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4.2.4
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite la adquisición de valores de posición y contaje en un ciclo fijo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Un cambio de
estado de una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista del módulo
tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de respuesta.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "MC-Servo". Si se usan los objetos
tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo isócrono. Si se usa el objeto
tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de hardware DI1, no es
necesario el modo isócrono.
Procesamiento de los datos
Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante de la lectura de los datos de entrada (T
posición o de contaje y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para la
recogida en el ciclo de bus actual.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
● Frecuencia de filtrado
● Longitud de telegrama
● Velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable
● Paridad
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de
parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1),
disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401)
● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"
Configuración/área de direcciones
) se capturan el valor de
i
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