 2 controladores solo en posible en combinación con una CPU de seguridad. SINAMICS S120 permite la conexión simultánea de 2 controladores a una Control Unit a través de PROFINET, p. ej., un controlador de automatización (A-CPU) y un controlador Safety (F- CPU).
  • Página 137 En la siguiente figura se muestra un ejemplo de configuración de un accionamiento con 3 ejes. La A-CPU envía el telegrama Siemens 105 para el eje 1 y el telegrama Siemens 102 para el eje 2. La F-CPU envía dos telegramas PROFIsafe 30, uno para el eje 1 y otro para el eje 3.

  • Página 138: Configuración De Shared Device

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Nota Fallo de una CPU La comunicación con ambos controladores funciona de manera independiente. Si falla una CPU, la comunicación con la otra CPU no se interrumpe, sino que sigue funcionando sin problemas.
  • Página 139 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores 3. Seleccione un accionamiento S120 a través del administrador de objetos (en el ejemplo, CU320-2 PN). Figura 5-7 Controlador de automatización creado en HW Config Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...
  • Página 140 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores 4. Seleccione el menú "Estación/Guardar y compilar" (Ctrl+S). Se almacena el proyecto actual. 5. Para configurar los accionamientos en STARTER, seleccione "Abrir objeto con STARTER" en el menú contextual del accionamiento S120. Figura 5-8 Transferir nuevo proyecto a STARTER desde HW Config Comunicación...
  • Página 141 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Se abre automáticamente la ventana STARTER El proyecto se muestra en la ventana de navegación. 1. Configure una alimentación y 3 accionamientos en servorregulación. Se han seleccionado el telegrama 370 para la comunicación de la alimentación y los telegramas estándar 1, 2 y 3 para los accionamientos.
  • Página 142 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Figura 5-11 Representación de los telegramas existentes 3. Para transferir los cambios en los telegramas a HW Config, haga clic en "Configurar direcciones". Figura 5-12 Los telegramas se han ajustado con HW Config Tras la correcta transmisión de los telegramas a HW Config, los signos de exclamación rojos se sustituyen por marcas de verificación.
  • Página 143 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Configuración del controlador Safety: 1. En la ventana de HW Config, haga clic sobre el accionamiento S120. Figura 5-13 Proyecto actualizado en HW Config Existe un acceso completo a todos los telegramas. Para que el controlador PROFIsafe obtenga acceso al telegrama 30, este debe habilitarse.
  • Página 144 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Figura 5-14 Habilitación de telegramas Safety de la A-CPU Agregar controlador PROFIsafe a STEP 7 El controlador PROFIsafe se configura igual que el controlador de automatización en STEP 7. Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...
  • Página 145 Comunicación a través de PROFINET IO 5.7 PROFINET con 2 controladores Configuración de la F-CPU en HW Config 1. A diferencia del controlador de automatización, elija ahora un controlador apto para PROFIsafe, p. ej., una CPU 317F-2 PN/DP. Hemos cambiado manualmente el nombre del controlador PROFIsafe a "F-CPU". 2.

  • Página 146: Vista General De Parámetros Importantes

    Si en STARTER hay una marca tras cada tipo de telegrama, la configuración del dispositivo Shared ha sido satisfactoria. 5.7.3 Vista general de parámetros importantes Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p9601 SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit) ● p9801 SI Habilit.

  • Página 147: Redundancia De Sistema Profinet

    Redundancia de sistema PROFINET 5.9.1 Vista general Con las Control Units PROFINET de SiNAMICS S120 es posible diseñar instalaciones redundantes de sistema. Es requisito para las instalaciones redundantes de sistema lo que se conoce como sistema H. El sistema H consta de 2 controladores de alta disponibilidad -CPU maestra y de reserva- que se sincronizan constantemente mediante cables de fibra óptica.

  • Página 148: Diseño, Configuración Y Diagnóstico

    ● Máx. 2 conexiones PROFINET cíclicas ● Redundancia del sistema solo mediante la interfaz integrada de la Control Unit PROFINET de SINAMICS S120 ● Durante la conmutación de un control al otro, las consignas de la última conexión se congelan y son vigentes.

  • Página 149: Avisos Y Parámetros

    ● A01982 PN: Falta el segundo controlador ● A01983 PN: Redundancia de sistema Conmutación en curso Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD Estado ● r8843.0...2 BO: IF2 PZD Estado ●...

  • Página 150: Profienergy

    Si el acceso se realiza a través de otro módulo/submódulo, el acceso al juego de datos se rechaza con el Error Code 0x80B0 "Invalid Index". Propiedades PROFIenergy del sistema de accionamiento SINAMICS S120 Los equipos del sistema de accionamiento SINAMICS S120 cumplen los siguientes requisitos: ● Certificado para PROFIenergy ● Unidad funcional PROFIenergy de clase 3 ●...
  • Página 151 Comunicación a través de PROFINET IO 5.10 PROFIenergy Los equipos SINAMICS soportan las siguientes funciones PROFIenergy: Figura 5-19 Funciones PROFIenergy Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 152: Tareas De Profienergy

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.10 PROFIenergy 5.10.1 Tareas de PROFIenergy PROFIenergy es una interfaz de datos basada en PROFINET que permite desconectar consumidores en tiempos de pausa de forma coordinada y centralizada, independientemente del equipo y el fabricante. De esta manera se pretende suministrar al proceso únicamente la energía absolutamente necesaria.

  • Página 153: Comandos Profienergy

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.10 PROFIenergy 5.10.2 Comandos PROFIenergy Modo de funcionamiento Al principio o al final de las pausas, el operador activa o desactiva la función de pausa de la instalación; a continuación, el controlador IO envía el comando PROFIenergy "START_Pause"/"END_Pause"...

  • Página 154: Valores Medidos De Profienergy

    5.10.4 Modo de ahorro de energía PROFIenergy Las unidades de accionamiento SINAMICS S120 soportan el modo de ahorro de energía PROFIenergy 2. Los dos parámetros siguientes indican el modo PROFIenergy activo: ● El parámetro r5600 muestra el modo PROFIenergy activo actualmente.

  • Página 155: Bloqueo Y Tiempo De Pausa De Profienergy

    – Si el tiempo de pausa es inferior a p5602[1], el convertidor ignora la orden. ● Tiempo de permanencia máximo: p5606 5.10.6 Esquemas de funciones y parámetros Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150) ● 2381 PROFIenergy - Órdenes de mando/comandos de consulta ● 2382 PROFIenergy - Estados ●...

  • Página 156: Avisos A Través De Canales De Diagnóstico

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.11 Avisos a través de canales de diagnóstico Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● r5600 Modo de ahorro de energía Pe ID ● p5602[0...1] Modo de ahorro de energía Pe Tiempo de pausa mínimo ●...
  • Página 157 Avisos En el manual de listas SINAMICS S120/S150 se describen en detalle los textos de aviso en el capítulo "Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas". Allí encontrará en la tabla "Clases de aviso y códigos de distintas interfaces de diagnóstico"...

  • Página 158: Soporte De Juegos De Datos I&M 1

    Comunicación a través de PROFINET IO 5.12 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 5.12 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 Identification & Maintenance (I&M) Los juegos de datos I&M incluyen información para una identificación y mantenimiento de carácter estandarizado y simplificado de dispositivos PROFIBUS/PROFINET. Los juegos de datos I&M 1...4 contienen datos específicos de la instalación, como p.
  • Página 159 Los juegos de datos I&M tampoco se ven afectados por la transferencia de secuencias de parámetros entre la tarjeta de memoria y la memoria no volátil del equipo. Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 ●...
  • Página 160 Comunicación a través de PROFINET IO 5.12 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 161: Comunicación A Través De Modbus Tcp

    ● Modbus TCP - a través de Ethernet Datos como paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 está reservado para Modbus TCP. En SINAMICS S120 solo está disponible el tipo de transferencia "Modbus TCP". Posibles unidades de accionamiento: ● CU320-2 PN ●...

  • Página 162: Objeto De Accionamiento Direccionable Mediante Modbus

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X150 Es posible establecer una conexión Modbus con precisión. No se permite una conexión simultánea mediante las interfaces X150 y X1400; en ese caso, se emite la alarma A08555(1) a modo de confirmación.

  • Página 163: Configuración De Modbus Tcp Mediante La Interfaz X1400

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.3 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 7. Compruebe la lista de objetos de accionamiento p0978 en la herramienta de puesta en marcha Startdrive. Si es necesario, modifique el orden de los objetos de accionamiento mediante la configuración de telegramas ("Unidad de accionamiento"...

  • Página 164: Tablas De Mapeado

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.4 Tablas de mapeado 6. Realice con p8945 = 2 el ajuste "Activar y guardar configuración" como configuración de interfaces. 7. Compruebe la lista de objetos de accionamiento p0978 en la herramienta de puesta en marcha Startdrive.
  • Página 165 Datos/parámetros o rango de valores Datos de regulación 40100 Palabra de mando (ver manual de listas ‑ ‑ Datos de proceso 1 SINAMICS S120/150, esquema de fun‐ ciones 2442) 40101 Consigna principal ‑ Datos de proceso 2 40102 STW 3 ‑...
  • Página 166 Comunicación a través de Modbus TCP 6.4 Tablas de mapeado Tabla 6-2 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros - Datos de parámetros Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF Datos/parámetros o rango de valores Identificación del accionamiento 40300 Código de la etapa de potencia actual 0 …...
  • Página 167 Comunicación a través de Modbus TCP 6.4 Tablas de mapeado Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF Datos/parámetros o rango de valores 40513 Tiempo de acción integral del regulador 0 … 60 p2285 tecnológico 40514 Constante de tiempo comp. D regulador 0 …...

  • Página 168: Acceso De Escritura Y Lectura Mediante Códigos De Función

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función Códigos de función utilizados En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre controlador y dispositivo se usan códigos de función predefinidos.
  • Página 169 Comunicación a través de Modbus TCP 6.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos: Tabla 6-5 Respuesta del dispositivo a la solicitud de lectura, ejemplo Valor Byte Descripción Encabezado MBAP 03 h Código de función 04 h...

  • Página 170: Comunicación Vía Juego De Datos 47

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.6 Comunicación vía juego de datos 47 La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 8 y 9) y el valor (bytes 10 y 11) que el controlador superior ha escrito en el registro. Tabla 6-8 Respuesta del dispositivo a la solicitud de escritura, ejemplo Valor...

  • Página 171: Detalles Sobre La Comunicación

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.6 Comunicación vía juego de datos 47 El registro 40605 contiene el atributo que permite controlar si se leen el valor o los atributos del parámetro. En el número de elementos se indica cuántos índices deben leerse. 6.6.1 Detalles sobre la comunicación El acceso general a los parámetros tiene lugar a través de los registros de Modbus 40601 …...

  • Página 172: Ejemplos: Leer Parámetros

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.6 Comunicación vía juego de datos 47 6.6.2 Ejemplos: leer parámetros Tabla 6-10 Escritura de petición de parámetros: Lectura del valor del parámetro r0002 del dispositivo número 17 Valor Byte Descripción Encabezado MBAP 10 h Código de función (Write multiple) 0258 h Dirección inicio registro...

  • Página 173: Ejemplos: Escribir Parámetros

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.6 Comunicación vía juego de datos 47 Tabla 6-13 Respuesta en caso de lectura fallida - Petición de lectura aún no finalizada Valor Byte Descripción Encabezado MBAP 03 h Código de función (lectura) 20 h Número de bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes 16 registros) 0001 h...

  • Página 174: Secuencia De Comunicación

    Comunicación a través de Modbus TCP 6.7 Secuencia de comunicación Tabla 6-16 Respuesta en caso de escritura correcta Valor Byte Descripción Encabezado MBAP 03 h Código de función (lectura) 20 h Número de bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes 16 registros) 0002 h 9,10...

  • Página 175: Avisos Y Parámetros

    ● A08526 (F) PN/COMM BOARD: Sin conexión cíclica ● A08555 Modbus TCP Fallo de puesta en marcha Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0978[0...n] Lista de objetos de accionamiento ● p2030 Int. bus campo Selección protocolo ●...
  • Página 176 Comunicación a través de Modbus TCP 6.8 Avisos y parámetros ● r8850[0...19] CO: IF2 PZD Recibir palabra ● p8851[0...24] CI: IF2 PZD Enviar palabra ● r8853[0...24] IF2 Diagnóstico Enviar PZD ● r8854 COMM BOARD Estado ● p8920[0...239] PN Name of Station ●...

  • Página 177: Comunicación Vía Ethernet/Ip (Eip)

    Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) Vista general EtherNet/IP (EIP) es un Ethernet en tiempo real que se utiliza principalmente en sistemas de automatización. El EtherNet Industrial Protocol (EtherNet/IP) es un estándar abierto para redes industriales. EtherNet/IP sirve para transmitir datos de E/S cíclicos y datos de parámetros acíclicos. EtherNet/IP fue desarrollado por Rockwell Automation y la asociación ODVA (https:// www.odva.org/Technology-Standards/EtherNet-IP/Overview) (Open DeviceNet Vendor...

  • Página 178: Tendido Y Apantallamiento Del Cable Ethernet

    Encontrará también una descripción detallada de la creación de un módulo de E/S genérico en la siguiente página web: (Gen_Module (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/92045369)). Tendido y apantallamiento del cable Ethernet Encontrará información al respecto en el sitio web de la "Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)":...

  • Página 179: Requisitos Para La Comunicación

    Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.4 Configuración de EIP a través de la interfaz PROFINET X150 integrada Para más información, consulte el Manual de puesta en marcha con Startdrive de SINAMICS S120. Requisitos para la comunicación Compruebe los ajustes de comunicación ayudándose de las siguientes preguntas. Si contesta a las preguntas con "Sí", los ajustes de comunicación serán correctos y podrá...

  • Página 180: Configuración De Eip A Través De La Interfaz X1400 De La Cbe20

    1 hex Identity Object ‑ 4 hex Assembly Object ‑ 6 hex Connection Management Object ‑ 32C hex Siemens Drive Object ‑ 32D hex Siemens Motordata Object ‑ F5 hex TCP/IP Interface Object ‑ F6 hex Ethernet Link Object ‑...
  • Página 181 Num of Instances Tabla 7-4 Instance Attribute N.° Servicio Tipo Nombre Valor/explicación UINT16 Vendor ID 1251 UINT16 Device Type - Siemens Drive 0C hex UINT16 Product code r0964[1] UINT16 Revision ‑ UINT16 Estado Ver tabla siguiente UINT32 Número de serie Bits 0 …...
  • Página 182 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-5 Explicación sobre el n.º 5 de la tabla anterior Byte Bit Nombre Descripción Owned 0: Convertidor no asignado a ningún controlador 1: Convertidor asignado a un controlador ‑ Reservado Configured 0: Ajustes básicos de Ethernet/IP 1: Ajustes de Ethernet/IP modificados ‑...
  • Página 183 UINT16 CloseOther Rejects Numerador UINT16 ConnTimeouts Numerador Número de fallos de bus Siemens Drive Object, Instance Number: 32C hex Servicios soportados Categoría ● Get Attribute single Instancia ● Get Attribute single ● Set Attribute single Tabla 7-10 Class Attribute N.°...
  • Página 184 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-11 Instance Attribute N.° Servicio Nombre Valor/explicación get, set Commisioning state p0010 Puesta en marcha Filtro de pa‐ rámetros 3 … 18 STW1 STW1 Acceso por bits: Atr. 3 = STW1.0 Atr. 18 = STW1.15 Main setpoint Consigna principal 20 …...
  • Página 185 PID Output r2294 Regulador tecnológico Señal de salida Las instancias se asignan mediante la secuencia de slots de p0978. Siemens Motor Data Object, Instance Number: 32D hex Servicios soportados Categoría ● Get Attribute single Instancia ● Get Attribute single ● Set Attribute single El objeto "32D hex"...

  • Página 186: Servicios Soportados

    Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-12 Class Attribute N.° Servicio Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Tabla 7-13 Instance Attribute N.° Servicio Tipo Nombre Valor/explicación get, set UINT16 Commisioning p0010 Puesta en marcha Filtro de parámetros state get, set INT16...
  • Página 187 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-15 Instance Attribute N.° Servicio Tipo Nombre Valor/explicación UNIT32 Estado Valor fijo: 1 hex 1: Configuración confirmada, DHCP o valores guar‐ dados UNIT32 Configuration Ca‐ Valor fijo: 94 hex pability 4 hex: DHCP soportado 10 hex: Configuración ajustable 80 hex: Apto para ACD get, set...
  • Página 188 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-17 Instance Attribute N.° Servicio Tipo Nombre Valor/explicación UINT32 Interface Speed 0: Link down 10: 10 Mbps, 100: 100 Mbps ‑ Interface Flags Bit 1: Estado del enlace Bit 2: Modo dúplex (0: semidúplex, 1: dúplex) Bit 3 …...
  • Página 189 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos N.° Servicio Tipo Nombre Valor/explicación get, Struct of Media Counters Contadores específicos de medios get_and_ UINT32 Alignment Errors Estructura recibida que no concuerda con el número clear de octetos UINT32 FCS Errors Estructura recibida que no supera la comprobación UINT32 Single Collisions Estructura transferida correctamente, una colisión y...
  • Página 190 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.6 Objetos admitidos Tabla 7-18 Class Attribute N.° Servicio Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Mediante esta clase se accede a los parámetros del objeto de accionamiento 0 (DO 0). Ejemplo: lectura del parámetro 2050[10] (salida de conector para interconectar los PZD recibidos del controlador de bus de campo) Función Get Attribute single con los siguientes valores: ●...

  • Página 191: Integración De La Unidad De Accionamiento En La Red Eip A Través De Dhcp

    Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.7 Integración de la unidad de accionamiento en la red EIP a través de DHCP 0x43E -> DO 62 Integración de la unidad de accionamiento en la red EIP a través de DHCP Integración del accionamiento en la red EIP a través de la interfaz PROFINET integrada X150 Para integrar el accionamiento en la red EIP, haga lo siguiente: 1.

  • Página 192: Avisos Y Parámetros

    ● r8954: Modo DHCP de la interfaz X1400 de la CBE20 ● r8955: Dirección MAC de la interfaz X1400 de la CBE20 Avisos y parámetros Fallos y alarmas importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● F08501 (N,A) PN/COMM BOARD: Consigna Timeout ●...
  • Página 193 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.8 Avisos y parámetros Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0978[0...n] Lista de objetos de accionamiento ● p0922 IF1 PROFIdrive PZD Selección de telegrama ● p0999[0...99] Lista de parámetros modificados 10 ●...
  • Página 194 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP) 7.8 Avisos y parámetros Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 195: Comunicación Mediante Sinamics Link

    ● Conexión en cascada de consignas en n accionamientos ● Distribución de cargas de accionamientos acoplados a través del material ● Funcionamiento maestro-esclavo en alimentaciones ● Acoplamientos entre SINAMICS DC MASTER y SINAMICS S120 Requisitos Para el servicio de SINAMICS Link deben cumplirse los requisitos siguientes: ●...

  • Página 196: Datos Enviados Y Recibidos

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link Datos enviados y recibidos El telegrama SINAMICS Link contiene 32 índices (0...31) para los datos de proceso (PZD1...32). Cada PZD tiene exactamente la longitud de 1 palabra (= 16 bits). Los índices no necesarios se llenan automáticamente con "0".

  • Página 197: Topología

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.2 Topología Ciclo de bus y número de estaciones El ciclo de bus de SINAMICS Link se puede utilizar sincronizado o no sincronizado con el ciclo del regulador de intensidad. ● El funcionamiento sincronizado se ajusta con p8812[0] = 1. Posteriormente se pueden comunicar entre sí...

  • Página 198: Características

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.2 Topología Características ● El CBE20 se puede asignar a IF1 o IF2 en caso de utilizar SINAMICS Link. Para ello, la interfaz asignada a CBE20 debe conectarse en modo isócrono si se ha ajustado p8812[0] = 1. Para, p.

  • Página 199: Configuración Y Puesta En Marcha

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.3 Configuración y puesta en marcha Configuración y puesta en marcha Puesta en marcha Para la puesta en marcha, proceda de la manera siguiente: 1. Ajuste el parámetro de la Control Unit p0009 = 1 (Configuración de dispositivo). 2.
  • Página 200 Comunicación mediante SINAMICS Link 8.3 Configuración y puesta en marcha Tabla 8-2 Composición de los datos enviados del accionamiento 1 (DO2) p2051[x] p2061[x] Contenido De parámetro Palabra de te‐ legrama p8871 Índice Índice ZSW1 r0899 Velocidad de giro real parte 1 r0061[0] Velocidad de giro real parte 2 Par real parte 1...

  • Página 201: Recepción De Datos

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.3 Configuración y puesta en marcha p2051[x] p2061[x] Contenido De paráme‐ Posiciones en búfer de emi‐ sión p8871[x] Índice Índice Palabra de telegrama Habilitaciones faltantes parte 1 r0046 Habilitaciones faltantes parte 2 0...11 permanecen libres en este caso, puesto que ya están ocupados por DO2 y DO3. Las posiciones de envío PZD 16 a 31 no son necesarias para este telegrama y, por tanto, se rellenan con un cero.

  • Página 202: Activación De Sinamics Link

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.3 Configuración y puesta en marcha Tabla 8-5 Datos recibidos para la Control Unit 2 Del emisor Receptor Transferido Palabra tr. Dirección Búfer de recep‐ Transferir datos a desde p8872[x] ción r2050[x] r2060[x] Parámetro Contenido p8871[x] p8870[x] p2051[0] PZD 1...

  • Página 203: Ejemplo

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.4 Ejemplo Sin POWER ON, es posible modificar: ● Las asignaciones de p2051[x]/2061[2x] y las combinaciones de los parámetros de lectura r2050[x]/2060[2x]. ● Los cambios en los parámetros p8870, p8871 y p8872. Aquí pueden activarse también las conexiones de SINAMICS Link mediante p8842 = 1.
  • Página 204 Comunicación mediante SINAMICS Link 8.4 Ejemplo 7. Ajuste p0009 = 0 en las dos estaciones, ejecute "Copiar RAM en ROM" y después un POWER ON para activar la variante de firmware modificada y los nuevos ajustes de la CBE20. 8. Especifique los datos enviados para la estación 1: –...

  • Página 205: Fallo De Comunicación Durante El Arranque O En El Funcionamiento Cíclico

    Comunicación mediante SINAMICS Link 8.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico 12.Ejecute "Copiar RAM en ROM" en ambas estaciones para hacer una copia de seguridad de la parametrización y los datos. 13.Ajuste p8842 =1 para activar los parámetros p8870, p8871 y p8872. Figura 8-2 SINAMICS Link: Ejemplo de configuración Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento...

  • Página 206: Ejemplos: Tiempos De Transmisión En Sinamics Link

    Sincr. envío Sincr. recepción Ambos asíncr. Esquemas de funciones y parámetros Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150) ● 2197 Comunicación de la Control Unit - Vista general SINAMICS Link (r0108.31 = 1, p8835 = 3) ● 2198 Comunicación de la Control Unit - Configuración SINAMICS Link...
  • Página 207 Comunicación mediante SINAMICS Link 8.7 Esquemas de funciones y parámetros Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0115[0] Tiempo de muestreo del regulador de intensidad ● p2037 IF1 Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 ● r2050[0...31] CO: IF1 PROFIdrive PZD recepción palabra...
  • Página 208 Comunicación mediante SINAMICS Link 8.7 Esquemas de funciones y parámetros Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 209: Anexo

    Anexo Lista de abreviaturas Nota La siguiente lista de abreviaturas contiene todas las abreviaturas que se utilizan en la familia de accionamientos SINAMICS así como su explicación. Abreviatura Origen de la abreviatura Significado A… Alarm Alarma Alternating Current Corriente alterna Analog Digital Converter Convertidor analógico-digital Analog Input...
  • Página 210 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Controller Area Network Sistema de bus serie Communication Board CAN Tarjeta de comunicaciones CAN Communication Board Ethernet Tarjeta de comunicaciones PROFINET (Ethernet) Compact Disc Disco compacto Command Data Set Juego de datos de mando CF Card CompactFlash Card...
  • Página 211 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Doppelsubmodul Submódulo doble Digital Time Clock Programador horario EASC External Armature Short-Circuit Cortocircuitado externo del inducido Encoder Data Set Juego de datos de encóder...
  • Página 212 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Gigabyte Gigabyte Global Control Telegrama de control global (telegrama Broadcast) Ground Potencial de referencia para todas las tensiones de señal y servicio, generalmente definido con 0 V (también se denomina M) Gerätestammdatei Archivo de datos del dispositivo: describe las carac‐...
  • Página 213 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Ganancia proporcional KTY84-130 Sensor de temperatura Símbolo de la inductancia en fórmulas Light Emitting Diode Diodo luminiscente Linearmotor Motor lineal Lageregler Regulador de posición Least Significant Bit Bit menos significativo Line-Side Converter Convertidor lado red Line-Side Switch...
  • Página 214 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado NVRAM Non-Volatile Random Access Memory Memoria no volátil de lectura y escritura Open Architecture Componente de software (paquete tecnológico) que aporta funciones adicionales al sistema de ac‐ cionamiento SINAMICS OAIF Open Architecture Interface Versión del firmware SINAMICS a partir de la cual...
  • Página 215 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Point To Point Punto a punto Pulse Width Modulation Modulación de ancho de impulsos Prozessdaten Datos de proceso r… Parámetros visualizables (solo lectura) Random Access Memory Memoria de lectura y escritura RCCB Residual Current Circuit Breaker Interruptor diferencial...
  • Página 216 Safety Integrated Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Nivel de integridad de seguridad SITOP Sistema de fuentes de alimentación de Siemens Safely-Limited Acceleration Aceleración limitada con seguridad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Posición limitada con seguridad...
  • Página 217 Anexo A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Technology Extension Componente de software que se instala como pa‐ quete tecnológico adicional para ampliar la funcio‐ nalidad de SINAMICS (antes denominado aplica‐ ción OA) Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Transport Layer Security Protocolo de encriptado para una transferencia se‐...

  • Página 218: Vista General De La Documentación

    Anexo A.2 Vista general de la documentación Vista general de la documentación Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...

  • Página 219: Índice Alfabético

    Índice alfabético Accionamientos Datos de diagnóstico PROFIBUS, 68 intercambio de datos cíclico, 72 Avisos de estado/estado de módulo, 70 ajustar Diagnóstico de canal, 71 Sincronización hora NTP, 30 Diagnóstico de identificador, 69 Sincronización horaria de SINAMICS, 29 Diagnóstico estándar, 69 Arquitectura del sistema, 21 Juegos de datos DS0/DS1 y alarma de diagnóstico, 71...
  • Página 220 Índice alfabético Poner en marcha el accionamiento, 176 Requisitos, 177 Etiqueta de fecha/hora, 26 Ping/Snap, 26 Placa electrónica de características, 21 Plataforma común, 18 PN Gate, 130 archivo GSD, 85 Funciones transmitidas, 131 Kit de desarrollo, 134 Requisitos, 132 PROFIBUS, 77 ajustar dirección, 84 I&M, 156 archivo de datos del dispositivo, 85...
  • Página 221 Índice alfabético direcciones, 109 IRT, 119 Redundancia de medios, 144 Redundancia de sistema, 145 Configuración, 147 Ejemplo, 146 LED de diagnóstico, 147 comparación con IRT, 121 Secuencia de objetos en el telegrama, 78, 114 Shared Device, 134 SINAMICS Link activación, 200 ciclo de bus, 195 ciclo síncrono, 195 configuración, 197...
  • Página 222 Índice alfabético Comunicación Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0...
  • Página 224 Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Scan the QR-Code for product information...

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