Adaptación Del Controlador De Velocidad De Giro; Adaptación Del Controlador De Tensión De Banda; Detección De Rotura De La Banda; Cálculo De La Compensación De Aceleración - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Serie Manual De Usuario

Edición 06
2.4.7 Adaptación del controlador de velocidad de giro
La ganancia proporcional y el tiempo de acción integral del regulador de velocidad pueden adaptarse en
función del momento de inercia. Para un diámetro de bobinado mínimo y un diámetro de bobinado máximo
se determinan los valores mediante la ejecución de una optimización y se interpolan linealmente entre éstos
límites.
2.4.8 Adaptación del controlador de tensión de banda
La ganancia proporcional del controlador de tensión de banda puede adaptarse en función del momento de
inercia.
2.4.9 Detección de rotura de la banda
La detección de rotura de la banda se activa cuando está activada la regulación de tensión de la banda.
Reg. directa tensión:
Reg. indir. tensión:
Reg. pos. de balancín: La detección se realiza al abandonar un intervalo de valores reales de posición
Como reacción se produce una puesta a cero del valor consigna de velocidad de giro y un bloqueo del
calculador de diámetro. La desbobinadora gira hacia atrás con su consigna de sobrecontrol y la bobinadora
hacia delante. En la regulación de posición de balancín, el regulador de posición, debido a la falta de valor
real, llega a su límite y el valor consigna de sobrecontrol del regulador de velocidad se deriva de la magnitud
de la intervención configurada. A continuación, después de un tiempo configurable, se activa DES 3.
2.5 Cálculo de la compensación de aceleración
Para mantener lo más constante posible el par de tracción durante las aceleraciones y deceleraciones
resulta práctico realizar un control anticipativo de la corriente de inducido con el par para ello necesario. El
momento de inercia, debido a la constante variación del diámetro de la bobina bobinada, no es constante;
está formado por dos componentes:
♦ Momento de inercia fijo J
♦ Momento de inercia variable J
banda del material K3008 + influencia de la densidad del material K3009)
2.5.1 Determinación del momento de inercia fijo
El momento de inercia fijo consta de la suma de los siguientes momentos de inercia:
♦ Momento de inercia del motor
♦ Momento de inercia del reductor referido al eje del motor
♦ Momento de inercia del mandril de bobinado referido al eje del motor
♦ Otros momentos de inercia, p. ej., acoplamientos
De manera análoga se obtiene la siguiente fórmula:
= +
J J J
F Motor Re ductor
Los momentos de inercia del motor y del reductor deben consultarse en las placas de características u
hojas de datos correspondientes. El momento de inercia del mandril de bobinado debe calcularse (véase
fórmula para cálculo del momento de inercia de cilindro macizo o de cilindro hueco). Si el mandril de
bobinado presenta una masa reducida, p.ej., se trata de un mandril de cartón o bien la relación de
transmisión del reductor es muy grande, puede despreciarse el momento de inercia del mandril de bobinado
como sucede también en esta aplicación.
Si el momento de inercia del mandril de bobinado no es despreciable, el usuario puede adaptar
debidamente el cálculo (considerando J
16-57
La detección se realiza cuando se rebasa por exceso una diferencia de par
consigna/real configurable y simultáneamente se rebasa por defecto una tensión de
banda mínima configurable.
La detección se produce cuando la diferencia de consigna de par – valor real de par
cae por debajo de un valor configurable y al mismo tiempo el par cae por debajo de
un par mínimo configurable.
configurable.
(que debe configurarse con P407)
F
(se calcula mediante el bloque de función 116 + influencia del ancho de
V
J
Mandril
+
2
i
con i
mandril
2
).
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje
05.2007
Siemens AG