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Invertir sentido
Con este parámetro se invierten los valores suministrados por el encóder absoluto SSI. De
ese modo, el sentido detectado del encóder puede adaptarse al sentido de giro del motor.
Nota
Dentro del telegrama, este parámetro solamente tiene efecto en el rango comprendido entre
el LSB y el MSB del valor de posición.
Longitud de telegrama
Parametrizando la longitud de telegrama se define el número de bits de un telegrama SSI
del encóder absoluto SSI utilizado. Para conocer la longitud de telegrama del encóder
absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Los bits especiales también cuentan
para la longitud de telegrama. Un bit de paridad presente no cuenta para la longitud de
telegrama.
Tipo de código
Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona código binario
natural o código Gray.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Tipo de código
Gray
Binario
Velocidad de transferencia
Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de transferencia de
datos entre el módulo tecnológico y el encóder absoluto SSI.
La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud del cable y de los datos
técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en la descripción del
encóder.
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD
Significado
El valor de posición devuelto en código Gray por el encóder absoluto SSI se
convierte a código binario natural.
El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte.
Configuración/área de direcciones
4.4 Fast Mode
97
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