Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS G120X Serie
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Instrucciones de servicio SINAMICS SINAMICS G120X Convertidor para infraestructuras para HVAC/agua/aguas residuales Edición 07/2020 www.siemens.com/drives...
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Consignas básicas de seguridad Descripción Montaje SINAMICS Cableado SINAMICS G120X Convertidor SINAMICS G120X Puesta en marcha Carga de los ajustes del convertidor Instrucciones de servicio Protección de los ajustes del convertidor Puesta en marcha avanzada Parámetros Advertencias, fallos y mensajes del sistema Mantenimiento correctivo Datos técnicos Anexo...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Índice Consignas básicas de seguridad ......................15 Consignas generales de seguridad..................15 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática ........21 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ............22 Información de seguridad ....................23 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)......24 Descripción ............................
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Índice 3.3.4.1 Instrucciones de montaje adicionales, FSD ... FSG............... 87 3.3.4.2 Instrucciones de montaje adicionales FSH/FSJ..............90 3.3.5 Montaje de los componentes opcionales ................91 Cableado .............................. 93 Alimentación de red y motor ....................93 4.1.1 Configuración conforme con CEM de la máquina o planta........... 93 4.1.1.1 Armario eléctrico .......................
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Índice 4.2.11.2 Protocolos empleados ...................... 178 4.2.11.3 Conexión del cable PROFINET al convertidor ..............179 4.2.11.4 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFINET?............180 4.2.11.5 Instalación de GSDML ...................... 181 4.2.11.6 Conexión del convertidor a EtherNet/IP................181 4.2.11.7 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? ........182 4.2.12 Conexión a Modbus RTU, USS o BACnet MS/TP ..............
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Índice Protección de los ajustes del convertidor ..................229 Protección contra escritura....................229 Protección de know-how....................231 7.2.1 Ampliación de la lista de excepciones para protección de know-how......... 234 7.2.2 Activación y desactivación de la protección de know-how..........235 Puesta en marcha avanzada ......................237 Resumen de las funciones del convertidor ................
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Índice 8.3.5.6 Esquema de funciones 2441 - Interconexión palabra de mando STW1 VIK-NAMUR .... 308 8.3.5.7 Esquema de funciones 2442 - Interconexión palabra de mando STW1 SINAMICS....309 8.3.5.8 Esquema de funciones 2446 - Interconexión palabra de mando STW3 ......310 8.3.5.9 Esquema de funciones 2450 - Interconexión señales de emisión PZD ........
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Índice 8.3.13 Función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) ..............380 8.3.13.1 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..............380 8.3.13.2 Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off ..............382 8.3.14 Bloques de función libres ....................383 8.3.14.1 Resumen .........................
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Índice 8.5.1.8 Esquema de funciones 3020 - Potenciómetro motorizado ..........459 8.5.1.9 Esquema de funciones 3030 - Escalado de consignas, JOG..........460 8.5.2 Acondicionamiento de consignas ..................461 8.5.2.1 Resumen ......................... 461 8.5.2.2 Inversión de consigna ...................... 462 8.5.2.3 Habilitar sentido de giro ....................463 8.5.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................
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Índice 8.7.3.2 Optimización del regulador de velocidad ................530 8.7.3.3 Esquema de funciones 6020 - Regulación vectorial, vista general........533 8.7.3.4 Esquema de funciones 6030 - Regulación vectorial, consigna de velocidad ....... 534 8.7.3.5 Esquema de funciones 6031 - Regulación vectorial, modelo de aceleración....... 535 8.7.3.6 Esquema de funciones 6040 - Regulación vectorial, regulador de velocidad ......
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Índice 8.7.3.43 Esquema de funciones 6841 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor asíncrono ..588 8.7.3.44 Esquema de funciones 6842 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor síncrono..589 8.7.3.45 Esquema de funciones 6843 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor de reluctancia... 590 8.7.3.46 Esquema de funciones 6844 - Dynamic Drive Control, regulación de magnitud continua ...
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Índice 8.11.8.1 Comandos de control ....................... 666 8.11.8.2 Consultas de estado......................667 8.11.8.3 Valores de error y valores medidos ................... 668 8.11.9 Esquema de funciones 7035 - Funciones tecnológicas, bypass .......... 669 8.11.10 Esquema de funciones 7038 - Funciones tecnológicas, modo de hibernación....670 8.12 Conmutación entre diferentes ajustes................
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Índice 11.2.5.3 Sustitución del sensor de corriente ................. 1331 11.3 Actualización y reversión de firmware................1335 11.3.1 Preparación de la tarjeta de memoria ................1336 11.3.2 Actualización de firmware ....................1337 11.3.3 Reversión de firmware....................1339 11.3.4 Corrección de una actualización o regresión de firmware fallida ........1341 11.4 Recepción reducida tras la sustitución de componentes y el cambio de firmware .....
Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
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Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia insuficiente Las corrientes de cortocircuito demasiado altas pueden provocar que los dispositivos de protección no puedan interrumpirlas y resulten dañados y, en consecuencia, se produzca una descarga eléctrica o un incendio.
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Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no están contactadas. • Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia (p.
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• Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes. • Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ATENCIÓN Daños en el aislamiento del motor debidos a tensiones excesivas Si un motor se usa en redes con fase a tierra o si, usado en una red IT, se produce un defecto a tierra, puede dañarse el aislamiento del devanado del motor debido a una mayor tensión a tierra.
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Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ATENCIÓN Desperfectos en los equipos por ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos. • Antes de efectuar un ensayo dieléctrico o de aislamiento en la máquina o la instalación, desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensión y, por tanto, no es preciso volver a comprobarlos en la máquina/instalación.
Consignas básicas de seguridad 1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el...
Consignas básicas de seguridad 1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente;...
(https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...
Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento:...
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Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario.
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Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Descripción Acerca del manual ¿Quién necesita estas instrucciones de servicio, y para qué? Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores, responsables de puesta en marcha y operadores de máquina. Estas instrucciones de servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para montar, conectar, ajustar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro.
Consulte los datos técnicos y los datos sobre las condiciones de conexión en la placa de características y en las instrucciones de servicio. Uso de productos de terceros Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros. Siemens conoce la aptitud básica de estos productos de terceros. Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.
Power Module y una Control Unit. En Internet pueden encontrarse versiones posteriores y anteriores del firmware: Firmware (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109771049/en) • Un juego de conectores para los bornes de control de E/S. • Un juego de kit de conexión de pantalla (para FSA a FSC) o dos juegos de kit de conexión de pantalla para la Control Unit y el Power Module, respectivamente (para FSD a FSG).
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Descripción 2.3 Alcance de suministro 200 V AC a 240 V AC trifásica (referencia: 6SL32...) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.3 Alcance de suministro 380 V AC a 480 V AC trifásica (referencia: 6SL32...) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.3 Alcance de suministro 500 V AC a 690 V AC trifásica (referencia: 6SL32...) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Descripción 2.3 Alcance de suministro Placa de características La placa de características está ubicada en el lateral del convertidor. ① ④ Referencia Peso neto ② ⑤ Número de serie del producto Grado de protección ③ ⑥ Datos del motor Código FS Figura 2-1 Ejemplo de placa de características Convertidor SINAMICS G120X...
CEM encontrará medidas para el montaje del accionamiento conforme a las reglas de CEM. Directrices de compatibilidad electromagnética (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658) Underwriters Laboratories (mercado norteamericano) Los convertidores con una de las marcas de prueba o aprobación mostradas a la izquierda cumplen todos los requisitos exigidos para el mercado norteamericano en calidad de componente para aplicaciones de accionamiento, por lo que aparecen en la lista.
Resistencia a la caída de tensión en línea de equipamiento de proceso de semiconductores Los convertidores cumplen los requisitos de la norma SEMI F47-0706. Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Certificados descargables •...
Descripción 2.5 Eliminación del equipo Eliminación del equipo Reciclaje y eliminación Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su equipo usado, le rogamos se dirija a un centro certificado de recogida de equipos eléctricos y electrónicos usados y elimine el equipo usado conforme a la normativa nacional vigente.
Descripción 2.6 Componentes opcionales Componentes opcionales Se dispone de los siguientes componentes opcionales para adaptar el convertidor a distintas aplicaciones y condiciones ambientales: • Filtro de red externo (Página 37) • Reactancia de red (Página 38) • Reactancia de salida (Página 41) •...
Descripción 2.6 Componentes opcionales ATENCIÓN Sobrecarga del filtro de red al funcionar en redes no válidas Los filtros de red solo son aptos para la conexión directa a redes TN o TT con neutro a tierra. Si funcionan en otras redes, puede producirse una sobrecarga térmica, así como daños en el filtro de red.
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Se necesita una reactancia de red para niveles elevados de potencia de cortocircuito, por una parte, para proteger el convertidor propiamente dicho contra armónicos de corriente excesivos y, en consecuencia, contra sobrecarga, y por otra parte, para limitar los armónicos en la red a los valores permitidos.
Descripción 2.6 Componentes opcionales En este caso, la potencia de cortocircuito de red S en el punto de conexión del convertidor es de aproximadamente: / (U transf k transf transf k2 line = potencia nominal del transformador transf = potencia de cortocircuito con un nivel de tensión más elevado k2 line = potencia de cortocircuito relativa k transf...
Descripción 2.6 Componentes opcionales Filtro Line Harmonics (https://www.schaffner.com/products/download/product/datasheet/ fn-3440-ecosine-50hz-passive-harmonic-filters/) Referencia Tamaño del con‐ Potencia asignada (kW) Filtro Line Harmonics vertidor de 400 V UAC:FN34406112E2XXJRX UAC:FN34408112E2XXJRX UAC:FN344011113E2FAJRX UAC:FN344015113E2FAJRX 18,5 UAC:FN344019113E2FAJRX UAC:FN344022115E2FAJRX UAC:FN344030115E2FAJRX UAC:FN344037115E2FAJRX UAC:FN344045115E2FAJRX UAC:FN344055115E2FAJRX UAC:FN344075116E2FAJRX UAC:FN344090116E2FAJRX UAC:FN3440110118E2FAJRX UAC:FN3440132118E2FAJXX UAC:FN3440160118E2FAJXX UAC:FN3440200118E2FAJXX 2 ×...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales La reactancia de salida reduce la pendiente de la tensión y atenúa el pico de tensión transitoria en la salida del convertidor, lo que permite conectar cables de motor más largos. Máxima longitud de cable de motor permitida (Página 106) Tenga en cuenta las siguientes restricciones al utilizar la reactancia de salida: •...
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• Active el filtro dv/dt más VPL durante la puesta en marcha de acuerdo con las especificaciones eléctricas. Encontrará información adicional en Internet: • Filtro dv/dt más VPL para G120X (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ 109766019/en) • Principios de funcionamiento y casos de aplicación (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109748645)
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Figura 2-2 Dimensiones de JTA:TEF1203-0GB Figura 2-3 Dimensiones de JTA:TEF1203-0HB Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Figura 2-4 Dimensiones de JTA:TEF1203-0JB Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Figura 2-5 Dimensiones de JTA:TEF1203-0KB Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Figura 2-6 Dimensiones de JTA:TEF1203-0LB Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Figura 2-7 Dimensiones de JTA:TEF1203-0MB Datos técnicos Referencia JTA: TEF1203 -0GB -0HB -0JB Potencia nominal 18,5 kW 37 kW 55 kW Tensión nominal (fase a fase) 690 V (+10%) 690 V (+10%) 690 V (+10%) Intensidad de salida nominal (rms) 24 A 44 A 64 A...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Referencia JTA: TEF1203 -0GB -0HB -0JB Caída de tensión 17,15 V 17,13 V 17,97 V Tensión de circuito intermedio de DC 935 V 935 V 935 V nominal Aumento máximo de tensión en bor‐ <500 V/μs <500 V/μs <500 V/μs nes del motor...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Referencia JTA: TEF1203 -0KB -0LB -0MB Resistencia del devanado 3 × 4,9 mΩ 3 × 3,25 mΩ 3 × 1,4 mΩ Frecuencia de pulsación nominal 2 kHz 2 kHz 2 kHz Frecuencia de pulsación máxima 4 kHz 4 kHz 4 kHz Corriente de salida a frecuencia de...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Referencia 6SL3000 -2DE35-0AA0 -2DE38-4AA0 -2DE41-4AA0 Intensidad de salida máxima 490 A 840 A 1405 A Grado de protección IP00 IP00 IP00 Frecuencia de salida 0 ... 150 Hz 0 ... 150 Hz 0 ... 150 Hz Filtro dv/dt Pérdida de potencia - A 50 Hz...
Descripción 2.6 Componentes opcionales Tamaño del convertidor Kit para montaje atravesado 6SL3261-6GF00-0BA0 6SL3261-6GG00-0BA0 Instalación del convertidor con el kit para montaje atravesado El kit para montaje atravesado consta de una unidad de bastidor para los convertidores de tamaños FSA a FSC y de cuatro unidades de bastidor para los convertidores de tamaño FSD a FSG. Monte el convertidor en el panel no revestido del armario de control con ayuda del kit para montaje atravesado.
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Procedimiento, FSD ... FSG 1. Prepare un recorte y taladros en el panel del armario de control para el kit para montaje atravesado. Dibujos dimensionales y plantillas de taladros (Página 81) 2. Fije los bastidores superior e inferior (con las marcas "TOP" (arriba) y "BOTTOM" (abajo), respectivamente) en el convertidor con tornillos (FSD/FSE: 8 ×...
Descripción 2.6 Componentes opcionales Procedimiento, FSD ... FSG 1. Retire los cuatro tornillos de la parte inferior del convertidor. 2. Coloque la placa de apantallamiento en el convertidor y fíjela apretando los cuatro tornillos. Para el convertidor FSG, utilice dos tornillos adicionales para fijar la placa de apantallamiento en el panel del armario.
Descripción 2.6 Componentes opcionales 2.6.9 Cubierta superior IP21 Resumen La cubierta superior IP21 opcional ofrece protección adicional para el convertidor. La cubierta superior IP21 se monta encima del convertidor e incluye las juntas necesarias para cumplir con el grado de protección IP21. Nota Las cubiertas superiores IP21 están disponibles para convertidores de tamaño FSA a FSG.
Descripción 2.6 Componentes opcionales Referencia Tamaño del convertidor Referencia 6SL3266-1PA00-0BA0 6SL3266-1PB00-0BA0 FSC, FSD 6SL3266-1PD00-0BA0 6SL3266-1PE00-0BA0 FSF, FSG 6SL3266-1PF00-0BA0 2.6.10 Juego de montaje para conexión de cable de red a la izquierda (solo FSH) Como alternativa, para los convertidores de tamaño FSH, pueden conectarse los cables de alimentación de red en el lado izquierdo del convertidor por medio de este juego de montaje opcional.
Descripción 2.6 Componentes opcionales • Núcleo de ferrita (solo se utiliza cuando se emplea el I/O Extension Module, para conectar un Operator Panel instalado mediante el juego para montar en puerta) • Instrucciones de montaje resumidas Medidas de contorno Montaje ATENCIÓN Daños en el equipo por montaje con la alimentación conectada Al colocar o retirar el SINAMICS G120X I/O Extension Module con el convertidor conectado,...
Descripción 2.6 Componentes opcionales 3. Abra la cubierta de las regletas de bornes en el lado frontal del I/O Extension Module y fije el módulo con el tornillo M3 previsto para tal fin. 4. Abra la cubierta frontal del convertidor y extraiga la cubierta con la mano. Cablee las regletas de bornes de la forma adecuada para su aplicación específica.
Descripción 2.6 Componentes opcionales ① Interfaz para Operator Panel o SINAMICS G120 Smart Access ② Interruptor para AI 2 (temperatura/ corriente) ③ Regleta de bornes X202 ④ Taladro para tornillo de fijación ⑤ Regletas de bornes X203 y X204 ⑥ Interfaz del convertidor Cableado de las regletas de bornes En la figura inferior se muestra un ejemplo de cableado para el I/O Extension Module.
Descripción 2.6 Componentes opcionales Máx. intensidad DO (para 30 V DC) en función de la temperatura ambiente Para instalaciones según UL/IEC Tamaño DO 2 ... DO 3 DO 4 ... DO 5 FSA ... FSC 2 A a 55 °C máx. FSD ...
Está diseñado para poner rápidamente en marcha, parametrizar y mantener los convertidores. Referencia: 6SL3255-0AA00-5AA0 FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109765499/en) 2.6.14 Juego de adaptadores SINAMICS FSG Con el juego de adaptadores SINAMICS FSG, puede usar cables con una sección máxima de 4 ×...
Descripción 2.6 Componentes opcionales Referencia: 6SL3266-2HG00-0BA0 Nota Tras la instalación, el juego de adaptadores FSG no afecta a las especificaciones técnicas de los convertidores G120X FSG. Alcance de suministro Productos aplicables Producto Tensión (V) Potencia nominal (kW) Referencia G120X FSG 6SL32 .0- .YE50- .
Descripción 2.6 Componentes opcionales Secciones de cable y pares de apriete de tornillos Terminal de cable Sección Par de apriete 35 ... 4 × 120 mm 22 ... 25 Nm 1 ... 4 × 4/0 AWG 195 ... 221 lbf.in Terminal de cable en anillo con homolo‐...
Descripción 2.6 Componentes opcionales Instalación Nota Para garantizar unas conexiones correctas y seguras, engaste los terminales de cable con una tenaza de engastar hexagonal. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.6 Componentes opcionales Nota Para instalar la tapa, no utilice macarrones termorretráctiles con secciones de cable >120 mm². Nota Una vez conectados los cables, vuelva a instalar las placas aislantes. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
ATENCIÓN Fallo de aislamiento en caso de motor no Siemens inadecuado Con la alimentación por convertidor, el aislamiento del motor se somete a una carga superior que con la alimentación por red. Como consecuencia, pueden producirse daños en el devanado del motor.
El funcionamiento multimotor está permitido, en principio, para motores asíncronos normalizados. Encontrará información sobre otros requisitos y limitaciones para el funcionamiento multimotor en Internet: Accionamiento multimotor (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/ 84049346) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Descripción 2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Montaje Colocación de etiqueta de advertencia para el mercado norteamericano Descripción Figura 3-1 Etiquetas adhesivas con avisos de peligro y advertencias para Norteamérica El volumen de suministro del convertidor incluye una etiqueta adhesiva con avisos de peligro y advertencias para el mercado norteamericano. Pegue la etiqueta del idioma que corresponda en un lugar claramente visible del interior del armario eléctrico.
Montaje 3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración Resumen A fin de proteger los componentes frente a sobrecalentamientos, el armario de control necesita un caudal de aire de refrigeración en función de la potencia disipada en los componentes individuales.
Montaje 3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración Medidas adicionales Los deflectores pueden evitar que los convertidores se sobrecalienten entre sí. Tales medidas solo son necesarias en casos extremos, cuando la temperatura del aire de refrigeración alcanza la máxima temperatura ambiente del convertidor. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
UL/cUL que encontrará en la siguiente dirección de Internet: Fusibles e interruptores automáticos (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ view/109762895) • El convertidor del tamaño FSA debe montarse dentro de una envolvente con un tamaño mínimo de 500 mm (altura) × 400 mm (profundidad) × 255 mm (anchura).
Montaje 3.3 Montaje del convertidor • La protección electrónica integrada contra cortocircuitos no protege el circuito de derivación. – UL: los circuitos de derivación deben protegerse según las instrucciones del fabricante, el National Electrical Code y todos los reglamentos locales adicionales. –...
Montaje 3.3 Montaje del convertidor Convertidor FSD … FSG • Utilice el convertidor en las siguientes condiciones ambientales: – Grado de contaminación 2 – Categoría de sobretensión III Protección contra la propagación del fuego El funcionamiento del equipo solo se permite en carcasas cerradas o dentro de armarios eléctricos de mayor jerarquía con cubiertas de protección cerradas utilizando todos los dispositivos de protección.
Montaje 3.3 Montaje del convertidor 3.3.2 Dibujos dimensionales y plantillas de taladros Resumen Los convertidores están diseñados para montarlos, según los dibujos dimensionales, en un armario utilizando tornillos, tuercas y arandelas. Nota A fin de cumplir con las especificaciones de CEM, se recomienda montar el convertidor sobre un panel de montaje conductor dentro del armario.
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Montaje 3.3 Montaje del convertidor Ta‐ Altura Altura Anchu‐ Profun‐ Profundidad con módulo adicional Distancia de guarda ma‐ con placa didad Con pa‐ Con G120 Con I/O Lateral De‐ ño de apan‐ nel de Smart Ac‐ Exten‐ lan‐ talla‐ mando cess sion Mo‐...
Montaje 3.3 Montaje del convertidor 3.3.3 Montaje de los kits de conexión de pantalla Resumen Se recomienda montar los kits de conexión de pantalla suministrados. Con el kit de conexión de pantalla, es más fácil instalar el convertidor conforme a las normas CEM y aliviar tracciones en los cables conectados.
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Montaje 3.3 Montaje del convertidor Montaje del kit de conexión de pantalla para la Control Unit, FSD...FSG Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior de la Control Unit y utilice un destornillador con punta en cruz PZ para apretar el tornillo y, de este modo, fijar la placa al convertidor.
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Montaje 3.3 Montaje del convertidor Procedimiento, FSD/FSE 1. Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior del convertidor y fíjela con cuatro ① tornillos 2. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte además el soporte de unión CEM. a.
Montaje 3.3 Montaje del convertidor Procedimiento, FSG ① 1. Fije cada parte lateral a la placa de apantallamiento con dos tornillos 2. Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior del convertidor y fíjela con seis ② tornillos 3. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte también el soporte de unión CEM ③...
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Montaje 3.3 Montaje del convertidor Equipos de elevación Para convertidores montados en panel de armario Utilice los puntos de elevación con grúa y los equipos de elevación adecuados para montar los convertidores en el panel del armario de control. Para convertidores con montaje atravesado Utilice los equipos de elevación que se muestran a continuación para montar los convertidores con montaje atravesado.
Montaje 3.3 Montaje del convertidor Asas para montaje Como alternativa, pueden utilizarse las asas para montaje para instalar los convertidores con montaje atravesado sin equipos de elevación. Incorpore las cuatro asas para montaje como se muestra a continuación. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Montaje 3.3 Montaje del convertidor 3.3.4.2 Instrucciones de montaje adicionales FSH/FSJ Montaje Retirada del palet Elevación del convertidor para introducirlo en el armario eléctrico Para introducir los convertidores FSH y FSJ en el armario eléctrico, pueden elevarse por las argollas de izado. Utilice un aparejo de elevación en el que la cuerda o las cadenas pasen verticalmente.
Montaje 3.3 Montaje del convertidor El montaje en armario eléctrico debe realizarse conforme a los planos acotados adjuntos. Los tamaños mínimos de los armarios eléctricos para montar los convertidores FSH y FSJ son los siguientes: • Para FSH: 800 mm (anchura) × 2000 mm (altura) × 600 mm (profundidad) •...
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Montaje 3.3 Montaje del convertidor Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Cableado Alimentación de red y motor 4.1.1 Configuración conforme con CEM de la máquina o planta El convertidor está dimensionado para el uso en entornos industriales, en los que cabe esperar campos electromagnéticos elevados. El funcionamiento fiable y sin perturbaciones solo está garantizado si la instalación se realiza cumpliendo las normas de CEM.
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Fuera del armario eléctrico • Zona D: Motores Los equipos de la zona D emiten campos electromagnéticos de alta energía. 4.1.1.1 Armario eléctrico • Asigne los equipos a las zonas del armario eléctrico. •...
Más información Encontrará más información sobre la instalación conforme a las normas de CEM en Internet: Directrices de compatibilidad electromagnética (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658) 4.1.1.2 Cables En el convertidor hay conectados cables con alto nivel de perturbaciones y cables con bajo nivel de perturbaciones: •...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Tendido de cables en el armario eléctrico • Entre los cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones debe dejarse una separación mínima de 25 cm. Si no es posible dejar la separación mínima de 25 cm, monte chapas de separación entre los cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones.
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Tendido de cables fuera del armario eléctrico • Deje una separación mínima de 25 cm entre los cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones. • Utilice pantallas en los siguientes cables: –...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.1.3 Componentes electromecánicos Circuito de protección contra sobretensión • Conecte los siguientes componentes con circuito de protección contra sobretensión: – Bobinas de contactores – Relés – Electroválvulas – Frenos de mantenimiento del motor •...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Descripción de la función Tabla 4-1 Convertidor utilizado en un sistema TN Converti‐ Alimentación de red con neutro a tierra Alimentación de red con conductor de fa‐ se a tierra y tensión ≤600 V fase a fase Tamaño Sin filtro de ✓...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.2.2 Sistema TT Resumen Figura 4-6 Sistema TT En un sistema TT, la puesta a tierra del transformador y la puesta a tierra de la instalación son independientes. Hay redes TT en las que, bien se transfiere el neutro N, bien no se transfiere. Descripción de la función Nota Funcionamiento en sistemas IEC o UL...
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Más información sobre la retirada de la conexión de tierra en el convertidor: Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor (Página 103) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.2.3 Sistema IT Resumen Figura 4-7 Sistema IT En un sistema IT, todos los conductores están aislados con respecto al conductor de protección PE, o bien están conectados al conductor de protección PE mediante una impedancia. Hay sistemas IT con y sin transferencia del conductor neutro N.
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.2.4 Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor Si desea utilizar los convertidores con el filtro de red C2/C3, tenga en cuenta la información de los apartados siguientes: Sistema TN (Página 98) Sistema TT (Página 100) Sistema IT (Página 102) Requisitos...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor ② ⑤ ⑥ 3. Afloje los tornillos , pero no los extraiga. ⑤ 4. Gire el estribo de conexión hacia la derecha en torno al eje de giro del tornillo hasta que ⑥ el estribo de conexión pueda fijarse con el tornillo ②...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Descripción ADVERTENCIA Descarga eléctrica en caso de interrupción del conductor de protección Los componentes de accionamiento conducen una elevada corriente de fuga a través del conductor de protección. En caso de interrupción del conductor de protección, tocar piezas conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor ① Requisitos adicionales para el conductor de protección según IEC 60204-1: • En caso de conexión fija, el conductor de protección debe cumplir al menos una de las siguientes condiciones: – El conductor de protección está tendido con protección contra daños mecánicos en toda su longitud.
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Convertidor de 200 V Categoría de CEM según EN 61800‑3 Tabla 4-4 Máxima longitud de cable de motor permitida en función de la categoría de CEM Categoría CEM Componente opcional Tamaño del converti‐ Longitud máxima dor 200 V del cable del motor...
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Para longitudes de cable de motor de 100 m … 150 m con un módulo antiparasitario básico adicional (disponible bajo pedido) Con cables Siemens MOTION-CONNECT. Con cables CY o equivalentes: El convertidor solo cumple los valores límite de la categoría CEM con una longitud de cable ≤100 m.
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Sin categoría de CEM Tabla 4-7 Máxima longitud de cable de motor permitida Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor motor cional vertidor 400 V Con ca‐ Sin reactancia de FSA …...
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Convertidor de 690 V Categoría de CEM según EN 61800‑3 Tabla 4-8 Máxima longitud de cable de motor permitida en función de la categoría de CEM Categoría Componente op‐ Tamaño del Longitud máxima del cable del motor cional convertidor 690 V...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor motor cional vertidor 690 V Con ca‐ Sin reactancia de FSD 18,5 kW … 300 m ble de salida o filtro dv/dt 30 kW motor no FSD 37 kW …...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.5 Conexión del convertidor y de componentes de convertidor ADVERTENCIA Descarga eléctrica en caso de apertura de la caja de conexiones del motor Tras conectar el convertidor a la red, las conexiones al motor del convertidor pueden estar sometidas a una tensión peligrosa.
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Figura 4-8 Conexión de convertidores de tamaños FSA…FSG y sus componentes opcionales Convertidor Opción lado red Opción lado motor Filtro de armónicos de Filtro de red Reactancia de sa‐ Filtro senoidal Filtro dv/dt más lida 200 V FSA...FSC...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.5.2 Conexión de convertidores Conexión de convertidores, FSA...FSC Figura 4-10 Conexiones para la alimentación de red, motor y bornes del circuito intermedio de DC Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Conexión de convertidores, FSD...FSG Se debe retirar la tapa de conexión del convertidor a fin de conectar la alimentación de red y el motor al convertidor. • Para FSD/FSE, retire la tapa de conexión como se muestra a continuación: Figura 4-11 Retirada de la tapa de conexión, FSD/FSE •...
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Figura 4-13 Conexiones de la alimentación de red y del motor Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Información adicional para la conexión de convertidores FSG Retire la placa aislante de plástico como se muestra a continuación para poder acceder mejor a los bornes de las conexiones de potencia. ADVERTENCIA Daños en el convertidor a consecuencia del funcionamiento sin placas aislantes Sin las placas aislantes, pueden formarse arcos entre las fases.
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor cables para las conexiones de red y del motor en función del diámetro de los cables que vayan a introducirse. Figura 4-15 Conexiones para red, motor y circuito intermedio Reglas para la conexión de red: •...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.5.3 Secciones de cable y pares de apriete de tornillos Converti‐ Tipo de bor‐ Tipo de borne/conec‐ Sección de cable Par de apriete Longitud pelada ne/conector de tornillos de aislamiento Red, motor, Red, mo‐ Borne de 1,5 ...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Conver‐ Tipo de borne/conector Sección de cable Par de apriete tidor de tornillos Red, mo‐ Máx. 450 kW Red 6 × 240 mm , 6 × 500 MCM 50 Nm tor y DC …...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.5.5 Conexión de pantallas de cables (solo FSA ... FSG) Para tender un cableado conforme a CEM, las pantallas de cables deben conectarse a la chapa de pantalla del convertidor. Utilice cables apantallados para la siguiente conexión: •...
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Nota Cable de comunicación no apantallado para cable PROFINET de SIEMENS No es necesario conectar las pantallas de cables si se utilizan cables PROFINET de Siemens como cables de comunicación. Si se utilizan cables de comunicación de otros fabricantes, es imprescindible conectar las pantallas de cables con ayuda de una tira en zigzag.
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Cableado 4.1 Alimentación de red y motor Nota Conectores recomendados para el cable PROFIBUS DP Para la conexión del cable PROFIBUS DP se recomiendan conectores Siemens con las referencias siguientes: • 6GK1500-0FC10 • 6GK1500-0EA02 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Cableado 4.1 Alimentación de red y motor 4.1.6 Conexión en estrella o triángulo del motor al convertidor Vista general Los motores asíncronos normalizados con una potencia asignada de hasta aprox. 3 kW están conectados normalmente en estrella/triángulo (Y/Δ) a 400 V/230 V. En una red de 400 V, puede utilizar el motor con el convertidor con una conexión en estrella o triángulo.
Cableado 4.2 Interfaces de control Interfaces de control 4.2.1 Resumen de las interfaces Interfaces del frente de la Control Unit Para acceder a las interfaces del frente de la Control Unit, se debe abrir la tapa delantera. ① ⑤ Regleta de bornes Ranura para tarjetas de memoria ②...
Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-10 Número de entradas y salidas Entradas digita‐ Salidas digitales Entradas analógi‐ Salidas analógi‐ Entrada para sen‐ les DI cas AI cas AO sor de temperatu‐ ra del motor Convertidor con certificación 3C3 Para cumplir los requisitos de la clase climática 3C3, solo pueden retirarse los siguientes componentes si se usan las interfaces apropiadas: •...
Cableado 4.2 Interfaces de control Cuando en los bornes 31 y 32 se ha conectado una alimentación opcional de 24 V, la Control Unit sigue funcionando incluso si el Power Module está desconectado de la alimentación de red. Así, la Control Unit mantiene la comunicación por el bus de campo, por ejemplo. →...
Cableado 4.2 Interfaces de control ADVERTENCIA Descarga eléctrica debido a una alimentación inadecuada La conexión a una fuente de alimentación inapropiada puede provocar que las piezas susceptibles de contacto directo queden sometidas a una tensión peligrosa, lo que puede causar lesiones graves o incluso la muerte. •...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.4 Ajustes de fábrica de la interfaz Descripción de la función Convertidor con interfaces PROFINET o PROFIBUS: Con los ajustes de fábrica, el convertidor conmuta las funciones siguientes según el estado de la entrada digital DI 4: •...
Cableado 4.2 Interfaces de control Convertidores con interfaces de bus de campo RS 485 Figura 4-20 Ajuste de fábrica para los convertidores con interfaces de bus de campo RS 485 4.2.5 Ajuste predeterminado de las interfaces (macros) 4.2.5.1 Resumen Descripción del funcionamiento Es posible ajustar la función de la mayoría de los bornes del convertidor.
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Cableado 4.2 Interfaces de control Ajuste predeterminado (macro) Borne DI 0 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 lo‐ CON/DES2 DI 1 Bomba servi‐ Bomba servi‐ Consigna fija 1 CON/DES2 re‐ cio 1 cio 1 moto DI 2 Bomba servi‐ Bomba servi‐ Consigna fija 2 cio 2 cio 2...
Cableado 4.2 Interfaces de control Ajuste predeterminado (macro) Borne DO 2 Bomba 1 Bomba 2 Listo para ser‐ Listo para ser‐ Listo para ser‐ Listo para ser‐ Listo para ser‐ vicio vicio vicio vicio vicio DO 3 Bomba 2 Bomba 3 Alarma Alarma Alarma...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.2 Ajuste predeterminado (macro) 41: "Control analógico" Descripción de la función "Control analógico" es el ajuste predeterminado de fábrica para convertidores con interfaces de bus de campo RS 485. Con I/O Extension Module Tabla 4-13 Características Entrada analógica Salidas analógicas...
Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-14 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (41) Control analógico → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.3 Ajuste predeterminado (macro) 42: "Regulador PID con control analógico" Descripción de la función Con I/O Extension Module Tabla 4-16 Características Entradas analógicas Salidas analógicas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-17 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (42) Regulador PID con control analógico → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.4 Ajuste predeterminado (macro) 43: "2 bombas con control analógico" Descripción de la función Con I/O Extension Module Tabla 4-19 Características Entradas analógicas Salidas analógicas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-20 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (43) 2 bombas con control analógico → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.6 Ajuste predeterminado (macro) 45: "Control con consignas fijas" Descripción de la función Tabla 4-25 Características Salidas analógicas Tabla 4-26 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro →...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-27 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas Configuración Parámetro Configuración Parámetro Ajuste predeterminado p0015 = 45 DI 0 p29652[0] = 722.0 p29650[0] = 0 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0 AO 0 p0771[0] = 21 DES2 p0844[0] = 29659.1 AO 1 p0771[1] = 27...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.7 Ajuste predeterminado (macro) 46: "Control AI local/remoto" Descripción de la función Tabla 4-28 Características Entradas analógicas Salidas analógicas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-29 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (46) Control AI local/remoto → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.8 Ajuste predeterminado (macro) 47: "Regulador PID con consigna fija interna" Descripción de la función Tabla 4-31 Características Entrada analógica Salidas analógicas Tabla 4-32 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro →...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-33 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas Configuración Parámetro Configuración Parámetro Ajuste predeterminado p0015 = 47 DI 0 p29652[0] = 722.0 p29650[0] = 0 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0 AI 1 p2264[0] = 755[1] DES2 p0844[0] = 29659.1 AO 0 p0771[0] = 21...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.11 Ajuste predeterminado (macro) 51: "Regulación Modbus RTU" Descripción de la función Tabla 4-40 Características Salidas analógicas Tabla 4-41 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro →...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-42 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas Configuración Parámetro Configuración Parámetro Ajuste predeterminado p0015 = 51 DI 0 p29652[0] = 722.0 p29650[0] = 0 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0 AO 0 p0771[0] = 21 DES2 p0844[0] = 29659.1 AO 1 p0771[1] = 27...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.13 Ajuste predeterminado (macro) 54: "Regulación USS" Descripción de la función Tabla 4-46 Características Salidas analógicas Tabla 4-47 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro →...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-48 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas Configuración Parámetro Configuración Parámetro Ajuste predeterminado p0015 = 54 DI 0 p29652[0] = 722.0 p29650[0] = 0 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0 AO 0 p0771[0] = 21 DES2 p0844[0] = 29659.1 AO 1 p0771[1] = 27...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.14 Ajuste predeterminado (macro) 55: "Regulación USS local/remota" Descripción de la función Tabla 4-49 Características Entrada analógica Salidas analógicas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-50 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (55) Regulación USS local/remota → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.5.15 Ajuste predeterminado (macro) 57: "PROFINET control" Descripción de la función "PROFINET control" es el ajuste de fábrica para los convertidores con interfaces PROFINET o PROFIBUS. Tabla 4-52 Características Salidas analógicas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-53 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado Panel de mando BOP-2 Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐ cionar macro → (57) PROFINET control → Complete setup Smart Access →...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.6 Entradas digitales y salidas digitales adicionales en los convertidores FSH y FSJ Vista general Los convertidores FSH y FSJ disponen de 4 entradas digitales y 2 salidas digitales adicionales en la regleta de bornes X9. Figura 4-21 Regleta de bornes X9 Convertidor SINAMICS G120X...
Cableado 4.2 Interfaces de control Descripción del funcionamiento Sección de conexión: 0,2 mm² … 2,5 mm², par de apriete: 0,5 Nm (5 lb.in) Utilice una puntera de cable con aislamiento conforme a DIN 46228-4. Bornes Nota Es posible conectar una alimentación externa de 24 V o bien utilizar la alimentación interna de 24 V. 3 …...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.7 Función de seguridad "Safe Torque Off" Resumen Es posible implementar la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) con una entrada digital de seguridad positiva del convertidor. Requisitos • Los dos conmutadores del convertidor para habilitar/deshabilitar STO están en posición CON. •...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Procedimiento para convertidores de los tamaños FSA...FSC Ambos conmutadores = CON: STO habilitada Ambos conmutadores = DES: STO bloqueada Dos conmutadores diferentes: no admisible Figura 4-24 Bornes e interruptores para la función "STO", tamaños FSA ... FSC 1.
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Cableado 4.2 Interfaces de control Procedimiento para convertidores de los tamaños FSD...FSG Ambos conmutadores = CON: STO habilitada Ambos conmutadores = DES: STO bloqueada Dos conmutadores diferentes: no admisible Figura 4-25 Bornes e interruptores para la función "STO", tamaños FSD ... FSG 1.
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Cableado 4.2 Interfaces de control 4. Conecte los cables para la respuesta de STO a 2 salidas digitales de la regleta de bornes X134. 5. Una la pantalla a la placa de apantallamiento de la Control Unit usando la mayor área superficial posible.
Cableado 4.2 Interfaces de control Información adicional Para evitar la inhibición accidental de la función "STO" en el convertidor FSA...FSC, se recomienda proteger el conmutador respectivo con una brida. Figura 4-27 Protección contra la inhibición accidental de la función "STO", FSA … FSC 4.2.8 Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off"...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Requisitos para SIL 2/PL d • Controladores superiores adecuados – SIRIUS 3SK1: Circuito de realimentación estático monocanal – SIRIUS 3SK2: circuito de realimentación dinámico de doble canal – MSS 3RK3: circuito de realimentación dinámico de doble canal –...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Figura 4-29 Conexión 3SK1 dentro de un armario eléctrico para FSH, FSJ Con un módulo de seguridad SIRIUS 3SK1 y el convertidor FSH o FSJ, se obtiene SIL 3/PL e. Módulo de seguridad SIRIUS 3SK2 Los ejemplos de cableado se han realizado con módulos de seguridad con circuitos de habilitación por relés.
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Cableado 4.2 Interfaces de control ≥ 30 ms En caso de respuesta diferente, el módulo de seguridad debe seleccionar la función STO y notificar un fallo. ≥ 20 ms Figura 4-31 Vigilancia dinámica de la respuesta STO para FSA…FSG Figura 4-32 Conexión 3SK2 dentro de un armario eléctrico para FSH y FSJ Para los convertidores FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO durante el arranque.
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Cableado 4.2 Interfaces de control • Las salidas de relé de seguridad del módulo de ampliación EM 4/8F-RO • 2 contactos de relé individuales del módulo de ampliación EM 2/4F-DI 1/2F-RO Figura 4-33 Conexión 3RK3 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG ≥...
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Cableado 4.2 Interfaces de control Figura 4-35 Conexión 3RK3 dentro de un armario eléctrico para FSH y FSJ Para los convertidores FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO durante el arranque. Módulos de periferia SIMATIC Figura 4-36 Conexión de SIMATIC S7-1500 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG Convertidor SINAMICS G120X...
Para el convertidor FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO al seleccionar STO. Información adicional Encontrará más información en Internet: Relés de seguridad SIRIUS 3SK1 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/16381/ man) Relés de seguridad SIRIUS 3SK2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ 109444336) Manual del sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/26493228)
Cableado 4.2 Interfaces de control S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384) ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/84133942) ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/22098524) ET 200S (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/12490437) S7-300 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19026151) 4.2.9 Cableado de las regletas de bornes ADVERTENCIA Descarga eléctrica debido a una evaluación incorrecta de la temperatura del motor En motores sin seccionamiento eléctrico seguro del sensor de temperatura según IEC 61800‑5‑1, pueden producirse arcos con la electrónica del convertidor si el motor está...
Cableado 4.2 Interfaces de control ADVERTENCIA Descarga eléctrica debido a daños en el aislamiento Si el aislamiento de cables que conducen tensión peligrosa está dañado, puede producirse un cortocircuito con cables de tensión no peligrosa. Esto puede someter determinadas piezas del convertidor o de la instalación a una tensión inesperadamente elevada.
4.2 Interfaces de control Más información Encontrará más información para el cableado con compatibilidad electromagnética en Internet: Directrices de compatibilidad electromagnética (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658) 4.2.10 Bus de campo Interfaces en la parte inferior de la Control Unit 4.2.11 Conexión a PROFINET y Ethernet 4.2.11.1...
El convertidor como estación Ethernet Figura 4-40 El convertidor como estación Ethernet (ejemplos) Más información sobre PROFINET Encontrará más información sobre PROFINET en Internet: • Descripción del sistema PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ view/19292127) • PROFINET, el estándar Ethernet para la automatización (http://w3.siemens.com/mcms/ automation/en/industrial-communications/profinet/Pages/Default.aspx) Convertidor SINAMICS G120X...
Cableado 4.2 Interfaces de control 4.2.11.2 Protocolos empleados El convertidor es compatible con los protocolos que figuran en las tablas siguientes. Se especifican los parámetros de dirección, la capa de comunicación relevante, el rol de comunicación y el sentido de la comunicación para cada protocolo. Esta información es necesaria para adoptar las medidas de seguridad adecuadas para proteger el sistema de automatización, p.
Cableado 4.2 Interfaces de control Tabla 4-57 Protocolos EtherNet/IP Protocolo Número Capa Función/descripción de puer‐ (2) Capa de enlace (4) Capa de transporte Mensajería im‐ 2222 (4) UDP Utilizado para el intercambio de datos de E/S. plícita Está inactivo en el estado de suministro. Se activa al seleccionar Ether‐ Net/IP.
Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D con S7-300/400F vía PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60441457) Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120 (Startdrive) con S7-1500 (TO) vía PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78788716)
Ajuste p0804 = 12. El convertidor escribe el GSDML como archivo comprimido (*.zip) en la tarjeta de memoria, dentro del directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG. 2. Descomprima el archivo GSDML en el PC. 3. Importe el GSDML en el sistema de ingeniería del controlador.
Cableado 4.2 Interfaces de control Más información En Internet encontrará información sobre el tendido y apantallamiento del cable Ethernet: Ethernet/IP (http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/ EtherNetIPLibrary/tabid/76/lng/en-US/Default.aspx) 4.2.11.7 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? Compruebe los ajustes de comunicación ayudándose de las siguientes preguntas. Si puede contestar a las preguntas con "sí", los ajustes de comunicación serán correctos y podrá...
Encontrará información general sobre PROFIBUS DP en Internet: • PNO (http://www.profibus.com/downloads/installation-guide/) • Información acerca de PROFIBUS DP (http://www.automation.siemens.com/mcms/ industrial-communication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx) 4.2.13.1 Conexión del cable PROFIBUS en el convertidor Procedimiento 1. Conecte el convertidor con el controlador superior a través de un cable PROFIBUS en el conector hembra X126.
Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D con S7-300/400F vía PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60441457) Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120 (Startdrive) con S7-1500 (TO) vía PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78788716)
Ajuste p0804 = 12. El convertidor escribe el GSD como archivo comprimido (*.zip) en la tarjeta de memoria, dentro del directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG. 2. Descomprima el archivo GSD en el PC. 3. Importe el GSD en el sistema de ingeniería del controlador.
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Cableado 4.2 Interfaces de control Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha Guía para la puesta en marcha Sinopsis 1. Determine los requisitos de su aplicación que debe cumplir el accionamiento. (Página 190) 2. En caso necesario, restablezca el ajuste de fábrica del convertidor. (Página 212) 3. Compruebe si el ajuste de fábrica del con‐ vertidor ya es suficiente para su aplica‐...
Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la minimización de datos (privacy by design). Para el presente producto rige lo siguiente: El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a las...
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Puesta en marcha 5.2 Herramientas manera un vínculo con personas específicas, deberá cumplir él mismo las prescripciones legales relativas a la protección de datos. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha Preparación para la puesta en marcha 5.3.1 Recopilar datos del motor Datos para un motor asíncrono normalizado Antes de empezar con la puesta en marcha, debe conocer los siguientes datos: •...
Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha Datos para un motor síncrono de reluctancia Antes de empezar con la puesta en marcha, debe conocer los siguientes datos: • ¿Qué motor está conectado al convertidor? Anote el código de motor que figura en la placa de características del motor. Figura 5-2 Ejemplo de placa de características de un motor de reluctancia •...
Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha 5.3.3 Formación de los condensadores del circuito intermedio Vista general Si el convertidor ha estado almacenado más de un año, deben volver a formarse los condensadores del circuito intermedio. Los condensadores del circuito intermedio no formados pueden dañar el convertidor durante el funcionamiento.
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Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha Procedimiento para FSH y FSJ 1. Ajuste p0010 = 2. 2. Ajuste la duración de formación p3380. Tiempo de almacenamiento a partir de la fe‐ Duración recomendada de la formación cha de fabricación 1 ...
Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha 5.3.4 Ajuste de fábrica del convertidor Motor El convertidor viene ajustado de fábrica para un motor de inducción con 2 pares de polos cuya potencia nominal coincida con la del convertidor. Interfaces del convertidor Las entradas y salidas y la interfaz de bus de campo del convertidor tienen funciones específicas en los ajustes de fábrica.
Puesta en marcha 5.3 Preparación para la puesta en marcha Figura 5-5 Uso del modo JOG en el motor con los ajustes de fábrica Velocidades mínima y máxima • Velocidad mínima, ajuste de fábrica 0 [1/min] Tras seleccionar un motor durante la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta la velocidad mínima al 20 % de la velocidad asignada.
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 5.4.1 Montaje del BOP-2 en el convertidor Colocación del BOP-2 en el convertidor Procedimiento 1. Abra la cubierta de la interfaz X21 del lado frontal del convertidor. 2.
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 5.4.2 Resumen Manejo del usuario Reacción del convertidor Figura 5-6 Puesta en marcha rápida con el Operator Panel BOP-2 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 5.4.3 Inicio de la puesta en marcha rápida Requisitos Se aplican los siguientes requisitos: • La alimentación está conectada. • El Operator Panel muestra consignas y valores reales. Descripción del funcionamiento Procedimiento Pulse la tecla ESC.
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Descripción del funcionamiento Elija una de las clases de aplicación o el ajuste "Expert": • Standard Drive Control (Página 200) • Dynamic Drive Control (Página 202) •...
5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda. Motores sin código de motor en la placa de características: • Motor asíncrono no Siemens • Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9 Motores con código de motor en la placa de características: •...
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Tensión asignada del motor Intensidad asignada del motor Potencia asignada del motor Frecuencia asignada del motor Velocidad asignada del motor Refrigeración del motor: • Refrigeración natural •...
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Figura 5-8 Tiempos de aceleración y deceleración del motor Tiempo de deceleración después del comando DES3 Identificación de datos del motor. Seleccione el método según el cual el convertidor mide los datos del motor conectado: •...
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5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda. Motores sin código de motor en la placa de características: • : Motor asíncrono no Siemens • : Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9 Motores con código de motor en la placa de características: •...
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor adecuado para su aplicación. Ajustes de fábrica de la interfaz (Página 129) Figura 5-9 Frecuencia mínima y frecuencia máxima del motor PRECAUCIÓN Daños materiales por aceleración imprevista del motor El convertidor ajusta la frecuencia mínima p1080 al 20 % de la frecuencia máxima.
5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda. Motores sin código de motor en la placa de características: • INDUCT: Motor asíncrono no Siemens • 1L… IND: Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9 Motores con código de motor en la placa de características: •...
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Si no conoce el código del motor, ajuste el código de motor = 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304 según la placa de características. Funcionamiento del motor a 87 Hz.
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Tipo de regula‐ Control por U/f o regulación de corriente-flujo Regulación vectorial sin encóder ción (FCC) Características • Tiempo de compensación típico tras un cambio • Tiempo típico de compensación tras un cambio de velocidad: 100 ms …...
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Figura 5-11 Frecuencia mínima y frecuencia máxima del motor PRECAUCIÓN Daños materiales por aceleración imprevista del motor El convertidor ajusta la frecuencia mínima p1080 al 20 % de la frecuencia máxima. Incluso si el valor de consigna es = 0, una vez conectado el motor, este acelera a la frecuencia mínima si p1080 >...
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 • ST RT OP: Ajuste como STIL ROT. Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual. • STILL OP: Ajuste como STILL. Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 5.4.8 Identificación de los datos del motor y optimización de la regulación Vista general Con la identificación de datos del motor, el convertidor mide los datos del motor parado. Además, a partir del comportamiento del motor en giro, el convertidor puede determinar un ajuste adecuado de la regulación vectorial.
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Puesta en marcha 5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 Si el convertidor no muestra la alarma A07991, desconecte el motor como se describe a continuación y conmute el control del convertidor de HAND a AUTO. Conecte el motor para iniciar la medición en giro.
Puesta en marcha 5.5 Restablecer los ajustes de fábrica Restablecer los ajustes de fábrica Motivos para restablecer los ajustes de fábrica Los ajustes de fábrica del convertidor deben restablecerse en los siguientes casos: • No conoce los ajustes del convertidor. •...
Puesta en marcha 5.6 Puesta en marcha en serie Puesta en marcha en serie Resumen Una puesta en marcha en serie es la puesta en marcha de varios convertidores idénticos. Para la puesta en marcha en serie, ponga en marcha primero un convertidor y, a continuación, transfiera los ajustes del primer convertidor al resto de los convertidores.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 Manejo del panel de mando BOP-2 Resumen Indicación de estado tras conectar la tensión de alimentación del convertidor Figura 5-13 Menú del BOP-2 Figura 5-14 Otros símbolos del BOP-2 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.1 Conexión y desconexión del motor Resumen El BOP‑2 ofrece la opción de conectar y desconectar el motor con las teclas de mando. Descripción de la función Procedimiento 1. Habilite la prioridad de mando con el panel de mando. 2.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.2 Modificar valores de parámetro Resumen Para modificar los ajustes del convertidor, hay que modificar los valores de sus parámetros. Requisitos El convertidor solo permite modificar parámetros de escritura. Los parámetros de escritura comienzan con la letra "P", p.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.3 Modificación de parámetros indexados Resumen En los parámetros indexados, cada número de parámetro tiene asignados varios valores de parámetro. Cada valor de parámetro tiene un índice propio. Requisitos Se encuentra en el menú para visualizar y modificar valores de parámetros. El número de un parámetro indexado parpadea en la pantalla del BOP-2.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.4 Introducción directa del número de parámetro Resumen El BOP-2 ofrece la posibilidad de ajustar el número de parámetro cifra a cifra. Requisitos Se encuentra en el menú para visualizar y modificar valores de parámetros. El número de un parámetro cualquiera parpadea en la pantalla del BOP-2.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.5 Introducción del valor del parámetro directamente Resumen El BOP‑2 ofrece la opción de ajustar el valor de los parámetros cifra a cifra. Requisitos Usted se encuentra en el menú de visualización y cambio de valores de parámetros. El valor del parámetro parpadea en la pantalla del BOP-2.
Puesta en marcha 5.7 Manejo del panel de mando BOP-2 5.7.6 ¿Por qué no se puede modificar un valor de parámetro? Resumen La posibilidad de modificar un número de parámetro depende del tipo de parámetro y del estado operativo del convertidor. Descripción del funcionamiento El convertidor indica por qué...
Carga de los ajustes del convertidor Resumen Tras la puesta en marcha, los ajustes quedan guardados permanentemente en el convertidor. Se recomienda que haga una copia de seguridad adicional de los ajustes en un soporte de almacenamiento externo mediante una carga. Sin una copia de seguridad, se podrían perder los ajustes si el convertidor falla.
Carga de los ajustes del convertidor 6.1 Carga en la tarjeta de memoria Carga en la tarjeta de memoria 6.1.1 Tarjetas de memoria recomendadas Descripción de la función Tabla 6-1 Tarjeta de memoria para copias de seguridad de ajustes del convertidor Alcance de suministro Referencia Tarjeta de memoria sin firmware...
Carga de los ajustes del convertidor 6.1 Carga en la tarjeta de memoria Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Inserte una tarjeta de memoria vacía en el convertidor. Nota Sobrescritura accidental de los ajustes del convertidor Al conectar la tensión de alimentación, el convertidor adopta automáticamente los ajustes guardados en la tarjeta de memoria.
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Carga de los ajustes del convertidor 6.1 Carga en la tarjeta de memoria Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Seleccione la carga. 2. Ajuste el número de la copia de seguridad. En la tarjeta de memoria pueden guardarse 99 ajustes diferentes. 3.
Carga de los ajustes del convertidor 6.1 Carga en la tarjeta de memoria 6.1.4 Aviso de tarjeta de memoria no insertada Descripción del funcionamiento El convertidor detecta que no hay ninguna tarjeta de memoria insertada y lo notifica. En el ajuste de fábrica del convertidor, este aviso está...
Carga de los ajustes del convertidor 6.1 Carga en la tarjeta de memoria 6.1.5 Extracción de la tarjeta de memoria de forma segura con el BOP-2 Descripción del funcionamiento ATENCIÓN Pérdida de datos por manipulación incorrecta de la tarjeta de memoria Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin ejecutar previamente la función "Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta.
Carga de los ajustes del convertidor 6.2 Carga en el BOP-2 Carga en el BOP-2 Resumen Puede guardar los ajustes del convertidor en el Operator Panel BOP-2. Requisitos La tensión de alimentación del convertidor está conectada. Descripción del funcionamiento Procedimiento 1.
En la tarjeta de memoria pueden guardarse, además de la configuración estándar del convertidor, otras 99 configuraciones. Encontrará más información en Internet: Posibilidades de almacenamiento (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/ 43512514) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Protección de los ajustes del convertidor Protección contra escritura Resumen La protección contra escritura evita la modificación no autorizada de los ajustes del convertidor. Descripción de la función La protección contra escritura se aplica en todas las interfaces de usuario: •...
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Protección de los ajustes del convertidor 7.1 Protección contra escritura Número Nombre p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1 p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2 p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3 p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4 p9400 Sacar seguramente tarjeta de memoria / Sac tarj mem p9484...
Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how Protección de know-how Resumen La protección de know-how evita la lectura no autorizada de los ajustes del convertidor. Para proteger los ajustes de convertidor de una copia no autorizada, también puede activar la protección de copia además de la protección de know-how.
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Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how • Funciones bloqueadas: – Optimización automática de controlador – Medición estática o dinámica para identificación de datos de motor – Borrado del historial de alarmas y del historial de fallos –...
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Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how Número Nombre p0970 Resetear parámetros accionamiento / Reset parám accto p0971 Guardar parámetros / Guar par p0972 Reset unidad de accionamiento / Reset ud accto p2040 Interfaz bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig p2111 Contador de alarmas / Cont alarmas p3950...
Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how Número Nombre p1520[0...n] CO: Límite par superior / M_máx sup p2000 Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref p2001 Tensión de referencia / Tensión ref p2002 Intensidad de referencia / I_ref p2003 Par de referencia / M_ref...
Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how 7.2.2 Activación y desactivación de la protección de know-how Requisitos • Se ha puesto en marcha el convertidor. • Se ha generado la lista de excepciones para protección de know-how. •...
Protección de los ajustes del convertidor 7.2 Protección de know-how Información adicional Evitación de la reconstrucción de datos a partir de la tarjeta de memoria En cuanto se active la protección de know-how, el convertidor solo realiza copias de seguridad de datos cifrados en la tarjeta de memoria.
Puesta en marcha avanzada Resumen de las funciones del convertidor Control de accionamientos El convertidor recibe las órdenes del controlador superior a través de la regleta de bornes o de la interfaz de bus de campo de la Control Unit. El control de accionamientos determina cómo reacciona el convertidor a las órdenes.
Puesta en marcha avanzada 8.1 Resumen de las funciones del convertidor Consignas y acondicionamiento de consigna La consigna determina generalmente la velocidad del motor. Consignas (Página 448) El acondicionamiento de consigna impide escalones de velocidad a través del generador de rampa y limita la velocidad a un valor máximo admisible.
Puesta en marcha avanzada 8.2 Descripción abreviada de los parámetros Descripción abreviada de los parámetros Vista general La descripción abreviada de los parámetros muestra la información principal de todos los parámetros que están asignados a una determinada función del convertidor. Si el número de índices de parámetros depende de juegos de datos, el índice de parámetro se representa de forma abreviada.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Control de accionamiento 8.3.1 Conexión y desconexión del motor 8.3.1.1 Secuenciador al conectar y desconectar el motor Vista general El secuenciador determina las reglas que rigen para conectar y desconectar el motor. Figura 8-2 Representación simplificada del secuenciador Después de conectar la tensión de alimentación, el convertidor pasa normalmente al estado...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Los estados del convertidor S1 … S5c están definidos en el perfil PROFIdrive. El secuenciador define el cambio de un estado a otro. Tabla 8-1 Estados del convertidor El motor está desconectado El motor está...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Número Nombre Ajuste de fábrica p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia 100 ms p1226[D] Detección de parada Umbral de velocidad 20 1/min p1227 Detección de parada Tiempo de vigilancia 300 s p1228 Supresión de impulsos Retardo 0,01 s...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento CON/DES1 Para usar la función CON/DES1, antes debe deshabilitar la función CON/DES2 ajustando p29650 = -1 y configurar el comando y la fuente de mando según sea necesario. Tabla 8-4 Ejemplo: Comando CON/DES1 por DI 0 Parámetro Descripción p29650 = -1...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.1.3 Esquema de funciones 2610 - Unidad de control secuenciador Figura 8-4 FP 2610 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2 Adaptación de ajustes predeterminados de las regletas de bornes Vista general Las señales de entrada y salida están interconectadas en el convertidor con determinadas funciones mediante parámetros especiales. Están disponibles los siguientes parámetros para la interconexión de señales: •...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.1 Entradas digitales Descripción de la función Con I/O Extension Module Para cambiar la función de una entrada digital, se debe interconectar el parámetro de estado de la entrada digital con una entrada de binector que elija. En la lista de parámetros, las entradas de binector se designan con el prefijo "BI".
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parámetro Descripción Ajuste de fábrica p1035[C] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna Depende del convertidor p1036[C] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna Depende del convertidor p1055[C] BI: Jog bit 0 Depende del convertidor p1056[C] BI: Jog bit 1 Depende del convertidor p1113[C]...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.3 Salidas digitales Descripción de la función Con I/O Extension Module Para cambiar la función de una salida digital, se debe interconectar la salida digital con la salida de binector que elija. En la lista de parámetros, las salidas de binector están marcadas con el prefijo "BO".
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parámetros Tabla 8-5 Salidas de binector (BO) del convertidor utilizadas frecuentemente Parámetro Descripción Ajuste de fábrica r0052[0...15] CO/BO: Palabra de estado 1 Señal 1: Listo para conexión Señal 1: Listo Señal 1: Servicio habilitado Señal 1: Fallo activo El convertidor invierte la señal r0052.03 si está...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.4 Entradas analógicas Descripción de la función Con I/O Extension Module Definición del tipo de entrada analógica El parámetro p0756[x] y el conmutador del convertidor especifican el tipo de entrada analógica. Tabla 8-6 Ajustes estándar con el parámetro p0756 AI 0 Entrada de tensión unipolar...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento El conmutador que controla la entrada analógica está situado detrás de la tapa de las interfaces. El conmutador de AI 2 (temperatura/corriente) está en el I/O Extension Module. Definición de la función de una entrada analógica La función de entrada analógica se define interconectando una entrada de conector con el parámetro p0755.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.5 Adaptación de curvas características para entrada analógica Descripción del funcionamiento Si se modifica el tipo de entrada analógica con p0756, el convertidor selecciona automáticamente la normalización adecuada de la entrada analógica. La característica de normalización lineal está...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Procedimiento 1. Ajuste el interruptor DIP de la entrada analógica 0 en la Control Unit a entrada de intensidad ("I"). 2. Ajuste p0756[0] = 3. Ha definido la entrada analógica 0 como entrada de intensidad con vigilancia de rotura de hilo.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Si la regulación está habilitada y el motor gira ligeramente en un sentido a pesar de que la consigna de velocidad = 0, la causa pueden ser interferencias electromagnéticas en el cable de señal.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.7 Salidas analógicas Descripción de la función Con I/O Extension Module Definición del tipo de salida analógica Definición del tipo de salida analógica con el parámetro p0776. El convertidor ofrece varios ajustes estándar, que se pueden seleccionar con el parámetro p0776: Salida de corriente (ajuste de fábrica) 0 mA …...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parámetros Tabla 8-8 Salidas de conector (CO) del convertidor utilizadas frecuentemente Parámetro Descripción Ajuste de fábrica r0021 CO: Velocidad real filtrada - rpm r0025 CO: Tensión de salida filtrada - Vrms r0026 CO: Tensión del circuito intermedio filtrada r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo A través de la salida analógica 0, el convertidor debe transformar una señal del rango de valores 0 % a 100 % en una señal de salida de entre 6 mA y 12 mA. Procedimiento 1.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.10 Esquema de funciones 2256 - Entradas analógicas como entradas digitales Figura 8-6 FP 2256 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.2.12 Esquema de funciones 2251 - Entradas analógicas 0 y 1 Figura 8-8 FP 2251 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.3 Control de accionamiento vía PROFINET o PROFIBUS 8.3.3.1 Ajustar dirección Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Ajuste la dirección con una herramienta de puesta en marcha en p0918. 2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor. 3.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Un telegrama tiene la siguiente estructura: • El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo. • Dentro del marco se encuentran los datos útiles: – PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar los parámetros del convertidor.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7 Consigna de velocidad de 16 bits con lectura y escritura de parámetros Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7 con lectura y escritura de parámetros Longitud e interconexión libre Tabla 8-10 Abreviaturas...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Descripción del funcionamiento Palabra de mando 1 (STW1) Significado Explicación Intercone‐ xión de se‐ Telegrama 20 Resto de tele‐ ñales en el gramas convertidor 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleración p0840[0] = p1121 del generador de rampa.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Significado Explicación Intercone‐ xión de se‐ Telegrama 20 Resto de tele‐ ñales en el gramas convertidor 1 = PMot Bajar Reducir la consigna almacenada en el potenció‐ p1036[0] = metro motorizado. r2090.14 CDS Bit 0 Reservado Conmutación entre ajustes para distintas inter‐...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bit Significado Observaciones Intercone‐ xión de se‐ Telegrama 20 Resto de tele‐ ñales en el gramas convertidor 1 = Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor > 0. p2080[14] = r2197.3 0 = Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor <...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Palabra de estado 3 (ZSW3) Bit Significado Descripción Interconexión de señales en el con‐ vertidor 1 = Freno por corriente continua activo -- p2051[3] = r0053 1 = |n_real| > p1226 Valor absoluto de la velocidad actual >...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.3.4 Canal de parámetros Vista general El canal de parámetros permite la lectura y escritura cíclicas de valores de parámetros. Estructura del canal de parámetros: • PKE (1.ª palabra) – Tipo de petición (lectura o escritura) –...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-12 Identificadores de respuesta convertidor → controlador Descripción Sin respuesta Transfiere valor de parámetro (palabra) Transfiere valor de parámetro (palabra doble) Transfiere elemento apto para escritura Transfiere valor de parámetro (campo, palabra) Transfiere valor de parámetro (campo, palabra doble) Transfiere número de elementos de campo El convertidor no puede procesar la solicitud.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento N.° Descripción 6B hex Sin acceso de modificación con regulador habilitado. (El estado operativo del convertidor no permite modificaciones de parámetros) 86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha (p0010 = 15) (El estado operativo del convertidor no permite modificaciones de parámetros) 87 hex Protección de know-how activa, acceso bloqueado...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplos Solicitud de lectura: leer número de serie del Power Module (p7841[2]) Para obtener el valor del parámetro indexado p7841, debe rellenarse el canal de parámetros con los siguientes datos: • PKE, bits 12 … 15 (AK): = 6 (solicitud valor de parámetro (campo)) •...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.3.5 Ampliación o libre interconexión de telegrama Vista general Tras elegirse un telegrama, el convertidor interconecta las correspondientes señales con la interfaz del bus de campo. Estas interconexiones están normalmente bloqueadas contra modificaciones.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento El convertidor guarda los datos recibidos del siguiente modo: • Formato "palabra" en r2050 • Formato "palabra doble" en r2060 • Bit a bit en r2090 … r2093 Ampliación de telegrama: Procedimiento 1.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.3.7 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47 Nota Valores escritos en cursiva Los valores escritos en cursiva en las tablas siguientes significan que dichos valores deben adaptarse en función de la petición. Leer valores de parámetros Tabla 8-15 Petición de lectura de parámetros...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque de datos Byte n Byte n + 1 Valores parámetro 1 Formato Cantidad de valores de índice o, si la respues‐ 02 hex: Integer8 ta es negativa, cantidad de valores de error 03 hex: Integer16 04 hex: Integer32 05 hex: Unsigned8...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque de datos Byte n Byte n + 1 Valores parámetro 1 Formato Cantidad de índices 02 hex: Integer 8 00 hex ... EA hex 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: Unsigned 8 06 hex: Unsigned 16 07 hex: Unsigned 32...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque de datos Byte n Byte n + 1 … … Valores parámetro m Valores de error Tabla 8-20 Valores de error en la respuesta de parámetro Valor de Significado error 1 00 hex Número de parámetro no permitido (acceso a parámetro no disponible) 01 hex...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Valor de Significado error 1 72 hex La petición de modificación es posible solo con Reset de parámetros (restablecimiento de ajuste de fábrica) (p0010 = 30). 73 hex La petición de modificación es posible solo con puesta en marcha de las funciones de seguridad (p0010 = 95). 74 hex La petición de modificación es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnoló‐...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.3.8 Comunicación directa La comunicación directa también se denomina "comunicación esclavo-esclavo" o "Data Exchange Broadcast". Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participación directa del maestro. Ejemplo: un convertidor utiliza la velocidad real de otro convertidor como su consigna de velocidad.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Descripción del funcionamiento Para configurar la comunicación del convertidor a través de EtherNet/IP, deben ajustarse los siguientes parámetros: Procedimiento 1. p2030 = 10 2. Los siguientes parámetros deben ajustarse según la configuración EtherNet: –...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Número Nombre Ajuste de fábrica p8925 Activar configuración de interfaces PN 0: Sin función 1: Reservado 2: Activar y guardar configuración 3: Borrar configuración r8931 PN IP Address actual r8932 PN Default Gateway actual r8933 PN Subnet Mask actual p8980...
8.3 Control de accionamiento Clase de objeto Nombre de objeto Objetos nece‐ Objetos OD‐ Objetos SINA‐ sarios MICS 32C hex Siemens Drive Object 32D hex Siemens Motordata Object F5 hex TCP/IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object 300 hex Stack Diagnostic Object...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-23 Explicación del n.º 5 de la tabla anterior Byte Bit Nombre Descripción Owned 0: El convertidor no está asignado a ningún maestro 1: El convertidor está asignado a un maestro Reservado Configured 0: Ajustes básicos Ethernet/IP...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Objeto Connection Manager, número de instancia: 6 hex Servicios admitidos Clase • Get Attribute all Instancia • Forward open • Get Attribute single • Forward close • Get Attribute single • Set Attribute simple Tabla 8-26 Atributo de clase N.º...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-29 Atributo de instancia N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación get, set USINT Motor Type p0300 tipo de motor, véase la tabla siguiente get, set UINT16 Rated Current p0305 corriente nominal del motor get, set UINT16 Rated Voltage...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-30 Atributo de clase N.º Servi‐ Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Tabla 8-31 Atributo de instancia N.º Servi‐ Tipo Nombre Valor/explicación get, set Bool Run1 STW.0 marcha, sentido horario get, set Bool...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-32 Class Attribute N.° Servi‐ Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Tabla 8-33 Instance Attribute N.° Servi‐ Tipo Nombre Valor/explicación Bool At reference r2197.7 1: |n_real| ≥ n_cons 0: resto de casos get, set Bool...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Objeto Siemens Drive, número de instancia: 32C hex Servicios admitidos Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single • Set Attribute simple Tabla 8-34 Atributo de clase N.º Servicio Tipo...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento N.º Tipo Servicio Nombre Valor/explicación REAL get, set PID Down Limit p2292 limitación mínima del regulador tecnológico REAL Speed setpoint r0020 consigna de velocidad REAL Output Frequency r0024 frecuencia de salida REAL Output Voltage r0025 tensión de salida REAL...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Objeto Siemens Motor Data, número de instancia: 32D hex Servicios admitidos Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single • Set Attribute simple Tabla 8-36 Atributo de clase N.º Servicio...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-38 Atributo de clase N.º Servicio Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Tabla 8-39 Atributo de instancia N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación UINT32 Estado Valor fijo: 1 hex 1: Configuración reconocida, por DHCP o valores guardados UINT32...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-40 Atributo de clase N.º Servicio Tipo Nombre UINT16 Revision UINT16 Max Instance UINT16 Num of Instances Tabla 8-41 Atributo de instancia N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación UINT32 Interface Speed Enlace no funcional 10: 10 Mbps 100: 100 Mbps Interface Flags...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación get_and_cl Struct of Media Counters Contadores específicos de medios UINT32 Alignment Errors Estructura recibida en la que no concuerda el número de bytes UINT32 FCS Errors Estructura recibida que no supera la verificación de FCS UINT32 Single Collisions Estructura transmitida correctamente, una sola colisión...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo: Lectura de parámetro 2050[10] (salida de conector para interconectar la PZD recibida desde el controlador de bus de campo) Función Get Attribute single con los valores siguientes: • Class = 401 hex •...
Vista general Con determinados controladores, o si se desea utilizar el perfil SINAMICS, no puede utilizarse el archivo EDS facilitado por Siemens. En esos casos debe crearse en el controlador un módulo de E/S genérico para la comunicación cíclica. Descripción del funcionamiento Procedimiento 1.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.4.4 El convertidor como nodo Ethernet Integración de un convertidor en una red Ethernet (asignación de una dirección IP) Procedimiento 1. Ajuste p8924 (PN Modo DHCP) = 2 o 3 – p8924 = 2 El servidor DHCP asigna la dirección IP en función de la dirección MAC del convertidor –...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5 Esquemas de funciones para PROFINET, PROFIBUS y EtherNet/IP 8.3.5.1 Vista general Los siguientes buses de campo se describen en esquemas de funciones comunes: • PROFINET • PROFIBUS • EtherNet/IP Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.2 Esquema de funciones 2401 - Sinopsis Figura 8-19 FP 2401 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.3 Esquema de funciones 2410 - Direcciones y diagnóstico Figura 8-20 FP 2410 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.4 Esquema de funciones 2420 - Telegramas y datos de proceso Figura 8-21 FP 2420 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.5 Esquema de funciones 2440 - Interconexión señales de recepción PZD Figura 8-22 FP 2440 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.6 Esquema de funciones 2441 - Interconexión palabra de mando STW1 VIK-NAMUR Figura 8-23 FP 2441 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.7 Esquema de funciones 2442 - Interconexión palabra de mando STW1 SINAMICS Figura 8-24 FP 2442 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.8 Esquema de funciones 2446 - Interconexión palabra de mando STW3 Figura 8-25 FP 2446 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.9 Esquema de funciones 2450 - Interconexión señales de emisión PZD Figura 8-26 FP 2450 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.10 Esquema de funciones 2451 - Interconexión palabra de estado ZSW1 VIK-NAMUR Figura 8-27 FP 2451 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.11 Esquema de funciones 2452 - Interconexión palabra de estado ZSW1 SINAMICS Figura 8-28 FP 2452 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.12 Esquema de funciones 2456 - Interconexión palabra de estado ZSW3 Figura 8-29 FP 2456 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.13 Esquema de funciones 2468 - Telegrama de recepción Interconexión libre Figura 8-30 FP 2468 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.14 Esquema de funciones 2470 - Telegrama de emisión Interconexión libre Figura 8-31 FP 2470 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.15 Esquema de funciones 2472 - Palabras de estado Interconexión libre Figura 8-32 FP 2472 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.5.16 Esquema de funciones 2473 - Interconexión palabra de mando y palabra de estado Figura 8-33 FP 2473 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6 Modbus RTU 8.3.6.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo Descripción del funcionamiento Procedimiento Para activar la comunicación a través de Modbus RTU, haga lo siguiente: 1. Inicie la puesta en marcha rápida. 2.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.2 Ajustar dirección Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart Access. Direcciones admisibles: 0 … 31. 2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor. 3.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Temporización Modbus p2024[0 … 2] • p2024[0]: Tiempo de procesamiento de telegrama en esclavo máximo: Tiempo después del cual el esclavo debe haber enviado una respuesta al maestro. 0 ms … 10000 ms, ajuste de fábrica = 6000 ms. •...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo • AO 0 debe mostrar el valor escrito a través del control con el registro 40523. En este caso particular, no se necesita ningún otro ajuste en el convertidor. • AO 1 debe mostrar el valor real de intensidad suavizado. A ese fin, se debe ajustar p0771[1] = 27 (r0027, valor real de intensidad suavizado).
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.4 Telegrama Modbus RTU Descripción En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la comunicación. Los esclavos envían datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a esclavo.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.5 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama El telegrama Modbus RTU necesita pausas en las siguientes situaciones: • para la detección de inicio; •...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-44 Asignación de registros Modbus a datos de proceso Regis‐ Descripción Acceso Escalado Datos/parámetro 40100 Palabra de mando Datos de proceso 1 40101 Consigna principal Datos de proceso 2 40110 Palabra de estado Datos de proceso 1 40111 Valor real principal...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.6 Tablas de mapeado: datos del convertidor Tabla 8-45 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: entradas y salidas Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros rango de valores Salidas digitales 40200 DO 0...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros rango de valores 40345 Intensidad real 0 … 163,83 r0027 40346 Par real -325,00 … 325,00 r0031 40347 Potencia activa real 0 … 327,67 r0032 40348 Consumo de energía...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-49 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: diagnóstico PID Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros rango de valores 40520 Consigna válida desde GdR de regulador -100.0 …...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.7 Comunicación acíclica por Modbus RTU Para la comunicación acíclica o el acceso general a parámetros, se usan los registros Modbus 40601 … 40722. La comunicación acíclica se controla utilizando 40601. 40602 contiene el código de función (siempre = 47 = 2F hex) y el número de los datos de usuario siguientes.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.6.8 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función Estructura básica de un acceso de escritura y lectura mediante códigos de función Códigos de función utilizados En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y esclavo se usan una serie de códigos de función predefinidos.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos: Tabla 8-53 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura; ejemplo Valor Byte Descripción 11 h Dirección del esclavo 03 h Código de función 04 h Número de bytes (se devuelven 4 bytes) 11 h...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que el controlador superior ha escrito en el registro. Tabla 8-56 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura Valor Byte Descripción...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo: Lectura acíclica de r0002 Tabla 8-58 Solicitud de escritura de parámetro: Lectura del valor del parámetro de r0002 del esclavo número 17 Valor Byte Descripción 11 h Dirección esclavo 10 h Código de función (escritura múltiple) 0258 h Dirección inicial del registro...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-61 Respuesta para una operación de lectura fallida, solicitud de lectura aún no completada Valor Byte Descripción 11 h Dirección esclavo 03 h Código de función (lectura) 20 h Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16 0001 h registros) 2F00 h...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-64 Respuesta para una operación de escritura correcta Valor Byte Descripción 11 h Dirección esclavo 06 h Código de función (escritura) 20 h Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16 0002 h 3, 4 registros)
8.3.6.11 Ejemplo de aplicación Encontrará un ejemplo de aplicación para MODBUS RTU en Internet: Comunicación a través de la interfaz MODBUS (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/35928944) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.7 8.3.7.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo Descripción del funcionamiento Procedimiento Para activar la comunicación a través de USS, haga lo siguiente: 1. Inicie la puesta en marcha rápida. 2.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.7.2 Ajustar dirección Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart Access. Direcciones admisibles: 1 … 247. 2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor. 3.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parte del telegrama Descripción • Bit 7 = 0: intercambio de datos normal. Bit 7 = 1 para transmitir telegramas que requieren una estructura de datos útiles diferente del perfil del equipo. •...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento • p2023 = 4: Este ajuste es necesario si desea leer o escribir valores de 32 bits (p. ej., parámetros indexados o parámetros de bits, como r0722.2). En este caso, el telegrama de emisión o recepción contiene siempre 4 palabras, aun cuando se necesiten solo 3.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Palabra de mando 1 (STW1) Bit Significado Explicación Intercone‐ xión de seña‐ les en el con‐ vertidor 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del p0840[0] = generador de rampa.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Palabra de estado 1 (ZSW1) Significado Observaciones Intercone‐ xión de seña‐ les en el con‐ vertidor 1 = Preparado para cone‐ La alimentación está conectada, la electrónica iniciali‐ p2080[0] = xión zada y los impulsos bloqueados. r0899.0 1 = Listo para servicio El motor está...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.7.6 Vigilancia de telegrama Descripción del funcionamiento Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecución de los telegramas. La base del tiempo de ejecución del telegrama es el tiempo de ejecución de caracteres: Tabla 8-67 Tiempo de ejecución de caracteres...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tabla 8-68 Retardo de inicio Velocidad de Tiempo de transferencia por carácter (= 11 Retardo de inicio mínimo transferencia en bits) bits/s 9600 1,146 ms > 2,291 ms 19200 0,573 ms > 1,146 ms 38400 0,286 ms >...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento en la palabra de mayor número justificados a la derecha. Las palabras no necesarias se ocupan con 0. El bit 11 de la 1.ª palabra está reservado y siempre tiene asignado 0. La figura muestra un canal de parámetros con una longitud de cuatro palabras.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Descripción Transfiere número de elementos de campo El convertidor no puede procesar la solicitud. El convertidor envía al controlador un código de error en la palabra más alta del canal de parámetros; ver tabla siguiente. Sin estado Maestro de mando/sin autorización para modificar los parámetros de la interfaz del canal de parámetros El elemento deseado del parámetro se especifica en IND (2.ª...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento N.° Descripción C9 hex Petición de modificación por encima del límite válido actualmente (ejemplo: un valor de parámetro es demasiado grande para la potencia del convertidor) CC hex Petición de modificación no permitida (modificación no permitida porque no se dispone de clave de acceso) PNU (número de parámetro) e índice de página Número de parámetro...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento • IND bits 8 … 15 (subíndice): = 2 (índice del parámetro) • IND, bits 0 … 7 (índice de página): = 90 hex (offset 6000 ≙ 90 hex) • Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canal de parámetros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Contenidos de parámetros Los contenidos de los parámetros pueden ser valores de parámetros o parámetros de conector. Para parámetros de conector se necesitan dos palabras. Encontrará más información sobre la interconexión de parámetros de conector en las instrucciones de servicio del convertidor, en el apartado "Interconexión de las señales en el convertidor".
El convertidor soporta Unicode, codificado con el juego de caracteres UTF-8. Más información Encontrará el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaración de conformidad de implementación de protocolo) en Internet: PICS (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109760469/en) 8.3.8.2 Activación de la comunicación a través de bus de campo Descripción del funcionamiento Procedimiento Para activar la comunicación a través de BACnet MS/TP, haga lo siguiente:...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.8.3 Ajustar dirección Descripción del funcionamiento Procedimiento 1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart Access. Direcciones admisibles: 0 … 127. 2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor. 3.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.8.4 Ajuste de la comunicación a través de BACnet Ajustes generales Tiempos de procesamiento p2024[0 … 2] p2024[0]: 0 ms … 10000 ms, tiempo de procesamiento máximo (tiempo excedido APDU), ajuste de fábrica = 6000 ms, p2024[1 …...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento p7610[0…79] contiene el nombre de dispositivo en formato ASCII. Procedimiento para cambiar el nombre de dispositivo 1. El nombre de dispositivo puede cambiarse en el convertidor o desde el controlador: – Convertidor: modifique p7610 –...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.8.5 Servicios y objetos soportados BIBB utilizados por el convertidor Los BIBB (BIBB: BACnet Interoperability Building Block) son una recopilación de uno o varios servicios BACnet. Los servicios BACnet se dividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A actúa como cliente y un dispositivo B ejerce como servidor.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Tipos de objetos en BACnet Tipo de objeto Código Tipo de objeto Código Device Object Analog Output AO… Binary Input BI… Analog Value AV… Binary Output BO… Multi-State Input MSI… Binary Value BV… Octet String Values Analog Input AI…...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Propiedad Tipo de objeto Binary In‐ Binary Binary Va‐ Analog In‐ Analog Analog Va‐ Multi-Sta‐ Octet put BI… Output lue BV… put AI… Output lue AV… te Input String va‐ BO… AO… MSI…...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Binary Output BO… ID de Nombre de ob‐ Descripción Valores posi‐ Texto activo/ Tipo de ac‐ Parámetro instan‐ jeto bles texto inactivo ceso DO0 CMD Controla DO 0 (relé 1) ON/OFF ON/OFF p0730 DO1 CMD Controla DO 1 (relé...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Analog Output AO… ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro instan‐ acceso ANALOG OUT 0 Señal de salida AO 0 Depende del con‐ p0791[0] vertidor ANALOG OUT 1 Señal de salida AO 1 Depende del con‐...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento ID de Nombre de Descripción Valores posibles Texto Texto Tipo Parámetro instan‐ objeto activo inacti‐ de ac‐ ceso BV24 Conmutación del control de acciona‐ Local/Remote r0054.15 mientos BV26 RUN ENA Habilitar alimentación por converti‐ ENA‐...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro instan‐ acceso POWER Potencia del motor Depende del con‐ r0032 vertidor DRIVE TEMP Temperatura del disipador °C Depende del con‐ r0037 vertidor Temperatura del motor medida o °C...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro instan‐ acceso AV40 PREV WARN 1 Visualización de la última alarma --- Depende del con‐ r2110[1] vertidor AV41 PREV WARN 2 Visualización de la penúltima Depende del con‐...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro instan‐ acceso AV5205 INTEG TIME 1 Regulador tecnológico Tiempo 0 … 1000 p11185 de acción integral AV5206 OUTPUT MAX 1 Regulador tecnológico 1 Limita‐ - 200 …...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Multi-State Input MSI… ID de ins‐ Nombre de Descripción Valores posibles Tipo de acce‐ Parámetro tancia objeto MSI0 FAULT 1 Número de fallo 1 Ver "Lista de códigos de r0947[0] fallo y códigos de alarma" MSI1 FAULT 2 Número de fallo 2...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.8.6 Comunicación acíclica (acceso general a parámetros) a través de BACnet Para la comunicación acíclica o acceso general a parámetros se usan los objetos BACnet DS47IN y DS47OUT. La comunicación acíclica utiliza los objetos de valor de cadena de bytes OSV0 y OSV1. ID de ins‐...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Si la respuesta no está aún disponible, se recibirá el mensaje siguiente a través de la ventana de presente valor del OSV1: Tabla 8-76 Lectura de contenido de parámetro a través de OSV1 Byte Descripción 2F h...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.2 Esquema de funciones 9310 - Configuración, direcciones y diagnóstico Figura 8-44 FP 9310 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.3 Esquema de funciones 9342 - Palabra de mando Figura 8-45 FP 9342 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.4 Esquema de funciones 9352 - Palabra de estado Figura 8-46 FP 9352 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.5 Esquema de funciones 9360 - Telegrama de recepción Figura 8-47 FP 9360 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.6 Esquema de funciones 9370 - Telegrama de emisión Figura 8-48 FP 9370 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.9.7 Esquema de funciones 9372 - Palabras de estado Interconexión libre Figura 8-49 FP 9372 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.10 Vista general La función "JOG" se utiliza típicamente para desplazar de forma temporal un motor mediante órdenes in situ. Requisitos El comando DES1 debe estar activado. Si el comando CON está activo, el convertidor ignora los comandos "JOG 1"...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p1055[C] BI: JOG bit 0 Depende del con‐ vertidor p1056[C] BI: JOG bit 1 Depende del con‐ vertidor p1058[D] JOG 1 Consigna de velocidad 150 1/min p1059[D] JOG 2 Consigna de velocidad -150 1/min...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.11 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) Vista general En algunas aplicaciones debe existir la posibilidad de cambiar el maestro de mando para manejar el convertidor. Ejemplo: El motor debe operarse a través del bus de campo desde un controlador central o a través de las entradas digitales del convertidor in situ.
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo El convertidor evalúa sus órdenes de mando en función de la entrada digital DI 3: • A través del bus de campo desde un controlador central • A través de las entradas digitales del convertidor in situ Nota El convertidor necesita aprox.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.12 Selección de unidades físicas 8.3.12.1 Norma de motor Opciones de selección y parámetros implicados El convertidor representa los datos del motor de acuerdo con la norma de motor IEC o NEMA en distintos sistemas de unidades: unidades SI o unidades US.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento • p0505 = 3: Sistema de unidades americanas Par [lbf ft], potencia [hp], temperatura [°F] • p0505 = 4: Sistema de unidades referido/americanas Representación en [%] Particularidades Los valores que se muestran en el convertidor para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idénticos. No obstante, la referencia a unidades SI o unidades US es necesaria para los cálculos internos y para la salida de magnitudes físicas.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo: Grupo de unidades: 7_1, selección de unidad: p0505 El parámetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y p0505 conmuta la unidad. Tabla 8-79 Grupo de unidades (p0100) Grupo de unidades Selección de unidad con p0100 = lbf ft 14_6 25_1...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Grupo de unidades Los parámetros afectados por p0595 pertenecen al grupo de unidades 9_1. Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p0595. Particularidades Tras una modificación de p0595 o p0596, es necesario optimizar el regulador tecnológico. Regulador tecnológico adicional Puede ajustar una unidad tecnológica propia para cada regulador tecnológico adicional.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Requisitos El fabricante de la máquina ya ha efectuado una evaluación de riesgos, p. ej., de acuerdo con la norma EN ISO 1050, "Seguridad de las máquinas. Principios para la evaluación del riesgo". Descripción de la función Safe Torque Off (STO) Funciones estándar del convertidor vincula‐...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Más información La norma EN 60204‑1 define "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" como acciones que se toman en caso de emergencia. Además, define varias categorías de parada para la parada de emergencia. "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que minimizan distintos riesgos del sistema o la máquina.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Descripción del funcionamiento Figura 8-52 Respuesta "STO activo" a través de las salidas digitales En los convertidores FSA…FSG deben interconectarse las respuestas "STO activo" con dos salidas digitales. Procedimiento 1. Ajuste p0730 = 1838.3 2.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Requisitos Los bloques de función libres solo están disponibles en los convertidores FSA … FSG. Descripción del funcionamiento Están disponibles los siguientes bloques de función libres: Tabla 8-82 Bloques de función libres Bloques lógicos AND 0 OR 0...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Hay 3 grupos de ejecución en distintos segmentos de tiempo. Tabla 8-83 Grupos de ejecución admisibles de los bloques de función libres Grupo de ejecución Segmento de tiempo 64 ms 128 ms 256 ms AND, OR, XOR, NOT, RSR ✓...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque lógico XOR (bloque O EXCLUSIVA) El bloque de función vincula las magnitudes binarias en las entradas I de acuerdo con la función lógica O de exclusión. Tabla 8-84 Tabla de verdad XOR 0 XOR 1 XOR 2...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento NOT 0 NOT 1 NOT 2 Grupo de ejecución p20080 p20084 p20088 Secuencia de ejecución p20081 p20085 p20089 Bloque de cálculo ADD (sumador) Y = X0 + X1 + X2 + X3 El bloque de función añade las entradas X0 …...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque de cálculo DIV (divisor) Y = X0 / X1 El bloque de función divide las entradas y limita el resultado al rango -3,4E38 … 3,4E38. Con una divi‐ sión 0/0 no se modifica Y. Significado de otras salidas: •...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque temporizador MFP (formador de impulsos) El formador de impulsos genera un impulso con lapso de tiempo fijo. El flanco ascendente de un impulso en la entrada I ajusta para la duración del impulso T la salida Q = 1.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque temporizador PDF (retardador de desconexión) Si I = 1, el bloque de función ajusta Q = 1. El flanco descendente de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q = 0 una vez transcurrido el tiempo de retardo de desconexión T.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque de interruptor NSW (conmutador numérico) El bloque de función conecta una de las dos magnitudes de entrada numéricas a la salida: Si I = 0, entonces Y = X0. Si I = 1, entonces Y = X1. NSW 0 NSW 1 X0, X1...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Bloque complejo LVM (señalizador de límite) El bloque de función vigila una magnitud de entrada com‐ parándola con magnitudes de referencia. LVM 0 LVM 1 p20266[0] p20275[0] p20267 p20276 p20268 p20277 p20269 p20278 r20270 r20279...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo p20096 = 5 asigna ADD 0 al grupo de ejecución 5. p20097 <p20101 (ajuste de fábrica): el convertidor calcula primero ADD 0 y luego ADD 1. Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.5 Esquema de funciones 7200 - Intervalos de muestreo de los grupos de ejecución Figura 8-53 FP 7200 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.6 Esquema de funciones 7210 - Bloque lógico Y Figura 8-54 FP 7210 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.7 Esquema de funciones 7212 - Bloque lógico O Figura 8-55 FP 7212 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.8 Esquema de funciones 7214 - Bloque lógico O EXCLUSIVO Figura 8-56 FP 7214 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.10 Esquema de funciones 7220 - Bloques de cálculo SUMADOR y RESTADOR Figura 8-58 FP 7220 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.11 Esquema de funciones 7222 - Bloques de cálculo MULTIPLICADOR y DIVISOR Figura 8-59 FP 7222 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.12 Esquema de funciones 7225 - Bloques de cálculo COMPARADOR Figura 8-60 FP 7225 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.13 Esquema de funciones 7230 - Bloques temporizadores FORMADOR DE IMPULSOS Figura 8-61 FP 7230 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.14 Esquema de funciones 7232 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE CONEXIÓN Figura 8-62 FP 7232 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.15 Esquema de funciones 7233 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE DESCONEXIÓN Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Figura 8-63 FP 7233 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.16 Esquema de funciones 7240 - Bloque de memoria Biestable RS Figura 8-64 FP 7240 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.17 Esquema de funciones 7250 - Bloque de interruptor CONMUTADOR NUMÉRICO Figura 8-65 FP 7250 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.18 Esquema de funciones 7260 - Bloque de regulación LIMITADOR Figura 8-66 FP 7260 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.14.19 Esquema de funciones 7270 - Bloque DETECTOR DE LÍMITE Figura 8-67 FP 7270 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.15 Control del sentido de giro con entradas digitales El convertidor ofrece varios métodos para arrancar y detener el motor, así como para invertir su dirección: • Mando a dos hilos, CON/inversión •...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Ejemplo El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57. Paso Parámetro Descripción p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO p1110 = 0 Activación del sentido negativo p3334 = 0 Ajuste predeterminado p0840 = r722.0...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes: • DI 0: CON/DES1 Giro horario • DI 1 u otros bornes DI disponibles: CON/DES1 Giro antihorario Tabla 8-88 Tabla de funciones CON/DES1 Giro horario CON/DES1 Giro antihora‐...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.15.3 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2 Descripción del funcionamiento Las órdenes "CON/DES1 Giro horario" y "CON/DES1 Giro antihorario" conectan el motor y seleccionan al mismo tiempo un sentido de giro. El convertidor acepta una nueva orden en todo momento con independencia de la velocidad del motor.
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Parámetro Parámetro Descripción Ajuste de fábrica r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado p0840[C] BI: CON/DES (DES1) p1110 BI: Bloquear sentido negativo p1113[C] BI: Inversión de consigna p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 r3333.0…n...
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Habilitación/DES1 CON Giro horario CON Giro antiho‐ Función rario 0→1 Giro antihorario del motor. El motor se para. Ejemplo El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57. Paso Parámetro Descripción...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.15.5 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión Descripción del funcionamiento Para conectar el motor, se requiere la orden "Habilitación". La orden "CON" conecta el motor. La orden "Inversión de sentido" invierte el sentido de giro del motor. Al retirarse la habilitación, el motor se desconecta (DES1).
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Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento Paso Parámetro Descripción p1113 = r3333.1 Ajuste de la fuente de señal para la inversión de la consigna p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes Parámetro Parámetro Descripción Ajuste de fábrica r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado p0840[C] BI: CON/DES (DES1) p1110...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.15.6 Esquema de funciones 2272 - Control por dos hilos Figura 8-73 FP 2272 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.3 Control de accionamiento 8.3.15.7 Esquema de funciones 2273 - Control por tres hilos Figura 8-74 FP 2273 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Control de bombas 8.4.1 Control de múltiples bombas Resumen El control de múltiples bombas es adecuado para aplicaciones que requieren el funcionamiento simultáneo de hasta seis bombas para, por ejemplo, compensar grandes fluctuaciones de presión del agua o de caudal.
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Descripción de la función El convertidor utiliza seis relés (KP1 a KP6) conectados a las salidas digitales DO 0 a DO 5 para conectar y desconectar bombas según el error de regulación del regulador tecnológico (r2273). Además, hay dos grupos de contactores, KD y KM, para conmutar las bombas entre la alimentación por convertidor y la alimentación por red.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-76 Circuito de control con relés externos En función del parámetro p29521, la configuración DO del control de múltiples bombas será la siguiente: Parámetros p29521 = 0 p29521 = 1 p29521 = 2 p29521 = 3 p29521 = 4 p29521 = 5...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Nota Picos de intensidad del motor al conmutar el motor de la alimentación por convertidor a la alimentación por red Si el motor se conmuta de la alimentación por convertidor a alimentación por red, puede producirse una elevada sobreintensidad, superior a 10 veces la intensidad asignada del motor, en función del desplazamiento de fase aleatorio entre la tensión de convertidor y la tensión de red.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Se usa el parámetro p29522 para definir el modo de selección para conectar motores. • p29522 = 0: Selección de la bomba siguiente según la secuencia fija. El convertidor conecta la bomba siguiendo la secuencia M1 → M2 → M3 → M4 → M5 → M6. •...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-77 Conexión de bombas Desconexión de bombas Si la bomba controlada por el convertidor funciona a una velocidad por debajo del umbral de desconexión (p29528 + p1080) y el error de regulación del regulador tecnológico es inferior al umbral de desconexión (-p29523) durante un tiempo especificado (p29525), el convertidor desconecta una bomba controlada por red según el modo de selección.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-78 Desconexión de bombas Parámetros Número Nombre Ajuste de fábrica p0730 ... p0735 BI: Fuente de señal para salidas digitales DO 0 ... DO 5 p1080[0...n] Velocidad mínima Depende del con‐ vertidor p1082[0...n] Velocidad máxima...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Número Nombre Ajuste de fábrica p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleración Depende del con‐ vertidor p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia 50 ms p29520 Habilitación del control de múltiples bombas p29521 Configuración de motores del control de múltiples bombas p29522...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Tras la recepción del comando DES, las bombas se desconectan en uno de los dos modos de parada: • Cuando se recibe el comando DES1, el modo de parada de las bombas se selecciona en el parámetro p29533 de esta forma: –...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-79 Modo de parada Parámetros Número Nombre Ajuste de fábrica r29529 CO/BO: Palabra de estado del control de múltiples bombas p29533 Secuencia de desconexión del control de múltiples bombas p29537 Tiempo de bloqueo entre desconexiones del control de múl‐ tiples bombas r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas -...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.1.3 Conmutación de bombas Descripción de la función Cuando la conmutación de bombas está habilitada (con p29539), el convertidor vigila el estado de todas las bombas en funcionamiento. • Si las horas de funcionamiento continuo (p29547) de la bomba alimentada por convertidor sobrepasan el umbral (p29531), el convertidor desconecta la bomba y después conecta una bomba inactiva para mantener la potencia de salida constante.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-80 Conmutación de bombas Nota Posibles alarmas y fallos Cuando la conmutación de bombas está habilitada, si las horas de funcionamiento continuo (p29547) de la bomba sobrepasan el umbral (p29531) mientras no es posible la conmutación de bombas (r29529.19 = 1), aparece la alarma A52962.
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Número Nombre Ajuste de fábrica p29547[0...5] Horas de funcionamiento continuo de motores del control de múltiples bombas r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas - 8.4.1.4 Modo de servicio Descripción de la función Si una bomba está...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-81 Modo de servicio Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Figura 8-82 Modo de servicio - sin motor en reposo Nota Posibles alarmas y fallos • Si el error de regulación del regulador tecnológico r2273 sobrepasa el umbral p29546 y no hay ninguna bomba disponible para la conexión, se emite la alarma A52963. •...
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Número Nombre Ajuste de fábrica r29544 Índice de motores en reparación del control de múltiples bom‐ p29550 Tiempo para parada del motor del control de múltiples bom‐ Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.2 Protección antihielo Resumen La bomba sufrirá daños si el agua de su interior se congela. Con la protección antihielo habilitada, si la temperatura circundante cae por debajo de un determinado umbral, el motor se enciende automáticamente para evitar la congelación.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Parámetros Número Nombre Ajuste de fábrica p29622 BI: Habilitar protección antihielo p29623 Velocidad de protección antihielo 0 rpm Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.3 Protección contra condensación Resumen En entornos húmedos y fríos, la condensación es un problema grave que causa el fallo de motor. Este problema se puede evitar aumentando levemente la temperatura superficial del motor durante las pausas en el funcionamiento.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Si el convertidor no está en funcionamiento y la señal de protección se activa, se aplican las medidas de protección de esta forma: • Si la velocidad de la protección antihielo p29623 ≠ 0 (el valor predeterminado es 0), la protección antihielo se activará...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.4 Protección contra cavitación Resumen La cavitación se produce cuando se generan burbujas de aire alrededor de la superficie del rodete, lo que ocasiona daños en la bomba, ruido inesperado y una reducción del caudal o presión en el sistema de tuberías.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Parámetros Número Nombre Ajuste de fábrica p29625 Habilitar protección contra cavitación p29626 Umbral de protección contra cavitación 40 % p29627 Tiempo de protección contra cavitación 30 s Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.5 Limpieza Resumen Las obstrucciones en las bombas de aguas residuales (causadas por bolsas de plástico, p. ej.) reducen la eficiencia del sistema y acortan la vida útil de las bombas. Con la función de limpieza habilitada (limpieza de bombas) se limpian automáticamente todos los atascos en rodetes de bomba, tuberías o válvulas mediante la marcha hacia delante y hacia atrás de las bombas.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Nota Nota: Para habilitar el llenado de tubo a través de una entrada de binector (p29590 = 3), asegúrese de que el convertidor esté en estado DES. Parámetros Número Nombre Ajuste de fábrica p29590 Modo de limpieza p29591...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas Interacción con otras funciones • La señal de limpieza se ignora si el convertidor rearranca con el comando de servicio de emergencia, funcionamiento de bypass, rearranque automático, modo de hibernación o conexión del control de múltiples bombas. •...
Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas 8.4.6 Llenado de tubería Resumen En los sistemas de suministro de agua, la entrada rápida de agua en una tubería vacía puede causar un efecto de ariete y dañar la tubería o la válvula. Con la función de llenado de tubería habilitada, el convertidor llena la tubería de forma lenta y gradual después de cada encendido o conexión para evitar efectos de ariete.
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Puesta en marcha avanzada 8.4 Control de bombas • Modo de presión: – p29611 = 1 El convertidor llena la tubería según la realimentación de PID recibida desde el sensor de presión después de cada encendido. El llenado se detiene cuando la presión real (r2272) ≥...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1 Consignas Resumen El convertidor recibe su consigna principal de la fuente de consigna. La consigna principal generalmente especifica la velocidad del motor. Figura 8-83 Fuentes de consignas para el convertidor Al seleccionar la fuente de la consigna principal, se dispone de las siguientes opciones: •...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.1 Entrada analógica como fuente de consigna Descripción del funcionamiento Figura 8-84 Ejemplo: entrada analógica 0 como fuente de consigna En la puesta en marcha rápida se establece un ajuste predefinido para las interfaces del convertidor.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo Descripción del funcionamiento Figura 8-85 Bus de campo como fuente de consigna En la puesta en marcha rápida se establece un ajuste predefinido para las interfaces del convertidor.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna Descripción del funcionamiento La función "Potenciómetro motorizado" emula un potenciómetro electromecánico. El valor de salida del potenciómetro motorizado se puede ajustar mediante las señales de mando "Subir" y "Bajar".
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Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Parámetro Tabla 8-92 Configuración básica del potenciómetro motorizado Número Nombre Ajuste de fábrica p1035[C] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna p1036[C] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna Depende del con‐ vertidor p1040[D] Potenciómetro motorizado Valor inicial 0 1/min p1047[D]...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna Descripción del funcionamiento Figura 8-88 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna El convertidor distingue dos métodos para la selección de las consignas fijas de velocidad: •...
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Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas p1023 p1022 p1021 p1020 Consigna resultante p1004 p1001 + p1004 p1002 + p1004 p1001 + p1002 + p1004 p1003 + p1004 p1001 + p1003 + p1004 p1002 + p1003 + p1004 p1001 + p1002 + p1003 + p1004 Selección binaria de la consigna fija de velocidad Figura 8-90...
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Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p1001[D] CO: Consigna fija de velocidad 1 0 1/min p1002[D] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 2 0 1/min p1003[D] CO: Consigna fija velocidad 3 0 1/min p1004[D] CO: Consigna fija de velocidad 4...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.5 Esquema de funciones 3001 - Vista general Canal de consigna Figura 8-91 FP 3001 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.1.9 Esquema de funciones 3030 - Escalado de consignas, JOG Figura 8-95 FP 3030 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2 Acondicionamiento de consignas 8.5.2.1 Resumen Vista general El acondicionamiento de consigna influye sobre esta a través de las siguientes funciones: • La orden "Invertir" invierte el sentido de giro del motor. •...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.2 Inversión de consigna Descripción del funcionamiento La función invierte el signo de la consigna mediante una señal binaria. Ejemplo Para invertir la consigna a través de una señal externa, interconecte el parámetro p1113 con una señal binaria de su elección.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.3 Habilitar sentido de giro Descripción del funcionamiento En el ajuste de fábrica del convertidor está bloqueado el sentido de giro negativo del motor. Para habilitar permanentemente el sentido de giro negativo, ajuste p1110 = 0. Para bloquear permanentemente el sentido de giro positivo, ajuste p1111 = 1.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima Vista general El convertidor dispone de una velocidad mínima y cuatro bandas inhibidas: • La función de velocidad mínima evita que el motor funcione de forma permanente con velocidades inferiores a la velocidad mínima.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Número Nombre Ajuste de fábrica p1093[D] Velocidad inhib. 3 0 1/min p1094[D] Velocidad inhib. 4 0 1/min p1098[C] CI: Velocidad inhibida Escalado r1099 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado p1106 CI: Velocidad mínima Fuente de señal r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.5 Limitación de velocidad La velocidad máxima limita el rango de la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro. Al sobrepasar la velocidad máxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma). Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro, puede definir límites de velocidad para cada sentido.
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.6 Generador de rampa El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de velocidad (aceleración). Una aceleración reducida disminuye el par acelerador del motor. De este modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
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Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Parámetro Tabla 8-100 Parámetros de ajuste del generador de rampa avanzado Número Nombre Ajuste de fábrica p1120[D] Generador de rampa Tiempo de aceleración Depende del con‐ vertidor p1121[D] Generador de rampa Tiempo de deceleración p1130[D] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial p1131[D]...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 5. Evalúe el comportamiento del accionamiento. – Si el motor frena demasiado lentamente, reduzca el tiempo de deceleración. El tiempo de deceleración mínimo apropiado depende de la aplicación. En función del Power Module utilizado, si el tiempo de deceleración es demasiado corto, el convertidor alcanzará...
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Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas Parámetros Parámetro Descripción Ajuste de fábrica p29570[D] Escalado de aceleración 1 100% p29571[D] Umbral de velocidad 2 30 rpm p29572[D] Escalado de aceleración 2 100% p29573[D] Escalado de deceleración 1 100% p29574[D] Umbral de velocidad 3...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.8 Esquema de funciones 3040 - Limitación de sentido e inversión de sentido Figura 8-97 FP 3040 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.10 Esquema de funciones 3070 - Generador de rampa avanzado Figura 8-99 FP 3070 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas 8.5.2.11 Esquema de funciones 3080 - Generador de rampa Palabra de estado Figura 8-100 FP 3080 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Regulador tecnológico 8.6.1 Regulador tecnológico PID Vista general El regulador tecnológico regula magnitudes de proceso, como p. ej., la presión, la temperatura, el nivel o el caudal. Figura 8-101 Ejemplo de regulador tecnológico como regulador de nivel Requisitos El control por U/f o la regulación vectorial están ajustados.
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico ① El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simultánea: • El regulador tecnológico ofrece la consigna principal (p2251 = 0). • La salida del generador de rampa del regulador tecnológico todavía no ha alcanzado el valor inicial. Figura 8-102 Representación simplificada del regulador tecnológico Configuración básica...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Ajuste de los parámetros del regulador K Procedimiento 1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada) del generador de rampa (p2257 y p2258). 2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente. Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo deberá...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Parámetro Tabla 8-101 Configuración básica Número Nombre Ajuste de fábrica r0046[0…31] CO/BO: Habilitaciones faltantes r0052[0…15] CO/BO: Palabra de estado 1 r0056[0…15] CO/BO: Palabra de estado Regulación r1084 CO: Límite de velocidad positivo activo r1087 CO: Límite de velocidad negativo activo - 1/min...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Número Nombre Ajuste de fábrica p2293 Regulador tecnológico Tiempo de aceleración/deceleración r2294 CO: Regulador tecnológico Señal de salida p2295 CO: Regulador tecnológico Salida Escalado 100 % p2296[C] CI: Regulador tecnológico Salida Escalado 2295 p2297[C] CI: Regulador tecnológico Limitación máxima Fuente de señal 1084 p2298[C]...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Número Nombre Ajuste de fábrica r2225 CO/BO: Regulador tecnológico Selección de valor fijo Palabra de estado r2229 Regulador tecnológico Número actual Tabla 8-105 Regulador tecnológico PID, valores fijos (selección directa) Número Nombre Ajuste de fábrica p2216[D] Regulador tecnológico Método de selección del valor fijo p2220[C]...
• Regulador PID: funcionamiento de la acción D, bloqueo de la acción I y sentido de regulación • Habilitación, limitación de la salida del regulador y reacción a errores FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/92556266) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico 8.6.1.1 Ajuste automático del regulador tecnológico PID Vista general El ajuste automático es una función del convertidor para la optimización automática del regulador tecnológico PID. Requisitos Se aplican los siguientes requisitos: • La regulación del motor está ajustada. •...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Figura 8-104 Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del regulador PID. Ejecutar ajuste automático 1.
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Número Nombre Ajuste de fábrica p2350 PID Ajuste automático Habilitación Ajuste automático del regulador según el método "Ziegler Ni‐ chols". Tras finalizar el ajuste automático, el convertidor ajusta p2350 = 0. 0: Sin función 1: La magnitud de proceso sigue a la consigna relativamente rápido tras un cambio de consigna en forma de escalón, pero con sobreoscilación.
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico 8.6.2 Regulador tecnológico libre Vista general El convertidor dispone de tres reguladores tecnológicos adicionales: En comparación con el regulador tecnológico PID descrito anteriormente, los tres "reguladores tecnológicos libres" tienen menos posibilidades de ajuste. Regulador tecnológico PID (Página 475) Descripción del funcionamiento n = 0 Regulador tecnológico libre 0...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Número Nombre Ajuste de fábrica r11049.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 0 Palabra de estado p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de señal p11057 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de aceleración p11058 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de deceleración p11063 Reg_tec libre 0 Señal de error Inversión p11064...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Motor con velocidad regulada … M Motores no regulados Sensor de presión. Conectar la señal de sensor de presión a la entrada de valor real del regulador tecnológico. Figura 8-111 Ejemplo: Regulación en cascada de la presión en una tubería de líquido En función del error (desviación) de regulación en el regulador tecnológico, la regulación en cascada del convertidor conecta directamente a la red un máximo de tres motores adicionales usando contactores.
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Descripción de la función Activar motores no regulados M … M Figura 8-112 Activar motores no regulados M … M Procedimiento para conectar un motor no regulado: 1. El motor con velocidad regulada gira a la velocidad máxima p1082. 2.
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Desactivar motores no regulados M … M Figura 8-113 Desactivar motores no regulados M … M Procedimiento para desconectar un motor no regulado: 1. El motor con velocidad regulada gira a la velocidad mínima p1080. 2.
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Número Nombre Ajuste de fábrica p2370 Habilitación de la regulación en cascada p2371 Configuración de la regulación en cascada p2372 Modo de selección de motor de la regulación en cascada p2373 Umbral de activación de la regulación en cascada 20 % p2374 Retardo de activación de la regulación en cascada...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico 8.6.4 Reloj de tiempo real (RTC) Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real, p. ej.: • Reducción de temperatura de una regulación de calefacción por la noche •...
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Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p8400[0…2] RTC Tiempo p8401[0…2] RTC Fecha 1.1.1970 p8402[0…8] RTC Horario de verano Ajuste r8403 RTC Horario de verano Diferencia actual r8404 RTC Día de la semana p8405 RTC Activar/desactivar alarma A01098 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.6 Regulador tecnológico 8.6.5 Programador horario (DTC) En el convertidor, la función "Programador horario" (DTC) ofrece en combinación con el reloj de tiempo real la posibilidad de conectar y desconectar señales de forma controlada por tiempo. Ejemplos: •...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Regulación del motor Vista general El convertidor dispone de dos métodos alternativos para que la velocidad del motor siga la consigna especificada: • Control por U/f • Regulación vectorial 8.7.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor Vista general Los componentes entre el convertidor y el motor repercuten en la calidad de regulación del convertidor:...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor p0235 Bobinas de motor en serie Cantidad p0350[M] Resistencia estatórica en frío del motor 0 Ω...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Descripción del funcionamiento El convertidor cuenta con diferentes características U/f. ① La elevación de tensión de la característica optimiza el arranque del motor ② En la regulación corriente-flujo (FCC), el convertidor compensa la caída de tensión en la resistencia del estátor del motor.
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Datos técnicos generales del convertidor (Página 1348) Tabla 8-109 Características lineales y parabólicas Requisito Ejemplos de aplicación Nota Característica Parámetro El par necesario no Bombas de excéntrica Lineal p1300 = 0 depende de la velo‐ de tornillo sin fin, com‐...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.2 Optimización del arranque del motor Vista general Tras seleccionar la característica U/f, en la mayoría de las aplicaciones no se requieren ajustes adicionales. En las siguientes circunstancias, el motor no puede acelerar hasta su velocidad de consigna tras la conexión: •...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Procedimiento 1. Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto. 2. Compruebe si el motor gira sin cabecear. 3. Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve, aumente la elevación de tensión p1310 hasta que el motor gire sin cabeceo.
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.3 Control por U/f con clase de aplicación Standard Drive Control Vista general Figura 8-120 Ajuste predeterminado del control por U/f tras elegir Standard Drive Control La selección de la clase de aplicación Standard Drive Control en la puesta en marcha rápida adapta la estructura y las posibilidades de ajuste del control por U/f de la siguiente manera: •...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor La clase de aplicación Standard Drive Control reduce el número de características y las posibilidades de ajuste: • Se dispone de una característica lineal y una parabólica. • La elección de una aplicación tecnológica determina las características. Tabla 8-111 Características lineales y parabólicas Requisito...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.4 Optimización del arranque del motor con Standard Drive Control Vista general Tras seleccionar la clase de aplicación Standard Drive Control, en la mayoría de las aplicaciones no se requieren ajustes adicionales. El convertidor se ocupa de que durante la parada circule al menos la corriente de magnetización asignada del motor.
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Cuando aparece la alarma A07409, ya no se puede seguir aumentando ninguno de los parámetros. Procedimiento 1. Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto. 2. Compruebe si el motor gira sin cabecear. 3.
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.5 Esquema de funciones 6300 - Control por U/f, vista general Figura 8-123 FP 6300 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.6 Esquema de funciones 6301 - Control por U/f, característica y aumento de tensión Figura 8-124 FP 6301 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.7 Esquema de funciones 6310 - Control por U/f, amortiguación de resonancia y compensación de deslizamiento Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-125 FP 6310 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.8 Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-126 FP 6320 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.9 Esquema de funciones 6850 - Standard Drive Control, vista general Figura 8-127 FP 6850 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.10 Esquema de funciones 6851 - Standard Drive Control, característica y aumento de tensión Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-128 FP 6851 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.11 Esquema de funciones 6853 - Standard Drive Control, amortiguación de resonancia y compensación de deslizamiento Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-129 FP 6853 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.12 Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-130 FP 6854 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.13 Esquema de funciones 6855 - Standard Drive Control, regulación de magnitud continua Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-131 FP 6855 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.2.14 Esquema de funciones 6856 - Standard Drive Control, interfaz con el Power Module Figura 8-132 FP 6856 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3 Regulación vectorial sin encóder 8.7.3.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder Resumen La regulación vectorial consta de una regulación de intensidad y de una regulación de velocidad de orden superior. En motores asíncronos Ajustes necesarios Figura 8-133...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor en el motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores I mantienen el flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la componente de intensidad adecuada I en el motor.
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.2 Optimización del regulador de velocidad Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador: • El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro •...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Procedimiento 1. Conecte el motor. 2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad asignada. 3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado. 4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada. 5.
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Parámetro Tabla 8-112 Regulación de velocidad de rotación sin encóder Número Nombre Ajuste de fábrica p0342[M] Momento de inercia Relación entre total y del motor p1452 Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms p1470[D] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P p1472[D]...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.3 Esquema de funciones 6020 - Regulación vectorial, vista general Figura 8-134 FP 6020 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.4 Esquema de funciones 6030 - Regulación vectorial, consigna de velocidad Figura 8-135 FP 6030 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.5 Esquema de funciones 6031 - Regulación vectorial, modelo de aceleración Figura 8-136 FP 6031 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.6 Esquema de funciones 6040 - Regulación vectorial, regulador de velocidad Figura 8-137 FP 6040 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.7 Esquema de funciones 6050 - Regulación vectorial, adaptación Kp y Tn Figura 8-138 FP 6050 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.8 Esquema de funciones 6060 - Regulación vectorial, consigna de par Figura 8-139 FP 6060 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.9 Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-140 FP 6220 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.10 Esquema de funciones 6490 - Regulación vectorial, Regulador de velocidad Configuración Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-141 FP 6490 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.11 Esquema de funciones 6491 - Regulación vectorial, Regulación de flujo Configuración Figura 8-142 FP 6491 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.12 Esquema de funciones 6630 - Regulación vectorial, límites de par superior e inferior Figura 8-143 FP 6630 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.13 Esquema de funciones 6640 - Regulación vectorial, límites de intensidad/de potencia/ de par Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-144 FP 6640 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.14 Esquema de funciones 6700 – Regulación vectorial, Regulación de intensidad Vista general Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-145 FP 6700 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.15 Esquema de funciones 6710 - Regulación vectorial, filtro de consigna de intensidad Figura 8-146 FP 6710 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.16 Esquema de funciones 6714 - Regulación vectorial, regulador Iq y regulador Id Figura 8-147 FP 6714 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.17 Esquema de funciones 6721 - Regulación vectorial, consigna Id Figura 8-148 FP 6721 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.18 Esquema de funciones 6722 - Regulación vectorial, Característica de debilitamiento de campo Consigna de flujo Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-149 FP 6722 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.19 Esquema de funciones 6723 - Regulación vectorial, Regulador de debilitamiento de campo Regulador de flujo Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Página 557
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-150 FP 6723 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.20 Esquema de funciones 6724 - Regulación vectorial, regulador de debilitamiento de campo Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-151 FP 6724 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.21 Esquema de funciones 6730 - Regulación vectorial, interfaz con el motor asíncrono Figura 8-152 FP 6730 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.22 Esquema de funciones 6731 - Regulación vectorial, interfaz con el motor síncrono Figura 8-153 FP 6731 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.23 Esquema de funciones 6790 - Regulación vectorial, Consigna de flujo Motor de reluctancia Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-154 FP 6790 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.24 Esquema de funciones 6791 - Regulación vectorial, Consigna Id Motor de reluctancia Figura 8-155 FP 6791 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.25 Esquema de funciones 6792 - Regulación vectorial, interfaz con el motor de reluctancia Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-156 FP 6792 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.26 Esquema de funciones 6797 - Regulación vectorial, regulación de magnitud continua Figura 8-157 FP 6797 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.27 Esquema de funciones 6799 - Regulación vectorial, señales de indicación Figura 8-158 FP 6799 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.28 Esquema de funciones 6820 - Dynamic Drive Control, vista general Figura 8-159 FP 6820 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.29 Esquema de funciones 6821 - Dynamic Drive Control, regulación de intensidad Figura 8-160 FP 6821 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.30 Esquema de funciones 6822 - Dynamic Drive Control, modelo de aceleración Figura 8-161 FP 6822 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.31 Esquema de funciones 6824 - Dynamic Drive Control, regulador de velocidad Figura 8-162 FP 6824 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.32 Esquema de funciones 6826 - Dynamic Drive Control, consigna de par Figura 8-163 FP 6826 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.33 Esquema de funciones 6827 - Dynamic Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-164 FP 6827 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.34 Esquema de funciones 6828 - Dynamic Drive Control, límites de intensidad/de potencia/de par Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-165 FP 6828 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.35 Esquema de funciones 6832 - Dynamic Drive Control, filtro de consigna de intensidad Figura 8-166 FP 6832 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.36 Esquema de funciones 6833 - Dynamic Drive Control, regulador Iq y regulador Id Figura 8-167 FP 6833 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.37 Esquema de funciones 6834 - Dynamic Drive Control, consigna de flujo Figura 8-168 FP 6834 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.38 Esquema de funciones 6835 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor de reluctancia Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-169 FP 6835 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.39 Esquema de funciones 6836 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor síncrono Figura 8-170 FP 6836 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.40 Esquema de funciones 6837 - Dynamic Drive Control, característica de debilitamiento de campo Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-171 FP 6837 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.41 Esquema de funciones 6838 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de campo Motor asíncrono Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-172 FP 6838 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.42 Esquema de funciones 6839 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de campo Motor síncrono Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-173 FP 6839 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.43 Esquema de funciones 6841 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor asíncrono Figura 8-174 FP 6841 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.44 Esquema de funciones 6842 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor síncrono Figura 8-175 FP 6842 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.3.45 Esquema de funciones 6843 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor de reluctancia Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-176 FP 6843 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Figura 8-177 FP 6844 8.7.4 Frenado eléctrico del motor Vista general Frenado como modo generador del motor Cuando el motor frena eléctricamente la carga conectada, transforma energía cinética en energía eléctrica. La energía de frenado E que se libera en forma de energía eléctrica al frenar la carga es proporcional al momento de inercia J del motor y la carga y al cuadrado de la velocidad n.
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.4.1 Frenado corriente continua Descripción del funcionamiento ATENCIÓN Sobrecalentamiento del motor por frenado por corriente continua Si el frenado por corriente continua se utiliza de forma demasiado prolongada o frecuente, el motor se sobrecalienta. En consecuencia, pueden producirse daños en el motor. •...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Frenado por corriente continua mediante orden de mando Requisitos: p1231 = 4 y p1230 = orden de mando, p. ej., p1230 = 722.3 (orden de mando mediante DI 3) Función: 1. El controlador superior emite la orden para el frenado por corriente continua, p.
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Tabla 8-113 Configuración del frenado por corriente continua como reacción ante fallos Número Nombre Ajuste de fábrica p2100[0…19] Modificar la reacción a fallo Número de fallo p2101[0…19] Modificar la reacción a fallo Reacción Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.4.2 Frenado combinado Descripción del funcionamiento Figura 8-178 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo El frenado combinado impide el aumento de la tensión del circuito intermedio por encima de un valor crítico.
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Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor Parámetro Tabla 8-114 Ajuste y habilitación del frenado combinado Número Nombre Ajuste de fábrica r1282 Regulador de Vdc_máx Nivel de conexión (U/f) p3856[D] Intensidad de frenado combinado (%) r3859.0 CO/BO: Frenado combinado/Regulación magnitud continua Palabra de estado Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.4.3 Esquema de funciones 7017 - Funciones tecnológicas, frenado por corriente continua Figura 8-179 FP 7017 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.7 Regulación del motor 8.7.5 Barrido de frecuencia de pulsación Nota Esta función solo está disponible para los convertidores de los tamaños FSH y FSJ. Resumen El barrido de frecuencia de pulsación limita las componentes espectrales, que pueden provocar ruidos indeseados en el motor.
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Protección del accionamiento 8.8.1 Protección contra sobreintensidad Vista general El control por U/f impide una intensidad de motor demasiado elevada modificando la frecuencia de salida y la tensión del motor (regulador I-máx) Requisitos Ha seleccionado el control por U/f.
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Número Nombre Ajuste de fábrica p1341[D] Regulador de frecuencia I_max Tiempo acción integral 0,300 s r1343 CO: Regulador I_max Salida de frecuencia - 1/min Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.2 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura Vista general La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores: • la temperatura ambiente; • las pérdidas óhmicas, que aumentan en proporción a la intensidad de salida; •...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento El convertidor reacciona en 2 etapas: 1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsación p1800 elevada, el convertidor reduce su frecuencia de pulsación a partir de p1800. A pesar de la reducción provisional de la frecuencia de pulsación, la intensidad de salida para carga básica permanece en el valor que esté...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Reacción en sobrecarga con p0290 = 12 El convertidor reacciona en 2 etapas: 1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsación p1800 elevada, el convertidor reduce su frecuencia de pulsación a partir de p1800. No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsación.
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.3 Protección del motor con sensor de temperatura Resumen Para proteger el motor contra el exceso de temperatura, el convertidor puede evaluar uno de los siguientes sensores: • KTY84 • Termostato (p. ej., termostato bimetálico) •...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Termostato bimetálico El convertidor interpreta una resistencia ≥100 Ω como termostato bimetálico abierto y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610. Sensor PTC El convertidor interpreta una resistencia > 1650 Ω como exceso de temperatura y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610.
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Ajustes: • Salida analógica AO y entrada analógica AI: p0776[0] = 0: AO es la salida de intensidad de 0 mA … 20 mA de acuerdo con el ajuste de fábrica 0 % … 100 %. p0756[x] = 0: AI es la entrada de tensión de 0 V …...
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.4 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura Resumen El convertidor calcula la temperatura del motor basándose en un modelo térmico de motor. Tras la puesta en marcha, el convertidor ajusta el tipo de motor térmico para que se corresponda con el motor.
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Modelo térmico de motor 1 para motores síncronos de reluctancia El modelo térmico del motor 1 calcula la temperatura del devanado del estátor a partir de la intensidad del motor y la constante de tiempo térmica del modelo de motor. Figura 8-183 Modelo térmico de motor 1 para motores de reluctancia Parámetro...
Sobrecarga térmica de motores no Siemens debido a un umbral de disparo demasiado elevado Con un motor Siemens, el convertidor ajusta el umbral de disparo del modelo térmico del motor para que se corresponda con el motor. Para motores no Siemens, el convertidor no puede asegurar en todos los casos que el umbral de disparo sea totalmente correcto para el motor.
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.6 Protección del motor y del convertidor por medio de la limitación de tensión Vista general Para accionar la carga, un motor eléctrico transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Cuando el motor es accionado por su propia carga, p. ej., debido a la inercia de la carga al frenar, el flujo de energía se invierte: el motor trabaja temporalmente como generador y transforma la energía mecánica en energía eléctrica.
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Parámetro Los parámetros se diferencian según el tipo de regulación del motor. Tabla 8-119 Parámetros del control por U/f Número Nombre Ajuste de fábrica p0210 Tensión de conexión de equipos 400 V p1280[D] Regulador Vdc Configuración (V/f) r1282...
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.7 Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Figura 8-185 FP 6220 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.8 Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Figura 8-186 FP 6320 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento 8.8.9 Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Puesta en marcha avanzada 8.8 Protección del accionamiento Figura 8-187 FP 6854 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada Vigilancia de la carga accionada En muchas aplicaciones, la velocidad y el par del motor pueden revelar si la carga accionada se encuentra en un estado operativo no permitido. Utilizando una función de vigilancia adecuada del convertidor pueden evitarse fallos y daños en la máquina o instalación.
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.1 Protección contra vuelco Descripción del funcionamiento Si la carga de un motor asíncrono estándar excede el par de vuelco del motor, este puede volcar también en caso de alimentación por convertidor. Cuando un motor vuelca, se mantiene parado y no genera el par suficiente para acelerar la carga.
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.3 Protección contra bloqueo Descripción del funcionamiento Si la carga mecánica es muy elevada, puede bloquearse el motor. Cuando el motor está bloqueado, la intensidad del motor coincide con el límite de intensidad ajustado sin que la velocidad alcance la consigna especificada.
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.4 Vigilancia de par Descripción del funcionamiento En aplicaciones con ventiladores, bombas o compresores con característica de flujo, a cada velocidad le corresponde un par según una característica determinada. En el caso de los ventiladores, un par demasiado bajo indica que se ha interrumpido la transmisión de fuerza entre el motor y la carga.
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Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada Número Nombre Ajuste de fábrica p2184[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 1500 1/min p2185[D] Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba 10000000 Nm p2186[D] Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo 0 Nm p2187[D] Vigilancia de carga Umbral de par 2 superior...
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.5 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra marcha en seco Vista general En aplicaciones con ventiladores, bombas o compresores con característica de flujo, a cada velocidad le corresponde un par según una característica determinada. En el caso de los ventiladores, un par demasiado bajo indica que se ha interrumpido la transmisión de fuerza entre el motor y la carga.
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Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada Ajuste de la vigilancia de bombas 1. Ajuste el parámetro p2193 = 4. 2. El convertidor ajusta la vigilancia como se muestra en la figura. Figura 8-188 Ajuste predeterminado para bombas 3.
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 4. En caso necesario, ajuste los umbrales de velocidad p2182…p2184. 5. Ajuste el umbral de par para cada velocidad. El convertidor muestra el par actual en r0031. Ha ajustado la vigilancia. ❒...
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.6 Vigilancia de giro Descripción del funcionamiento El convertidor vigila la velocidad de giro o la velocidad lineal de un componente de la máquina por medio de un encóder electrónico o electromecánico, como p. ej., un detector de proximidad. Ejemplos de aplicación de la función: •...
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.7 Esquema de funciones 8005 - Vigilancia, vista general Figura 8-191 FP 8005 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.9 Vigilancia de la carga accionada 8.9.10 Esquema de funciones 8012 - Vigilancia, motor bloqueado Figura 8-194 FP 8012 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento 8.10 Disponibilidad del accionamiento 8.10.1 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha Vista general Si se alimenta el motor cuando todavía está girando, es muy probable que sin la función "Rearranque al vuelo"...
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Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p1200[D] Rearranque al vuelo Modo de operación r0331[M] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual - Aef p0346[M] Tiempo de excitación del motor p0347[M] Tiempo de desexcitación del motor p1201[C] BI: Rearranque al vuelo Habilitación Fuente de señal p1202[D]...
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento 8.10.2 Rearranque automático Vista general El rearranque automático incluye dos funciones distintas: • El convertidor confirma los fallos automáticamente. • El convertidor vuelve a conectar el motor automáticamente tras producirse un fallo de la red u otro fallo.
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento Figura 8-198 Modos de rearranque automático El funcionamiento del resto de los parámetros se describe en la figura y tabla siguientes. El convertidor confirma los fallos automáticamente bajo las siguientes condiciones: • p1210 = 1 o 26: siempre.
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Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento Esta supresión del rearranque automático solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 ó 26. Nota Arranque del motor a pesar de la orden DES a través de bus de campo Al interrumpirse la comunicación de bus de campo, el convertidor reacciona con un fallo.
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento 8.10.3 Respaldo cinético (regulación Vdc min) Vista general El respaldo cinético aumenta la disponibilidad del accionamiento. El respaldo cinético aprovecha la energía cinética de la carga para puentear microinterrupciones o fallos de la red. Durante una microinterrupción, el convertidor mantiene alimentado el motor el mayor tiempo posible.
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento Número Nombre Ajuste de fábrica p1240[D] Configuración del regulador Vdc (regulación vectorial) p1245[D] Regulador de Vdc_mín Nivel de conexión (respaldo cinético) Ver lista de pará‐ metros r1246 Regulador de Vdc_mín Nivel de conexión (respaldo cinético) p1247[D] Regulador de Vdc_mín Factor de dinámica (respaldo cinético) 300 % p1255[D]...
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Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento La función de seguridad "Safe Torque Off" finaliza el servicio de emergencia. ADVERTENCIA Finalización imprevista del servicio de emergencia al seleccionar Safe Torque Off En caso de activación de la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO), se desconecta el motor y se interrumpe de ese modo el servicio de emergencia.
El servicio de emergencia evita que el humo se propague al hueco de la escalera, manteniéndola libre como vía de escape. Encontrará un ejemplo de aplicación para el servicio en caso de incendio en Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/63969509 (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/es/63969509) Convertidor SINAMICS G120X...
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Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica p1206[0…9] Rearranque automático Fallos no activos p1210 Rearranque automático Modo p1211 Rearranque automático Intentos de arranque p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque p1213 Rearranque automático Tiempo de vigilancia para rearranque 60 s p1213 Rearranque automático Tiempo de vigilancia para restablecer el contador de arranques...
Puesta en marcha avanzada 8.10 Disponibilidad del accionamiento 8.10.5 Esquema de funciones 7033 - Funciones tecnológicas, modo de emergencia Figura 8-201 FP 7033 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11 Ahorro de energía 8.11.1 Optimización de rendimiento Vista general La optimización de rendimiento reduce las pérdidas del motor en la medida de lo posible. La optimización de rendimiento activa tiene las siguientes ventajas: •...
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Sin embargo, la velocidad y el par son especificados por la máquina accionada en cada aplicación. Por ello, la única magnitud variable que queda disponible para la optimización de rendimiento es el flujo. El convertidor cuenta con dos métodos distintos de optimización de rendimiento.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Optimización de rendimiento, método 1 Figura 8-205 Reducción de la consigna de flujo en la zona de carga parcial del motor Entre la marcha en vacío y el par asignado, el motor trabaja en la zona de carga parcial. En función de p1580, el convertidor reduce la consigna de flujo de modo lineal con el par en la zona de carga parcial.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.2 Modo ECO Resumen En el modo ECO, la tensión de salida se incrementa o reduce ligeramente para determinar la potencia mínima de entrada. Este modo de operación es adecuado para aplicaciones con baja dinámica y consigna de velocidad constante y permite un ahorro de energía de hasta el 40 % en condiciones óptimas.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Encontrará más información sobre los parámetros en el capítulo "Parámetros (Página 679)". Más información Encontrará información sobre el ahorro de energía con regulación vectorial en el apartado "Optimización de rendimiento (Página 646)". Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.3 Bypass Vista general La función "Bypass" conmuta el modo de alimentación del motor entre alimentación por convertidor y alimentación por red. Figura 8-207 Control de bypass a través del convertidor Requisitos •...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Descripción del funcionamiento Conmutación de alimentación por convertidor a alimentación por red 1. El convertidor desconecta el motor. 2. El convertidor abre el contactor de convertidor K1 a través de una salida digital. 3.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía ¿Cómo se produce la conmutación? La conmutación entre alimentación por convertidor y conmutación por red se puede dar de las siguientes maneras: • Conmutación activada mediante una orden de mando Figura 8-208 Conmutación activada mediante una señal de mando (p1267.0 = 1) El convertidor conmuta el motor entre alimentación por convertidor y alimentación por red en función de la orden de mando de bypass p1266.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Figura 8-209 Conmutación en función de la velocidad (p1267.1 = 1) Si la consigna de velocidad r1119 es mayor que el umbral de velocidad de bypass p1265, el convertidor conmuta el motor a alimentación por red. Si la consigna de velocidad es menor que el umbral de velocidad de bypass, el convertidor conmuta el motor a alimentación por convertidor.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía • Vigilancia de temperatura del motor El convertidor evalúa la sonda de temperatura del motor también con alimentación por red. Protección del motor con sensor de temperatura (Página 606) • Separación del convertidor de la red Si se separa el convertidor de la red durante la alimentación por red del motor, el convertidor abre el contactor K2 y el motor gira por inercia hasta la parada.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.4 Modo de hibernación Vista general Cuando está activo el modo de hibernación, el convertidor desconecta el motor en cuanto la situación de la instalación lo permite. El modo de hibernación ahorra energía y reduce el desgaste y la emisión de ruido. Aplicaciones típicas del modo de hibernación son las de regulación de presión y temperatura con bombas o ventiladores.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Desactivación del modo de hibernación El convertidor desactiva el modo de hibernación en los siguientes casos: • En caso de especificación externa de consigna: El convertidor desactiva el modo de hibernación cuando la consigna positiva es mayor que la velocidad de rearranque.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Número Nombre Ajuste de fábrica r2399 CO/BO: Modo de hibernación Palabra de estado 00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0) 01 Modo de hibernación activo 02 Modo de hibernación Retardo activo 03 Modo de hibernación Boost activo 04 Modo de hibernación Motor desconectado 05 Modo de hibernación Motor desconectado, rearranque...
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Número Nombre Ajuste de fábrica r2399 CO/BO: Modo de hibernación Palabra de estado 00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0) 01 Modo de hibernación activo 02 Modo de hibernación Retardo activo 03 Modo de hibernación Boost activo 04 Modo de hibernación Motor desconectado 05 Modo de hibernación Motor desconectado, rearranque...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.5 Control del contactor de red Vista general Un contactor de red desconecta el convertidor de la red y reduce así las pérdidas en el convertidor durante el tiempo que el motor no está en funcionamiento. Requisitos El control del contactor de red exige que el convertidor cuente con una alimentación de 24 V.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Figura 8-211 Control del contactor de red a través de DO 2 con respuesta a través de DI 3 Si la respuesta del contactor de red tarda más que el tiempo p0861, el convertidor emite el fallo F07300.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.6 Cálculo del ahorro de energía para turbomáquinas Vista general Cuando el caudal se regula mecánicamente mediante válvulas de compuerta o de mariposa, las turbomáquinas funcionan con velocidad constante según la frecuencia de red. Figura 8-212 Regulación de flujo con bomba y válvula de mariposa en una red de 50 Hz Cuanto menor es el caudal, peor es el rendimiento de la turbomáquina.
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Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Característica de flujo Figura 8-214 Ajuste de fábrica de la característica de flujo Para ajustar la característica, necesita los siguientes datos del fabricante de la máquina para cada punto de interpolación de la velocidad: •...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.7 Caudalímetro Resumen Si la función de medición de caudal está configurada con los parámetros p29631 y p29632, el convertidor hace una estimación del caudal en tiempo real de las bombas y soplantes según la característica definida para implementar una regulación de caudal eficaz y reducir la pérdida de potencia en el sistema.
Ejemplo Encontrará un ejemplo de aplicación de PROFIenergy en Internet: PROFIenergy: ahorro de energía con SIMATIC S7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ ww/es/view/41986454) Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía Parámetro Número Nombre Ajuste de fábrica r5600 Modo de ahorro de energía Pe ID r5613 CO/BO: Ahorro de energía Pe activo/inactivo 8.11.8.1 Comandos de control Descripción de la función Comando Explicación Start_Pause Cambia al modo de ahorro de energía en función de la duración de la pausa.
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía • Deshabilitación de PROFIenergy Si se ajusta p5611.0 = 1, se deshabilita la respuesta del convertidor a los comandos de control de PROFIenergy. En este caso, el convertidor rechaza el comando "Start_Pause" con el valor 50 hex (sin modo de pausa apropiado).
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.8.3 Valores de error y valores medidos Descripción del funcionamiento Tabla 8-125 Valores de error en la respuesta de parámetro Valor de Significado error 1 001 hex Invalid Service_Request_ID 03 hex Invalid Modifier 04 hex Invalid Data_Structure_Identifier_RQ 06 hex...
Puesta en marcha avanzada 8.11 Ahorro de energía 8.11.10 Esquema de funciones 7038 - Funciones tecnológicas, modo de hibernación Figura 8-216 FP 7038 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.12 Conmutación entre diferentes ajustes 8.12 Conmutación entre diferentes ajustes Vista general Hay aplicaciones para las que se necesitan diferentes ajustes del convertidor. Ejemplo: Varios motores se alimentan desde un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos de motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.
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Puesta en marcha avanzada 8.12 Conmutación entre diferentes ajustes Selección del número de juegos de datos de accionamiento Con el parámetro p0180 se determina el número de juegos de datos de accionamiento (1 … 4). Parámetro Descripción p0010 = 0 Puesta en marcha accto.: Listo p0010 = 15 Puesta en marcha accto.: Juegos de datos...
Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones 8.13.1 Símbolos de los esquemas de funciones Descripción del funcionamiento A continuación se explican los símbolos empleados en los esquemas de funciones. Figura 8-217 Parámetro Convertidor SINAMICS G120X...
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Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones Figura 8-218 Bloques binarios y analógicos Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones Figura 8-219 Bloques analógicos 8.13.2 Interconexión de señales en el convertidor El convertidor efectúa las funciones siguientes: • Funciones de control y regulación • Funciones de comunicación • Funciones de diagnóstico y manejo Cada función está...
Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones No se puede modificar la interconexión de señales dentro de un mismo bloque. Sin embargo, sí es posible modificar la interconexión entre bloques, para lo cual deben interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
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Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones Principio para efectuar la conexión de bloques BICO mediante la tecnología BICO Para la interconexión de señales se aplica el principio: ¿De dónde procede la señal? Una interconexión entre dos bloques BICO está compuesta por un conector o un binector y un parámetro BICO.
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Puesta en marcha avanzada 8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Parámetros Explicación de la lista detallada de parámetros Vista general Figura 9-1 Descripción de los parámetros Descripción del funcionamiento Número de parámetro El número del parámetro consta del número propiamente dicho precedido por una "p" o una "r" y, de forma opcional, el índice o campo de bits. •...
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Parámetros 9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros Nombre del parámetro Los nombres pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas: Entrada de binector Salida de binector Entrada de conector Salida de conector CO/BO Salida de conector/binector Interconexión de señales en el convertidor (Página 675) Modificable "-"...
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Parámetros 9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros Más información La presente lista de parámetros está basada en el siguiente firmware: • Versión de firmware: V1.03 • Versión de firmware del sistema básico: V04712723_1030005 Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Lista de parámetros Version: 4712723 Todos los objetos: G120X_DP, G120X_PN, G120X_USS r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -...
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= 3 sirve para la puesta en marcha posterior de juegos de datos de accionamiento adicionales (crear juegos de datos: ver p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: ¡Solo para uso interno en Siemens! p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente (41/42/43/44/45/47/48/49/57). 41: Controlador analógico 42: PID con controlador analógico 43: 2 bombas con controlador analógico 44: 3 bombas con controlador analógico 45: Consigna fija controlador 47: Control PID con consigna fija interna 48: 2 bombas y consigna fija interna 49: 3 bombas y consigna fija interna 57: Control DP...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente (41/42/43/44/45/46/47/48/49/51/52/54/55). 41: Controlador analógico 42: PID con controlador analógico 43: 2 bombas con controlador analógico 44: 3 bombas con controlador analógico 45: Consigna fija controlador 46: Control AI local / descentralizado 47: Control PID con consigna fija interna 48: 2 bombas y consigna fija interna 49: 3 bombas y consigna fija interna...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0021 CO: Velocidad real filtrada / Velocidad real Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6799 Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0025 CO: Tensión de salida filtrada / Tensión de salida Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730, 6300, 6799 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0028 Tasa modulación filtrada / Tasa_mod filt Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730, 6799, 8950 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación. El par real está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080). r0032 CO: Potencia activa real filtrada / absorbida Nivel de acceso: 2...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación. Si r0034 = -200.0%, es aplicable: El valor es inválido (p. ej., modelo de temperatura del motor no activado o parametrizado de forma incorrecta). r0035 CO: Temperatura en motor / Temp_motor Nivel de acceso: 2...
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[17] = Capa bloqueo 5 [18] = Capa bloqueo 6 [19] = Reserved ATENCIÓN Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
[17] = Capa bloqueo 5 [18] = Capa bloqueo 6 [19] = Reserved ATENCIÓN Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0039[0...2] CO: Indicador de energía / Indicador energía Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0042[0...2] CO: Indicador de energía del proceso / Indic energ proc Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros DES2 Falta habilitación Sí DES3 Falta habilitación Sí Faltan habilitaciones para servicio Sí Falta habilitación de frenado por corriente continua Sí Falta habilitación Safety Sí Falta habilitación del generador de rampa Sí Falta arranque del generador de rampa Sí...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El valor r0046 = 0 señaliza que están presentes todas las habilitaciones para este accionamiento. Bit 00 = 1 (falta habilitación) si: - La fuente de señal en p0840 tiene nivel 0. - Hay bloqueo de conexión. Bit 01 = 1 (falta habilitación) si - La fuente de señal en p0844 ó...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Página 700
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0050.0...1 CO/BO: Actúa juego de datos CDS / CDS activo Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Límite de I, M, P alcanzado Sí Alarma Sobretemperatura Motor Sí Motor gira adelan Sí Alarma sobrecarga convertidor Sí ATENCIÓN Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2080. Nota Rel.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053: Bit 01: r2197 bit 5 (negado) Bit 02: r2197 bit 0 (negado) Bit 03: r2197 bit 8 Bit 04: r2197 bit 2 Bit 05: r2197 bit 1 Bit 06: r2197 bit 4 Bit 07: r2197 bit 9 Bit 08: r2197 bit 10...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0054.0...15 CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Consigna fija bit 2 Sí Consigna fija bit 3 Sí Selección de DDS Bit 0 Sí Selección de DDS Bit 1 Sí Regulador tecnológico Habilitación Sí Frenado por corriente continua Habilitación Sí Reserved Reserved Fallo externo 1 (F07860) Sí...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota CDS: Command Data Set (juego de datos de mando) DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento) Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055. Bit 00: r1198.0 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota La consigna de velocidad de giro está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060). r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 2_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730, 6731, 6792, 6799, 6841, 6842, 6843 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0069[0...8] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 6_5 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota A medida que crece la carga del motor (en régimen motor) se reduce la tensión máxima de salida debido a la menor tensión en el circuito intermedio. r0072 CO: Tensión de salida / U_salida Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En control por U/f este valor carece de importancia. r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5700,...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0080[0...1] CO: Par real / Par real Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6714, 6799 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0100 Norma IEC/NEMA / Norma IEC/NEMA Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Rel. a bit 00: Si se modifica el bit, la tensión asignada del motor p0304 y la intensidad asignada del motor p0305 se convierten automáticamente al tipo de conexión seleccionado (estrella/triángulo). Rel. a bit 01: El funcionamiento a 87 Hz solo es posible en el tipo de conexión en triángulo.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0198[0...2] Versión de datos BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = Valor asignado [1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga [2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga [3] = Serv perm S1 [4] = Ciclo de carga S6 Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp Ver también: p0100, p0205 r0207[0...4]...
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Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor. Valor: Sin filtro Bobina de motor Filtro du/dt Filtro senoidal Siemens Filtro senoidal tercero Convertidor SINAMICS G120X Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes: p0230 = 1: --> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro p0230 = 3: --> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro -->...
Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro ya una vez fuera de la rutina de puesta en marcha (p0010 = 0).
Ajusta la configuración para la medición de tensión de salida de la etapa de potencia. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Activar medición de tensión Sí Interno Siemens Sí Interno Siemens Sí Utilizar medidas de tensión para rearranque al vuelo Sí Calibración de tensión al conectar Sí...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador interior en p0251 en lugar de p0254. p0252 Etapa de potencia Ventilador Duración máxima / EP Vent t_dur máx G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida máxima / EP I_sal máx Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Página 725
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga / EP Reac. sobrecar. G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobretemperatura en la etapa de potencia. El valor se ajusta como diferencia a la temperatura de desconexión. Accionamiento: Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290. Alimentación: Si se supera el umbral se emite únicamente una alarma de sobrecarga.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0297 Tensión en circuito intermedio Umbral de sobretensión / Vdc U_sobre_umbr Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8750, 8760, 8850, 8864, 8950, 8964 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros PRECAUCIÓN Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor (p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores. ATENCIÓN Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el código en p0301. Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico del motor en función de los parámetros p0307 y p0311.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Al entrar el valor del parámetro deberá observarse el tipo de conexión (estrella/triángulo) del motor. Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa de potencia.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Cuando hay más de 10 motores iguales conectados en paralelo, sólo tiene sentido la operación con característica U/f. p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Este parámetro no se usa con motores síncronos. p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Si se modifica p0314 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la velocidad máxima p1082 correspondiente a la puesta en marcha rápida. En motores asíncronos, solo es necesario introducir el valor cuando el deslizamiento asignado del motor es tan grande que el número de pares de polos r0313 se ajusta demasiado pequeño al calcularlo a partir de la frecuencia asignada y la velocidad de giro asignada.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Motores asíncronos: Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de características). Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331. Motores síncronos: Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor. ATENCIÓN Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0325[0...n] Identificación de posición polar Motor 1.ª fase / Mot IDPol I 1ª fa Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0. p0329[0...n] Identificación de posición polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: 6020, 6030, 6031, 6822 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Nota El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor asíncrono. Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El parámetro se calcula con p0340 = 1, 3. En motores asíncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetización insuficiente del motor asíncrono y, tras la habilitación de impulsos, sobreintensidad (sólo si está...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros PRECAUCIÓN La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificación de los datos del motor. Si se introduce más tarde, deberá restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatórica p0350 o bien repetirse la identificación de los datos del motor.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0357[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estát_d Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0362[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 1 / Mot Sat Flujo 1 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723, 6838...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En motores asíncronos p0364 = 100 % equivale al flujo nominal del motor. El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos. Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 2º par de valores de la característica. Define la segunda intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad magnetizante nominal (r0331).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0370[0...n] Resistencia estatórica en frío del motor / Mot R_estát fría Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza la resistencia rotórica nominal del motor a temperatura nominal. La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628. Dependencia: Ver también: p0628 Nota Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx). r0377[0...n] Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total Nivel de acceso: 4...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0394[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Regulación sin encóder hasta f = 0 (cargas pasivas) Bombas y ventiladores, optimización rendimiento Arranque con par de despegue elevado Dependencia: Con p0096 = 1, 2 (Standard Drive Control) no es posible modificar p0500. ATENCIÓN Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Valor: Bombas y ventiladores Bombas y ventiladores, optimización rendimiento Dependencia: Con p0096 = 2 (Dynamic Drive Control) no es posible modificar p0500. ATENCIÓN Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ... 3, se predetermina de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0502 Aplicación tecnológica (Dynamic Drive Control) / Aplic tecn DDC Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente: - Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0 - Al escribir p0340 = 1, 3, 5 Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros: - p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga) - p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta los valores de referencia para la normalización específica de parámetros BICO. La normalización específica actúa en la interconexión con otros parámetros BICO y se puede utilizar en los siguientes casos: 1. Parámetros con la identificación "Normalización: p0514". 2.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: p0514 p0517[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[2] / Norm espec p514[2] Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[5] para la normalización específica. p0520[0]: Número de parámetro p0520[1]: Número de parámetro p0520[2]: Número de parámetro p0520[19]: Número de parámetro Dependencia: Ver también: p0514 p0521[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[6] / Norm espec p514[6] Nivel de acceso: 3...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0524[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[9] / Norm espec p514[9] Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Si se modifica p0531 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0595 Unidad tecnológica Selección / Unid tecnol Sel Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg kg/cm² Dependencia: Solo se conmuta la unidad de parámetros del regulador tecnológico (grupo de unidades 9_1). Ver también: p0596 Nota Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden: - Ajustar p0596 - Ajustar p0595 a la unidad deseada p0596...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Para p0601 = 1: Resistencia de respuesta = 1650 ohmios. Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito. Para PT100: Si la medición de PT100 está activada (p29700 > 0), el valor ajustado de p0601 no tiene ningún efecto. p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/Sensor Umbral alarma / Mod 2/Sens Umbr A Nivel de acceso: 2...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): Con versiones de firmware <...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la constante de tiempo del devanado. La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatórico frío bajo carga con la intensidad a rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no está parametrizada) hasta alcanzar el 63% de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Mod_temp_mot: modelo de temperatura del motor Rel. a bit 00: Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores síncronos con excitación por imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia. Rel.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0614[0...n] Adaptación de resistencia térmica Factor de reducción / R_adapt_térm red Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Con p0620 = 1 es aplicable: La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotórica considerando el modelo de temperatura en r0633. Con p0620 = 2 es aplicable: La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0621[0...n] Identificación de resistencia estatórica tras reconexión / Ident_Rst Rearr G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0622[0...n] Tiempo de excitación del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311. Ver también: p0625 ATENCIÓN Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se predetermina automáticamente y está...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista (p0300). p0629[0...n] Resistencia estatórica Referencia / R_estatór Ref G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0633[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018 Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Este parámetro se predetermina en el cálculo automático para etapas de potencia Chassis. p0650[0...n] Motor Horas de funcionamiento actuales / Horas_func motor Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0720[0...4] CU Entradas y salidas Cantidad / CU I/O Cantidad Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 DI 0 (X133. 5) Alto DI 1 (X133. 6) Alto DI 2 (X133. 7) Alto DI 3 (X133. 8) Alto DI 4 (X133. 16) Alto DI 5 (X133.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebotes en contactos para las entradas digitales. Nota Las entradas digitales se leen cíclicamente cada 2 ms ((DI 11, DI 12 cada 4 ms). Para anular el efecto de rebotes, el tiempo de inhibición de rebotes ajustado se transforma en ciclos enteros de inhibición de rebote Tp (Tp = p0724/2 ms).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Sugerencia: r0052.0 Listo para conexión r0052.1 Listo para servicio r0052.2 Servicio habilitado r0052.3 Fallo activo r0052.4 Parada natural activa (DES2) r0052.5 Parada rápida activa (DES3) r0052.6 Bloqueo de conexión activo r0052.7 Alarma activa r0052.9 Mando solicitado r0052.14 Motor gira adelante r0053.0 Frenado por corriente continua activo r0053.1 n_Act >...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Sugerencia: r0052.0 Listo para conexión r0052.1 Listo para servicio r0052.2 Servicio habilitado r0052.3 Fallo activo r0052.4 Parada natural activa (DES2) r0052.5 Parada rápida activa (DES3) r0052.6 Bloqueo de conexión activo r0052.7 Alarma activa r0052.9 Mando solicitado r0052.14 Motor gira adelante r0053.0 Frenado por corriente continua activo r0053.1 n_Act >...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota DO: Digital Output (Salida digital) X204: Borne IO Module Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto. p0735 BI: CU Fuente de señal para borne DO 5 / CU F_s DO 5 Nivel de acceso: 2...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0748 CU Invertir salidas digitales / CU DO inv Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201, 2242 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza la tensión de entrada actual en V si está ajustada como entrada de tensión. Visualiza la intensidad de entrada actual en mA si está ajustada como entrada de intensidad y está conectada la resistencia de carga.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0756[0...3] CU Tipos de entradas analógicas / CU AI Tipo G120X_PN Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566, 9568, 9576 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si se modifica p0756 los parámetros de la característica de normalización (p0757, p0758, p0759, p0760) se sobrescriben con los valores predeterminados siguientes: Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10,0 V y p0760 = 100,0%. Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si se modifica p0756 los parámetros de la característica de normalización (p0757, p0758, p0759, p0760) se sobrescriben con los valores predeterminados siguientes: Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10,0 V y p0760 = 100,0%. Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0759[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor x2 / CU Carac. AI x2 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566, 9568, 9576...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = AI0 (X132 3/4) [1] = AI1 (X132 10/11) [2] = NI 1000 0 (X202 80/82) [3] = NI 1000 1 (X202 81/82) Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica: p0756[0...1] = 1 (entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0771[0...2] CI: CU Salidas analógicas Fuente de señal / CU AO F_s Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2261 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0774[0...2] CU Salidas analógicas Tensión/intensidad de salida actual / CU AO U/I sal Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si se modifica p0776, los parámetros de la característica de normalización (p0777, p0778, p0779, p0780) se sobrescriben con los valores predeterminados siguientes: Con p0776 = 0 se ajusta p0777 = 0,0%, p0778 = 0,0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA. Con p0776 = 1 se ajusta p0777 = 0,0%, p0778 = 0,0 V, p0779 = 100.0% y p0780 = 10.0 V.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0779[0...2] CU Salidas analógicas Característica valor x2 / CU AO Carac x2 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = AO0 (X133 12/13) [1] = AO1 (X202 85/86) [2] = AO2 (X202 83/84) Nota AO: Analog Output (Salida analógica) X202: Borne IO Module r0785.0...2 BO: CU Salidas analógicas Palabra de estado / CU AO ZSW Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros DI 0 (X133. 5) Simulación Evaluación bornes - DI 1 (X133. 6) Simulación Evaluación bornes - DI 2 (X133. 7) Simulación Evaluación bornes - DI 3 (X133. 8) Simulación Evaluación bornes - DI 4 (X133. 16) Simulación Evaluación bornes - DI 5 (X133.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0797[0...3] CU Entradas analógicas Modo de simulación / CU Modo sim AI Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la tarjeta de memoria. Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1): - Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente). Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2): - Ajusta el destino del backup de parámetros (p.
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= (no relevante) p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria) --> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio / SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG. Valor: Inactivo...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria (PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo. Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función "Copiar de RAM a ROM"), se escribirá...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: p0802, p0803 ATENCIÓN La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos. Nota Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria (PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0809[0...2] Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560 Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836. El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050. Un juego de datos de mando se copia con p0809. p0811 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. p0821[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 1 / Selec. DDS Bit 1 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Rel. a bit 02: La conmutación de juego de datos se retarda durante el período de tiempo para el cálculo interno de parámetros. Rel. a bit 04: La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no hay activado un cortocircuitado del inducido. Rel.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1) G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501, 2512...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: p1055, p1056 PRECAUCIÓN Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto. ATENCIÓN Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector p1055 o p1056.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)". Actúa la combinación Y de las siguientes señales: - BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1" - BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)". Actúa la combinación Y de las siguientes señales: - BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1" - BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)". Actúa la combinación Y de las siguientes señales: - BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1" - BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros PRECAUCIÓN Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva. p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8760, 8864, 8964 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red. El tiempo comienza a contar con cada excitación del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor de red dentro de dicho tiempo se emite un aviso. Dependencia: Ver también: p0860, r0863 Ver también: F07300...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p0869 Secuenciador Configuración / Secuenc Config Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota CO: Condición operativa r0899.0...11 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2503 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). Estructura Memoria de fallos (en principio): r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Caso de fallo actual, Fallo 1 .
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0949[0...63] Valor de fallo / Valor de fallo Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050, 8060 Mín: Máx:...
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Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la identificación del equipo. Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42) [1] = Tipo equipo [2] = Versión firmware [3] = Fecha firmware (año) [4] = Fecha firmware (día/mes) [5] = Cantidad objetos de accionamiento...
Máx: Ajuste de fábrica: Descripción: Visualiza la identificación del equipo. Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42) [1] = Tipo equipo [2] = Versión firmware [3] = Fecha firmware (año) [4] = Fecha firmware (día/mes) [5] = Cantidad objetos de accionamiento...
Inicio de carga del estado de suministro almacenado con p0971=30 100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO 300: Sólo Siemens ATENCIÓN Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros PRECAUCIÓN Si hay una tarjeta de memoria insertada (opcional) y no se utiliza interfaz USB, es aplicable: Los parámetros también se guardan en la tarjeta, sobrescribiendo los datos ya existentes. ATENCIÓN La alimentación de la Control Unit sólo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir, tras iniciar la memorización esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0980[0...299] Lista de parámetros existentes 1 / Lista parám ex. 1 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r0990[0...99] Lista de parámetros modificados 1 / Lista parám mod.1 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Consigna analógica 2 + bus de campo Consigna analógica 2 + consigna analógica 2 200: Conexión salida analógica Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes: Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076 PRECAUCIÓN Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente interconexión BICO:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada Consigna de velocidad prefijada + bus de campo Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2 Bus de campo + sin consigna principal Bus de campo + potenciómetro motorizado Bus de campo + consigna analógica...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1003[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 3 / n_cons_pref 3 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1007[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 7 / n_cons_pref 7 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1011[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 11 / n_cons_pref 11 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1015[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 15 / n_cons_pref 15 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1021[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 / n_cons_pref Bit 1 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / Cons vel prefijada Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001, 3010, 3011 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Rel. a bit 00: 0: No se salva el valor de consigna para el potenciómetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON 1: Tras DES se memoriza la consigna para el potenciómetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado. Para memorización no volátil, ajustar bit 03 = 1 Rel.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la fuente de señal para subir continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado. La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleración ajustado (p1047) y la duración de la señal aplicada (BI: p1035). Dependencia: Ver también: p1036 ATENCIÓN...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro. La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020). p1038[0...n] Potenciómetro motorizado Velocidad mínima / PMot n_mín Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En Automático puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno. p1042[0...n] CI: Potenciómetro motorizado Automático Consigna / PMot Cons Auto Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1047[0...n] Potenciómetro motorizado Tiempo de aceleración / PMot T aceler. Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de rampa. Nota Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135). p1052[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lím GdR neg Nivel de acceso: 3...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog. La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056. Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar. p1056[0...n] BI: Jog bit 1 / Jog bit 1 G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 1. El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor. Dependencia: Ver también: p1055, p1056 p1059[0...n] Jog 2 Consigna de velocidad / Jog 2 n_cons Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001, 3030 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001, 3030 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Con la interpolación se impide el ajuste de picos de par en el control anticipativo de la aceleración del regulador de velocidad si los tiempos de aceleración o deceleración del canal de consigna están en cero. Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se preajusta mediante el cálculo automático si ya se ha ajustado un valor de recepción PZD como fuente de consigna para la consigna principal o adicional y el tiempo de aceleración es cero.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1082[0...n] Velocidad de giro máxima / n_máx Nivel de acceso: 1 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020, 3050, 3070 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0. Nota El parámetro es válido para ambos sentidos del motor. El parámetro actúa como limitación y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleración y deceleración (p.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre sobre el juego activo. r1087 CO: Límite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1093[0...n] Velocidad inhib. 3 / n_inhibida 3 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050 Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1109[0...n] CI: Consigna total / Consig total Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3030 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1113[0...n] BI: Inversión de consigna / Inv cons G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2441, 2442, 2505, 3040 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050, 3070, 6300, 8022...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración / GdR T deceler. Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1123[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración mínimo / GdR t_acel mín Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica. El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0). p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin Nivel de acceso: 2 Calculado: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado / GdR t_acel Escal Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleración activa, deceleración activa). Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida más del valor de tolerancia introducido, entonces no se influencian los bits de estado "aceleración activa"...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bloquear sentido positivo Sí 3040 Inversión de consigna Sí 3040 Subir potenciómetro motorizado Sí 3020 Bajar potenciómetro motorizado Sí 3020 Puentear generador de rampa Sí 3070 r1199.0...8 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN La función "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej. tras un breve corte de red) o éste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones por sobreintensidad.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En el modo de operación Control por U/f, el parámetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de búsqueda actual independientemente de la frecuencia y según las especificaciones de tensión.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Pendiente positiva Sí Intens. < umbral Sí Mínimo intensidad Sí Buscar en sentido positivo Sí Stop tras sentido positivo Sí Stop tras sentido negativo Sí Sin resultado Sí Rearranque al vuelo rápido, modelo de tensión para ASM Sí...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1205.0...20 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1210 Rearranque automático Modo / WEA Modo Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1211 Rearranque automático Intentos de arranque / WEA Intent. arranq Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1213[0...1] Rearranque automático Tiempo de vigilancia / WEA t_vig Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Tiempo de espera en curso tras conexión automática Sí Fallo Sí Fallo activo Sí Contador de arranques bit 0 Contador de arranques bit 1 Contador de arranques bit 2 Contador de arranques bit 3 Nota Rel.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe un valor de parámetro cero en el índice 1 a 31 con el valor de parámetro en el índice 0. Nota La parada se detecta en los siguientes casos: - La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1230[0...n] BI: Frenado por corrient cont. Activación / Frenado CC act G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / G120X_PN (Freno DC), Binary G120X_USS (Freno DC) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua) Rel. a p1231 = 4: La función se activa en cuanto se cumple el criterio de activación. - La función se puede sustituir por una reacción DES2. Criterio de activación (se cumple uno de los criterios siguientes): - Entrada de binector p1230 = señal 1 (activación del frenado por corriente continua;...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 G120X_PN (Freno DC), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (Freno DC) Grupo de unidades: - Selección de unidad: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automáticamente la regulación de Vdc_máx. p1240 = 1, 3: Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable: - El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito intermedio por debajo de su valor máximo.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 G120X_PN (Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 G120X_USS (Vdc_min) Grupo de unidades: - Selección de unidad: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1249[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de velocidad de giro / Vdc_máx umbral_n G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 G120X_USS (Vdc_máx) Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1254 Regulador de Vdc_máx Detección automática de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Al salir de la regulación de Vdc_mín antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento del par de frenado en régimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el bloqueo de impulsos.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bypass habilitado Sí Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos. Nota Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de señal a través de las que se mandarán los interruptores situados en los cables de salida a los motores.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automáticamente el bypass. El umbral de velocidad de giro para bypass solo actúa con sentidos de giro positivos. Si el accionamiento necesitara velocidades de giro negativas en la red, se puede conseguir a través de la inversión de sentido de giro p1820.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de señal: BI: p1269[0] = r1261.0 BI: p1269[1] = r1261.1 Si se introduce p1269 = 0, se ajusta automáticamente esta interconexión para interruptores sin respuesta. p1270[0...n] Rearranque al vuelo Configuración / Rearranq Config G120X_DP (PM330),...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3). p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1281[0...n] Configuración del regulador de Vdc / Reg Vdc Config Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el factor dinámico para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador de Vdc_max). 100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético). 100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador. Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300, 6301, 6851, 8012 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se compense por completo (normalmente 100%).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Define la elevación de tensión en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305). Sin embargo, la elevación permanente de tensión va reduciéndose a medida que crece la frecuencia, de forma que a la frecuencia asignada del motor esté...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor. Nota La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna. Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310 Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no con PM230, PM250, PM260), p1311 es, junto con p1310 y p1302.5, responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota La tensión de salida únicamente se limita si p1331 ha rebasado el umbral inferior de la tensión de salida máxima (r0071). p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos. En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor). Dependencia: p1335 > 0 %: Compensación de deslizamiento activa. Ver también: p1335 p1338[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1. p1341 = 0: Regulador de frecuencia I_máx desactivado y regulador de tensión I_máx activado en todo el rango de velocidad. p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo acción integral / Reg_I_max Tn Nivel de acceso: 3...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Los ajustes del regulador se utilizan también en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver p1232). p1346[0...n] Regulador de tensión para I_max Tiempo acción integral / Reg_U_I_max Tn Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1382[0...n] Límite de saturación para consigna de flujo / Satur flujo máx. Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Reg.vectorial sin encóder Control adapt. velocidad Sí 6030 Acción I en limitación Libre Congelar 6030 Reserved Anti-windup para acción integral Sí 6030 Modelo de aceleración 6031 Reducción Tn libre activa Sí 6030 Reserved Par de aceleración sin retardo en modo I/f Sí...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia) Rel. a bit 01: En la magnetización de la máquina asíncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido. Al final del tiempo de magnetización p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570. Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulación en la consigna de intensidad formadora de campo (r0075), se puede desactivar la diferenciación del flujo.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Rel. a bit 02: La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit. Rel. a bits 10, 12: Solo con motor de reluctancia regulado: la ganancia del regulador de intensidad q, d se aplica, dependiendo del punto de operación, de forma adaptativa en el modelo de saturación.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1408.0...14 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2530 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encóder) / n_R n_rea T_g SL Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020, 6040...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la velocidad inferior para adaptación del regulador de velocidad de giro. Por debajo de esta velocidad de giro no actúa ninguna adaptación. Dependencia: Ver también: p1461, p1463, p1465 Nota Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 ó...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El producto de p0341 x p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4). p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Este parámetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %. El control anticipativo de aceleración no se deberá aplicar si la señal de consigna de velocidad tiene mucha ondulación (p. ej. consigna analógica) y está desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad. En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: - Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6060 Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del motor/ regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640). p1522[0...n] CI: Límite de par superior / M_máx sup Nivel de acceso: 3...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1525[0...n] CO: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1529[0...n] CI: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza máxima debida a todas las limitaciones de intensidad. r1536[0...1] Límite de intensidad máximo Intensidad formadora de par / Isq_máx Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota El límite de par inferior activo se reduce respecto al límite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el límite de intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asíncrono p0320. Este puede ser el caso en la medición en giro (ver p1960).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1554[0...n] CI: Límite de par inferior Factor escala sin offset / M_máx inf sin offs Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / FloatingPoint32 Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6060...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = Consigna antes de filtro [1] = Característica de flujo óptima Salida [2] = Valor mínimo a velocidad baja [3] = Elevación dinámica dependiente de la carga [4] = Valor de debilitamiento de campo total [5] = Valor de debilitamiento de campo Control anticipativo Nota RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1574[0...n] Reserva dinámica de tensión / U_reserva dinámica Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32 CALC_MOD_LIM_REF Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6723, 6724 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1578[0...n] Reducción de flujo Debilitación de flujo Constante de tiempo / Red_fluj Debil T Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6791 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32 G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1586[0...n] Característica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1595[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Consigna adicional / Reg_Camp Cons_adic Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6726 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Motor síncrono de reluctancia: Ajusta el tiempo de aceleración de la consigna de intensidad (p1610, p1611) al conmutar del régimen regulado al controlado. p1610[0...n] Consigna de par estática (sin encóder) / M_cons estático Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6721, 6722 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6714 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1730[0...n] Regulador Isd Acción integral Umbral de desconexión / Reg Isd Tn Descon Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1740[0...n] Ganancia Amortiguación de resonancia en regulación sin encóder / Ganancia amort_res Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Unsigned16 CALC_MOD_LIM_REF Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de saturación preajustada.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de saturación preajustada.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Criterio de aceleración Activo Inactivo Imposibilidad de anular consigna en Regulador de velocidad Sí Adapt. Rs espera Sí Régimen motor Sí Signo frecuencia estatórica Positivo Negativo Signo del par Motor Generador Servicio con realimentación de modelo robusta Habilitado Bloqueada Serv.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1756 Modelo motor Velocidad de conmut. histéresis a modo sin encóder / MM n_conmut Hist Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730, 6731...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1767[0...n] Modelo de motor sin encóder Adaptación de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1775[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Beta / ModMot Offs Comp B Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros RESM Modelo de flujo Q lineal activo Sí Dependencia: En el modo de operación característica U/f sólo es relevante el bit 7. Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptación Lh se desconecta interna y automáticamente.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota La realimentación del error del modelo medido a los estados de modelo incrementa la estabilidad de regulación y hace que el modelo de motor sea resistente a errores en parámetros. Con la realimentación seleccionada (p1784 > 0) la adaptación de Lh no actúa. p1785[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Kp / MM Lh Kp Nivel de acceso: 4...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Las frecuencias de pulsación máxima y mínima posibles también se determinan a partir de la etapa de potencia utilizada (frecuencia de pulsación mínima: 2 kHz o 4 kHz). Si se aumenta la frecuencia de pulsación puede reducirse la intensidad de salida máxima, lo que depende de la etapa de potencia (derating, ver r0067).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Integer16 CALC_MOD_LIM_REF Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1803[0...n] Tasa de modulación máxima / Índic máx modulac Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32 CALC_MOD_LIM_REF Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1811[0...n] Barrido de frecuencia de pulsación Amplitud / Barr f puls Ampl G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1825 Convertidor tensión umbral de válvula / Tensión umbral Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1830 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase W / Comp t_encl fase W Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Estado alarma Bit 0 Estado alarma Bit 1 Diagnóstico 24 V p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 <...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN p1900 = 3: Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado. Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971). Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración / Impuls test Conf G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32 G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En caso de que se haya elegido el test de defecto a tierra pero no se haya ejecutado correctamente, es posible que la circulación de corriente no fuera suficiente durante los impulsos de test. Rel.
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1909[0...n] Identificación de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32 G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - G120X_USS (PM330) Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -...
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A continuación, se ejecuta automáticamente el cálculo de los parámetros de regulación p0340 = 3. p1910 = 20: Selección exclusiva para fines internos de SIEMENS. Valor: Bloqueado Identificación (ID) completa de los datos del motor y adopción Identificación (ID) completa de los datos del motor sin adopción...
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A continuación, se ejecuta automáticamente el cálculo de los parámetros de regulación p0340 = 3. p1910 = 20: Selección exclusiva para fines internos de SIEMENS. Valor: Bloqueado Identificación (ID) completa de los datos del motor y adopción Identificación (ID) completa de los datos del motor sin adopción...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971). Al ajustar p1910 deberá considerarse lo siguiente: 1. "Con aplicación" significa: Los parámetros indicados en la descripción se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el Ajusta el regulador.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r1915[0...2] Inductancia estatórica nominal identificada / L_estátor ident Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1959[0...n] Medida en giro Configuración / Med en giro Config Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota En los diferentes pasos de optimización se modifican los parámetros siguientes: Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496 Bit 04: Dependiente de p1960 p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496 Rel.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la velocidad para la determinación de la característica de saturación. El valor está referido a p0310 (frecuencia asignada del motor). Dependencia: Ver también: p0310, p1959 Ver también: F07983 Nota La característica de saturación deberá determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible. p1961 Característica de saturación Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n G120X_DP (PM330),...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Durante la medida en giro este parámetro permite influir en la optimización del regulador de velocidad. p1967 = 100 % --> Optimización del regulador de velocidad según el criterio del óptimo simétrico. p1967 > 100 % --> Optimización con mayor respuesta dinámica (Kp mayor, Tn menor). Si la dinámica actual (ver r1968) se reduce claramente respecto a la dinámica deseada (p1967), puede deberse a oscilaciones mecánicas de carga.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p1974 Opt_reg_vel Característica de saturación Flujo rotor máximo / Opt_n Fl_rot máx Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: p0325, p0329, p1980 Nota Los datos de p1992 se actualizan en ciclos de 4 ms. Los cambios rápidos de los bits de la palabra de estado del encóder pueden examinarse mejor mediante p7830 y siguientes.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para tensiones. Todas las tensiones relativas están referidas a esta magnitud de referencia. Esto es también aplicable para valores de tensión continua (= valor eficaz) como la tensión del circuito intermedio. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para el par. Todos los pares especificados están referidos a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Dependencia: Este parámetro sólo se actualiza con el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 >...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2010 Int. PeM Velocidad transferencia / PeM vel Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx: Ajuste de fábrica:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores [1] = Cantidad de telegramas rechazados [2] = Cantidad de errores de trama [3] = Cantidad de errores de rebase [4] = Cantidad de errores de paridad [5] = Cantidad de errores de carácter inicial [6] = Cantidad de errores de sumas de verificación [7] = Cantidad errores de longitud...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza o ajusta la dirección de la interfaz del bus de campo (RS485). La dirección puede ajustarse de la forma siguiente: 1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit --> p2021 muestra la dirección ajustada. -->...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2024[0...2] Int. bus de campo Tiempos / Bus campo Tiempos G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2026[0...75] Int. bus de campo BACnet COV Incremento / BACnet COV Incr G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros [52] = Valor analógico 5101 [53] = Valor analógico 5102 [54] = Valor analógico 5103 [55] = Valor analógico 5104 [56] = Valor analógico 5105 [57] = Valor analógico 5106 [58] = Valor analógico 5107 [59] = Valor analógico 5200 [60] = Valor analógico 5201 [61] = Valor analógico 5202...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores [1] = Cantidad de telegramas rechazados [2] = Cantidad de errores de trama [3] = Cantidad de errores de rebase [4] = Cantidad de errores de paridad [5] = Cantidad de errores de carácter inicial [6] = Cantidad de errores de sumas de verificación [7] = Cantidad errores de longitud...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON. El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica. p2031 Int. bus de campo Modbus Parity / Modbus Parity G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2037 Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 / PD STW1.10=0 G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: - Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Valor = 2 sólo es posible en Control Units con RS485 como interfaz de bus de campo. p2040 Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2044 PROFIdrive Retardo de fallo / PD Retardo fallo G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410 Mín: Máx:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2051[0...16] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Integer16 Modificable: T, U Normalización: 4000H Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2450, 2470, 9370...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 r2054 PROFIBUS Estado / PB Estado G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16 Modificable: - Normalización: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2063[0...15] PROFIdrive Diagnóstico Enviar PZD palabra doble / Diag env DW Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2470 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 ATENCIÓN Pueden utilizarse como máximo 4 índices de la función "Trace". r2067[0...1] PZD máximo interconectado / PZD máx interc Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: -...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepción PROFIdrive (Controller Output). Índice: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2080[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1 G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive. Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1. Índice: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2082[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 3 / Bin/Con ZSW3 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Índice: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 4 Invertido No invertido Bit 5 Invertido No invertido Bit 6 Invertido No invertido Bit 7 Invertido No invertido Bit 8 Invertido No invertido Bit 9 Invertido No invertido Bit 10 Invertido No invertido Bit 11 Invertido No invertido...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2090.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD1 / Recep bit PZD1 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468, 9204, 9206, 9360 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 13 Bit 14 Bit 15 r2092.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD3 / Recep bit PZD3 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 r2094.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: -...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dependencia: Ver también: p2099 p2098[0...1] Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de señal / Con/Bin S_q Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Integer16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468, 9360 Mín:...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN La reparametrización de la reacción a un fallo no es posible en los casos siguientes: - El número de fallo no existe (excepción: valor = 0). - El aviso no es del tipo "Fallo" (F). - La reacción a fallo no está...
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la confirmación de fallos. ATENCIÓN Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse. Nota La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1. p2104[0...n] BI: 2.
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Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2106[0...n] BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la fuente de señal para el fallo externo 3. El fallo externo 3 se señaliza como consecuencia de la combinación con operador Y de: - BI: p2108 negado - BI: p3111 - BI: p3112 negado Dependencia: Ver también: p3110, p3111, p3112 Ver también: F07862...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2112[0...n] BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 / Binary Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 3. Dependencia: Ver también: A07852 Nota Una alarma externa se desencadena con una señal 1/0. p2117[0...n] BI: Alarma externa 3 / Alarma externa 3 G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Nota Si hay un aviso presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha desaparecido el aviso. El tipo de aviso solo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificación (excepción: valor = 0). Ejemplo: F12345(A) -->...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2123[0...63] Tiempo de alarma entrante en milisegundos / t_alarm ent ms Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050, 8065 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros p2126[0...19] Modificar modo de confirmación Número de fallo / Modif conf Nº_fall Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050, 8075 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2129.0...15 CO/BO: Fallos/alarmas Palabra de disparo / F/A Palabra disp Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8070 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2131 CO: Código de fallo actual / Cód fallo act Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2135.12...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 2 / ZSW Fallo/alarma 2 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2548 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros r2139.0...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 1 / ZSW Fallo/alarma 1 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16 Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: - Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2548 Mín: Máx:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros Dependencia: Ver también: p2142, r2199 p2142[0...n] Velocidad de giro Histéresis 1 / n_histéresis 1 Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32 CALC_MOD_LIM_REF Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010 Mín:...
Parámetros 9.2 Lista de parámetros ATENCIÓN Este tiempo se compone de r2146 (días) y r2125 (milisegundos). Nota Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). p2148[0...n] BI: Generador de rampa activo / GdR activo Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Unsigned32 /...