Tabla De Contenido - Siemens TM PosInput 1 Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación .......................................................................................................................... 7
2 Descripción del producto ....................................................................................................................... 12
2.1 Características ........................................................................................................................ 12
2.2 Funciones ............................................................................................................................... 16
2.2.1 Captura de las señales del encóder ....................................................................................... 16
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ...................................................................... 16
2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos .................................................. 18
2.2.2 Determinación de medidas ..................................................................................................... 19
2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............................................................ 19
2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 20
2.2.5 Fast Mode ............................................................................................................................... 20
2.2.6 Otras funciones ....................................................................................................................... 21
3 Conexión .............................................................................................................................................. 22
3.1 Señales del encóder SSI ........................................................................................................ 24
3.2 Señales de encóder RS422 .................................................................................................... 26
3.3 Señales del encóder TTL ........................................................................................................ 29
4 Configuración/área de direcciones ........................................................................................................ 32
4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" ............................................... 32
4.1.1 Configuración .......................................................................................................................... 32
4.1.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 34
4.1.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 35
4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 36
4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 40
4.1.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 45
4.1.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 46
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" ........................................... 47
4.2.1 Configuración .......................................................................................................................... 47
4.2.2 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 48
4.2.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 49
4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 51
4.2.3 Área de direcciones ................................................................................................................ 52
4.2.4 Modo isócrono ........................................................................................................................ 53
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ................................................................... 54
4.3.1 Configuración .......................................................................................................................... 54
4.3.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 56
4.3.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 57
4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 58
4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 62
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD
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