Selección Del Tipo De Regulación - Siemens SINAMICS S120 Manual Del Usuario

Realizar parametrización básica
6.3 Ejes de accionamiento
6.3.1.3 Tipo de regulación
Tipos de regulación
Para los accionamientos SERVO están disponibles la regulación de velocidad (con o sin
encóder) y la regulación de par.
Figura 6-13
● Regulación de velocidad
La misión de la regulación de velocidad de un accionamiento de velocidad variable
consiste en ajustar la velocidad a una consigna especificada (de la magnitud de
referencia) con la máxima exactitud posible y las mínimas sobreoscilaciones.
● Regulación de par
En la regulación de par, la magnitud de referencia es el par, y la misión consiste en
aproximar el valor real de par a la consigna de par con la mayor exactitud posible, con la
mínima ondulación y de manera instantánea.
Selección del tipo de regulación
1. Seleccione uno de los siguientes tipos de regulación (p1300) en la lista desplegable:
– Regulación de velocidad con encóder
– Regulador de velocidad sin encóder
– Regulación de par con encóder
Si se ha escogido un tipo de regulación con encóder, el encóder aparecerá en el
esquema.
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Tipo de regulación
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 11/2017, 6SL3097-4AG30-0EP0