Datos técnicos
Referencia
Señales de encóder, absoluto (SSI)
Señal de entrada
•
Longitud de telegrama, parametrizable
•
Frecuencia de reloj máx.
•
Código binario
•
Código Gray
•
Longitud del cable apantallado, máx.
•
Bit de paridad parametrizable
•
Tiempo de monoestable
•
Multi vuelta
•
Mono vuelta
•
Física de la interfaz
TTL 5V
•
RS422
•
Modo isócrono
Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)
Alarmas/diagnósticos/información de estado
Valores de sustitución aplicables
Alarmas
Alarma de diagnóstico
•
Alarma de proceso
•
Avisos de diagnósticos
Vigilancia de la tensión de alimentación
•
Rotura de hilo
•
Cortocircuito
•
Error de transición A/B en encóders incrementales
•
Error de telegrama en encóders incrementales
•
Fallo agrupado
•
116
6ES7138-6BA00-0BA0
según RS422
10 ... 40 bits
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o
2 MHz
Sí
Sí
320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI RS-422,
Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz,
320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apanta-
llado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz,
20 metros apantallado, máx.; 1,5 MHz, 10 metros apanta-
llado, máx.; 2 MHz, 8 metros apantallado, máx.
Sí
16, 32, 48, 64 µs y automático
Sí
Sí
Sí; solo encóder tipo push/pull
Sí
Sí
Sí; parametrizable
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD