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Como se indica en el siguiente gráfico, la duración del impulso de relé dependerá de la desviación de regulación que exista en cada
momento. Si la desviación es grande, los impulsos serán largos (o una señal continua). Si la desviación es pequeña, los impulsos
serán cortos.
Relay ON
PERIOD
ON
ON
4.7.2 Longitud de la señal
La longitud de la señal se calcula en comparación con el período de tiempo ajustado. El gráfico siguiente muestra el efecto del
regulador proporcional.
100
80
60
40
20
0
0
10
En este ejemplo, tenemos un 2 por ciento de desviación de la regulación, así como un valor configurado de Kp = 20. El valor
calculado para el regulador del controlador es 40 %. Acto seguido, puede calcularse la duración del impulso con un tiempo de
período de 2.500 ms:
e(desviación) / 100 x t(período)
40 / 100 x 2500 = 1000 ms
La duración del período nunca deberá ser más corta que el "Tiempo CONEXIÓN" ajustado.
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275A ES
PERIOD
PERIOD
ON
HIGH
<DEVIATION>
P-regulator
4 %
20
30
Kp
PERIOD
PERIOD
ON
ON
LOW
2 %
0.5 %
40
50
60
t [sec]
1 %
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