Siemens SINAMICS Serie Manuales

Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS Serie. Tenemos 5 Siemens SINAMICS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual De Producto

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (680 páginas)

Convertidores en armario

Marca: Siemens | Categoría: Conversores de Medios | Tamaño: 21.53 MB

Tabla de contenido

Estructura de la Documentación
5
Prefacio
5
- Documentación en Internet
  6
- Repuestos
  6
- Technical Support
  6
- Certificados
  7
- Dirección de Internet
  7
- Tabla de Contenido
  9
1 Consignas de Seguridad

19
2 Vista General del Equipo

27
- Contenido de Este Capítulo
  27
- Campo de Aplicación y Características
  27
- Campo de Aplicación
  27
- Características, Calidad, Servicio
  27
- Servicio Técnico
  28
- Disposición
  29
- Generalidades
  29
- Vista General del Equipo
  29
- Circuito Básico
  31
- Placa de Características
  33
  - Fecha de Fabricación
    34
  - Explicación de las Claves de Opción
    35
3 Instalación Mecánica

39
4 Instalación Eléctrica

61
5 Puesta en Marcha

195
6 Manejo

257
- Contenido de Este Capítulo
  257
- Generalidades sobre las Fuentes de Señales de Mando y de Consignas
  258
- Fundamentos del Sistema de Accionamiento
  259
- Parámetro
  259
  - Tipos de Parámetros
    259
  - Clasificación de Los Parámetros
    260
- Objetos de Accionamiento (Drive Objects)
  262
- Juegos de Datos
  264
  - Descripción
    264
  - Esquema de Funciones
    269
- Tecnología BICO: Interconexión de Señales
  269
- Propagación de Fallos
  275
- Modalidades de Propagación
  275
- Fuentes de Mando
  276
- Ajuste Predeterminado "Profidrive
  276
- Asignación de Bornes TM31 con Ajuste Predeterminado "Profidrive" (si Está Presente la Opción G60)
  277
- Ajuste Predeterminado "Bornes TM31
  278
  - Requisitos
    278
  - Prioridad
    278
- Ajuste Predeterminado "NAMUR
  280
- Ajuste Predeterminado "Profidrive NAMUR
  282
- Fuentes de Consignas
  284
- Entradas Analógicas
  284
- Potenciómetro Motorizado
  286
  - Descripción
    286
  - Esquema de Funciones
    287
- Consignas Fijas de Velocidad
  287
- Mando con Panel de Mando
  289
- Vista General y Estructura de Menús del Panel de Mando (AOP30)
  289
- Menú Pantalla Normal
  291
- Posibilidades de Ajuste
  291
- Menú Parametrización
  292
- Menú Memoria de Fallos/Alarmas
  294
- Menú Puesta en Marcha/Service
  295
- Puesta en Marcha del Accionamiento
  295
- Puesta en Marcha del Equipo (Variador)
  295
- Diagnóstico Accionamiento
  296
- Registrador de Curvas
  296
- Ajustes en AOP
  297
  - Ajustes para Mando
    297
  - Ajustes del Display
    297
  - Normalizaciones con el Objeto VECTOR
    300
  - Ajustes del Registrador de Curvas
    301
  - Formato de Fecha
    303
  - AOP Resetear Ajustes
    304
- AOP Diagnóstico
  304
  - Software/Versión Base de Datos
    304
  - Prueba del Teclado
    305
- Selección de Idioma/Language Selection
  306
- Manejo con Panel de Mando (Modo LOCAL)
  306
- Tecla LOCAL/REMOTO
  306
- Tecla ON/CON / Tecla OFF/DES
  307
- Conmutación Izda./Decha. (Antihorario/Horario)
  308
- Jog
  308
- Tecla Subir/Bajar Consigna
  308
- Consigna AOP
  309
- AOP Bloquear Modo LOCAL
  310
- Confirmar Fallo desde AOP
  310
- Ajuste de CDS Vía AOP
  310
- Bloqueo de Mando/Bloqueo de Parametrización
  311
- Fallos y Alarmas
  312
  - Señalización de Fallos/Alarmas
    312
  - Señalización de Fallos y Alarmas
    313
- Memorización Permanente de Los Parámetros
  314
- Descripción
  314
- Errores en la Parametrización
  314
- Comunicación Según Profidrive
  315
- Información General
  315
- Clases de Aplicación
  317
- Comunicación Cíclica
  318
- Telegramas y Datos de Proceso
  319
- Estructura de Los Telegramas
  321
- Sinopsis de Palabras de Mando y Consignas
  322
- Sinopsis de Palabras de Estado y Valores Reales
  323
- Comunicación Acíclica
  323
  - Estructura de las Peticiones y las Respuestas
    325
    
    Propiedades del Canal de Parámetros
    325
    
    Descripción de Los Campos en Petición y Respuesta de Parámetros
    326
    
    Valores de Error en las Respuestas de Parámetros
    328
  - Determinación de Los Números de Objeto de Accionamiento
    331
  - Ejemplo 1: Leer Parámetros
    331
    
    Procedimiento Básico
    331
    
    Requisitos
    331
    
    Generar la Petición
    332
    
    Inicio de Petición
    332
  - Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición de Parámetros Múltiples)
    333
    
    Evaluación de Respuesta
    333
    
    Descripción de la Tarea
    334
  - Canales de Diagnóstico
    337
  - Diagnóstico Mediante PROFINET
    338
  - Diagnóstico Mediante PROFIBUS
    340
    
    Diagnóstico Estándar
    341
    
    Avisos de Estado/Estado de Módulo
    342
    
    Diagnóstico de Canal
    343
  - Información Complementaria sobre la Comunicación Según Profidrive
    344
  - Comunicación a Través de PROFIBUS DP
    345
  - Conexión PROFIBUS
    345
    
    Tendido de Los Cables
    348
    
    Ajuste de la Dirección PROFIBUS
    349
  - Mando por PROFIBUS
    349
    
    Ajuste del Número de Identificación PROFIBUS
    350
    
    Descripción
    351
  - Vigilancia de Pérdida de Telegramas
    351
  - Comunicación a Través de PROFINET IO
    352
  - Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFIBUS DP
    352
  - Pasar al Estado Online: STARTER a Través de PROFINET IO
    352
    
    Requisitos
    352
    
    Ajustes en el STARTER
    354
    
    Dispositivos IO: Unidades de Accionamiento con Interfaz PROFINET
    356
  - Generalidades sobre PROFINET IO
    356
  - Información General sobre PROFINET IO con SINAMICS
    356
  - Comunicación en Tiempo Real (RT) y Comunicación Isócrona en Tiempo Real (IRT)
    357
  - Direcciones
    358
    
    PROFINET IO con IRT (Isochronous Real Time)
    358
    
    Asignación de Direcciones IP
    359
    
    Nombres de Dispositivos (Nameofstation)
    359
    
    Características
    360
  - Transmisión de Datos
    360
  - Canales de Comunicación
    361
    
    Control Unit con CBE20
    361
    
    Secuencia de Objetos de Accionamiento en el Telegrama
    361
  - Descripción
    362
  - Profienergy
    362
  - Principio Básico
    363
  - Profienergy - Propiedades del Sistema de Accionamiento
    363
  - Tareas de Profienergy
    363
  - Comandos de Consulta Profienergy
    364
  - Comandos Profienergy
    364
    
    Modo de Funcionamiento
    364
    
    Órdenes de Mando Profienergy
    364
  - Modo de Ahorro de Energía Profienergy
    365
  - Valores Medidos de Profienergy
    365
  - Bloquear Profienergy y Tiempo de Pausa
    366
  - Transición al Modo de Ahorro de Energía desde el Estado Profidrive Operativo (S4)
    366
  - Aplicaciones Profienergy
    367
  - Esquemas de Funciones y Parámetros
    367
  - Soporte de Juegos de Datos I&M 1
    367
  - Parámetros
    369
  - Comunicación a Través de SINAMICS Link
    370
  - Conceptos Básicos de SINAMICS Link
    370
  - Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFINET IO
    370
  - Tiempo de Transmisión
    371
  - Topología
    372
  - Características
    373
  - Configuración y Puesta en Marcha
    374
    
    Parámetros Correspondientes para IF1 O IF2
    374
    
    Enviar Datos
    375
    
    Recibir Datos
    377
    
    Activación
    378
  - Ejemplo
    379
    
    Procedimiento
    379
    
    Tarea Planteada
    379
  - Fallo de Comunicación Durante el Arranque O en el Funcionamiento Cíclico
    381
  - Tiempos de Transmisión en SINAMICS Link
    382
  - Esquemas de Funciones y Parámetros
    383
  - Comunicación Vía Ethernet/Ip
    384
  - Conexión de una Unidad de Accionamiento a Ethernet/Ip
    384
  - Vista General
    384
  - Configuración de la Comunicación
    385
    
    Realizar Ajustes de Comunicación
    385
    
    Tendido y Apantallamiento del Cable Ethernet
    385
  - Objetos Admitidos
    386
  - Integración de la Unidad de Accionamiento en la Red Ethernet Mediante DHCP
    395
  - Integración del Accionamiento en la Red Ethernet
    395
  - Parámetros, Fallos y Alarmas
    396
  - Comunicación Vía Modbus TCP
    397
    
    Funcionalidad Modbus
    397
    
    Información General sobre la Comunicación
    397
  - Vista General
    397
  - Configuración de Modbus TCP Mediante la Interfaz X150
    398
    
    Objeto de Accionamiento Direccionable Mediante Modbus
    398
    
    Activación de Modbus TCP Mediante X1400 (CBE20)
    399
  - Configuración de Modbus TCP Mediante la Interfaz X1400
    399
  - Tablas de Mapeado
    400
  - Acceso de Escritura y Lectura Mediante Códigos de Función
    403
  - Códigos de Función Utilizados
    403
  - Comunicación Vía Juego de Datos 47
    405
  - Detalles sobre la Comunicación
    406
  - Ejemplos: Leer Parámetros
    407
  - Ejemplos: Escritura de Parámetros
    408
  - Secuencia de Comunicación
    409
  - Parámetros, Fallos y Alarmas
    410
  - Servicios de Comunicación y Números de Puerto Utilizados
    411
  - Funcionamiento Paralelo de Interfaces de Comunicación
    413
  - Generalidades
    413
  - Software de Ingeniería Drive Control Chart (DCC)
    417

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (422 páginas)

Convertidores en chasis

Marca: Siemens | Categoría: Convertidores de Frecuencia | Tamaño: 8.24 MB

Tabla de contenido

Prefacio
5
- Technical Support
  6
- Tabla de Contenido
  7
1 Consignas de Seguridad

13
2 Vista General del Equipo

19
3 Instalación Mecánica

27
- Contenido de Este Capítulo
  27
- Transporte, Almacenamiento
  27
- Almacenamiento
  28
- Montaje
  29
- Preparación
  29
  - Desembalaje
    30
  - Herramientas Necesarias
    30
- Power Module
  30
- Descripción
  30
- Croquis Acotados
  31
- Control Unit CU320
  36
- Terminal Module TM31
  38
- Sensor Module SMC30
  39
4 Instalación Eléctrica

41
5 Puesta en Marcha

87
6 Manejo

139
- Contenido de Este Capítulo
  139
- Generalidades sobre las Fuentes de Señales de Mando y de Consignas
  140
- Descripción
  140
- Fundamentos del Sistema de Accionamientos
  141
- Parámetro
  141
- Objetos de Accionamiento (Drive Objects)
  143
- Juegos de Datos
  144
- Tecnología BICO: Interconexión de Señales
  150
- Fuentes de Mando
  156
- Ajuste Predeterminado "Profidrive
  156
- Ajuste Predeterminado "Bornes TM31
  158
- Ajuste Predeterminado "Bornes CU
  160
- Ajuste Predeterminado "Profidrive+Tm31
  162
- Fuentes de Consignas
  164
- Entradas Analógicas
  164
- Potenciómetro Motorizado
  166
- Descripción
  166
- Consignas Fijas de Velocidad
  167
- Profibus
  169
- Conexión Profibus
  169
- Mando por PROFIBUS
  169
- Vigilancia de Pérdida de Telegramas
  170
- Telegramas y Datos de Proceso
  170
- Generalidades
  170
- Estructura de Los Telegramas
  173
- Sinopsis de Palabras de Mando y Consignas
  173
- Sinopsis de Palabras de Estado y Valores Reales
  174
- Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFIBUS
  174
- Profinet Io
  175
- Communication Board Ethernet CBE20
  175
- Pasar al Estado Online: STARTER a Través de PROFINET IO
  177
- Generalidades sobre PROFINET IO
  182
- Información General sobre PROFINET IO con SINAMICS
  182
- Comunicación en Tiempo Real (RT) y Comunicación Isócrona en Tiempo Real (IRT)
  183
- Direcciones
  184
  - Definición: Dirección MAC
    184
  - Nombres de Dispositivos (Nameofstation)
    185
- Transmisión de Datos
  186
- Características
  186
- Información Complementaria sobre la Comunicación a Través de PROFINET IO
  186
- SINAMICS Link
  187
- Conceptos Básicos de SINAMICS Link
  187
- Topología
  188
- Configuración y Puesta en Marcha
  188
- Activación
  189
- Ejemplo
  190
  - Tarea Planteada
    190
  - Procedimiento
    190
- Diagnóstico
  192
- Parámetro
  192
- Software de Ingeniería Drive Control Chart (DCC)
  193
7 Canal de Consigna y Regulación

195
- Contenido de Este Capítulo
  195
- Canal de Consigna
  196
- Suma de Valores de Consigna
  196
- Descripción
  196
- Inversión Sentido de Giro
  197
- Velocidades Inhibidas, Velocidad Mínima
  198
- Limitación de Velocidad
  199
- Generador de Rampas
  200
- Control por U/F
  203
- Esquema de Funciones
  205
- Elevación de la Tensión
  206
- Amortiguación de Resonancias
  209
- Compensación de Deslizamiento
  210
- Regulación Vectorial de Velocidad/Par Sin/Con Encóder
  212
- Regulación Vectorial sin Encóder
  213
- Regulación Vectorial con Encóder
  218
- Regulador de Velocidad
  219
- Control Anticipativo de Velocidad (Control Anticipativo Integrado con Simetrización)
  222
- Modelo de Referencia
  224
- Esquema de Funciones
  225
- Adaptación del Regulador de Velocidad
  226
- Estatismo
  228
- Velocidad Real Abierta
  229
- Regulación de Par
  231
- Límite de Par
  234
- Motores Síncronos de Imanes Permanentes
  235
  - Características
    235
  - Condiciones a Respetar
    236
  - Datos de Motores Síncronos de Imanes Permanentes
    236
  - Protección en Caso de Cortocircuito
    237
8 Bornes de Salida

239

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (342 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Conversores de Medios | Tamaño: 14.55 MB

Tabla de contenido

Índice

5
- Componentes de la Documentación
  3
- Grupo Objetivo
  3
- Prefacio
  3
- 1 Consignas Básicas de Seguridad
  
  11
- 2 Información General
  
  21
- 3 Montaje
  
  71
- 4 Conexión
  
  89
  - Conexión del Sistema
    89
  - Cableado del Circuito Principal
    96
  - Alimentación de Red: L1, L2 y L3
    96
  - Alimentación del Motor: U, V y W
    98
  - Conector de Alimentación: Lado Motor
    98
  - Interfaz de Control/Estado: X8
    101
  - Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
    101
  - Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
    105
  - Ejemplo de Conexión con PLC
    107
  - Simatics S7-1200
    107
  - Simatics S7-1500
    108
  - Alimentación de 24 V/STO
    109
  - Asignación de Pines
    109
  - Interfaz de Encóder: X9
    111
    
    Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
    111
    
    Conector de Encóder: Lado Motor
    112
  - Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
    114
  - Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
    114
  - Freno de Mantenimiento del Motor
    115
    
    Interfaz del Freno de Mantenimiento del Motor, Lado Accionamiento (solo para la Variante de 400 V del Servoaccionamiento)
    115
    
    Estado Único
    116
    
    Parámetros Relevantes
    120
    
    Secuencia de Frenado
    121
  - Interfaz PROFINET - X150
    122
  - Pilotos LED
    122
- 5 Puesta Marcha
  
  125
- 6 Basic Operator Panel (BOP)
  
  133
  - Vista General del BOP
    133
  - LED Indicadores de Estado
    134
  - Pantallas del BOP
    135
  - Botones de Control
    138
  - Estructura de Parámetros
    139
  - Visualización del Estado Real
    140
  - Operaciones Básicas
    141
  - Edición de Parámetros
    142
  - Visualización de Parámetros
    144
  - Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
    144
  - Funciones Auxiliares
    145
  - Jog
    145
  - Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
    147
  - Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
    148
  - Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
    148
  - Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
    149
  - Actualizar Firmware
    150
  - Ajuste de un Encóder Absoluto
    151
- 7 Funciones de Control
  
  153
  - Funciones Generales
    153
  - Sentido de Giro del Motor
    153
  - Métodos de Parada tras Apagar el Servo
    153
  - Desplazamiento hasta Tope Fijo
    155
  - Posicionador Simple (Poss O EPOS)
    157
  - Ajuste del Sistema Mecánico
    157
  - Ejemplos para Configurar el Sistema Mecánico
    158
  - Configuración del Eje Lineal/Modular
    158
  - Compensación de Holgura de Inversión
    159
  - Ajuste de Parámetros
    160
  - Sobrecarrera
    160
  - Ajustes de Parámetros Relevantes
    161
  - Final de Carrera de Posición de Software
    162
  - Límite de Velocidad
    162
  - Límite de Par
    162
  - Referencia
    163
  - Modos de Referencia
    163
  - Bloques de Desplazamiento
    168
  - Juegos de Parámetros
    169

Siemens SINAMICS Serie Manual De Producto (190 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Servo Drives | Tamaño: 11.26 MB

Tabla de contenido

SINAMICS S120M Accionamientos Descentralizados
3
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Tabla de Contenido
5
1 Introducción

9
2 Consignas Básicas de Seguridad

23
3 Sinopsis del Sistema

35
4 Adapter Module 600

59
- Descripción
  59
  - Funciones del AM600
    59
  - Condiciones Marginales
    60
  - Formas de Refrigeración
    60
  - Identificación en DRIVE-Cliq
    60
- Consignas de Seguridad para Adapter Modules
  61
  - Descripción de las Interfaces
    63
- Vista General
  63
- Conector Híbrido X1
  64
- Regleta de Bornes X21 para Estado Operativo
  65
- Interfaz DRIVE-Cliq X201
  66
- Ejemplo de Conexión
  67
- Significado de Los LED
  69
- Croquis Acotado
  70
- 4.7 Montaje
  71
- Montaje AM600 (Estándar)
  71
- Montaje AM600 con Perno Distanciador
  72
- Conexión Eléctrica
  75
- 4.9 Datos Técnicos
  79
- Curvas Características
  80
  - Características de Derating
    80
  - Dimensionado de la Alimentación U
    81
5 S120M

83
- Descripción
  83
- Consignas de Seguridad para S120M
  84
- Características Mecánicas
  86
- Retén
  86
- Carga con una Fuerza Radial
  87
- Carga con una Fuerza Axial
  89
- 5.4 Descripción de las Interfaces
  90
- Vista General
  90
- Sistema de Conexión Eléctrico
  91
- Conector Híbrido X1/X2
  92
- Interfaces de Señales X3/X4
  93
- Ejemplo de Conexión
  95
- 5.6 Significado de Los LED
  97
- 5.7 Croquis Acotados
  98
- Montaje
  99
  - Disipación del Calor
    99
  - Posición de Montaje
    99
  - Fijación Abridada
    100
  - Montaje sin Aislamiento Térmico
    100
  - Montaje con Componentes Adosados
    101
- 5.9 Datos Técnicos
  102
- Curvas Características
  104
- Curvas Características de Par
  104
- Capacidad de Sobrecarga
  109
- Características de Derating
  111
  - Freno de Mantenimiento del Motor
    113
- Descripción
  113
- Conexión al S120M
  114
6 DRIVE-Cliq Extension

115
- Descripción
  115
- Consignas de Seguridad para DRIVE-Cliq Extensions
  116
  - Descripción de las Interfaces
    117
- Vista General
  117
- Conector Híbrido
  117
- Conector DRIVE-Cliq
  118
- 6.4 Croquis Acotado
  119
- Montaje
  120
- Datos Técnicos
  121
- Curvas Características
  121

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (52 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Inversores | Tamaño: 6.6 MB

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Tabla de contenido

1 Consignas de Seguridad

2 Vista General del Equipo

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Puesta en Marcha

6 Manejo

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (422 páginas)

Tabla de contenido

1 Consignas de Seguridad

2 Vista General del Equipo

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Puesta en Marcha

6 Manejo

7 Canal de Consigna y Regulación

8 Bornes de Salida

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (342 páginas)

Tabla de contenido

Índice

1 Consignas Básicas de Seguridad

2 Información General

3 Montaje

4 Conexión

5 Puesta Marcha

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Funciones de Control

Siemens SINAMICS Serie Manual De Producto (190 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción

2 Consignas Básicas de Seguridad

3 Sinopsis del Sistema

4 Adapter Module 600

5 S120M

6 DRIVE-Cliq Extension

Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio (52 páginas)

Tabla de contenido

1 Consignas Básicas de Seguridad

2 Volumen del Suministro

3 Instalar

4 Puesta en Marcha

5 Más Información

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