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Ejemplo de compensación de ganancia de variación de la carga
% of nom. load
100
0
0
5
Load %
PID gain
El diagrama superior muestra la reacción de la ganancia en base a dos variaciones de la carga.
En la primera situación existe un impacto de carga elevada que provoca la activación de la compensación de ganancia de variación
de la carga y aumenta instantáneamente la ganancia. Este aumento disminuirá, en este caso a lo largo de 15 segundos, y llevará la
ganancia de nuevo al valor nominal.
Al cabo de unos segundos, el sistema rechaza de nuevo una parte de la carga, pero solo la mitad del primer impacto. La ganancia
se aumenta de nuevo instantáneamente, pero esta vez solo la mitad ya que la variación de la carga es también de la mitad. El
aumento todavía seguirá disminuyendo a lo largo de 15 segundos.
7.4.3 Compensación de desviación de la consigna
Esta función se ha previsto para ayudar a minimizar las desviaciones. En particular en el caso de un sistema de agua de
refrigeración en el cual, con frecuencia, la consigna es muy próxima al límite de acabado, resulta difícil que un sistema lento
reaccione a tiempo para evitar un apagado. Esta función aumentará enormemente la ganancia cuando el valor real rebase la
consigna en un valor superior a la banda muerta configurada, pero cuanto más se aleje el valor real respecto al valor consigna,
disminuirá la compensación. Si el valor cae por debajo de la consigna, la función opera en sentido inverso. Cerca de la consigna, el
aumento de ganancia es pequeño, pero cuanto más se aleje el valor real respecto al valor consigna, aumentará la compensación.
Este comportamiento sirve para evitar que el sistema entre en oscilación.
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