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En ambas situaciones es deseable contar con una ganancia superior cuando se necesite el cambio, pero con una ganancia inferior
cuando el sistema deba estabilizarse. Sin "Compensación de ganancia KP", se debe equilibrar la configuración del controlador PID
entre capacidad de reacción y estabilidad. La función "Compensación de ganancia Kp" permite configurar unos parámetros PID
más lentos para cuando no se produzcan cambios o se esté realizando una estabilización y cuando haya cambios significativos en
el sistema, esta función aumentará la reactividad del PID.
La "Compensación de ganancia Kp" consta de dos funciones independientes:
1. La compensación de ganancia en el caso de variaciones de la carga.
2. Compensación de desviación de consigna.
Éstas dos funciones, la compensación dependiente de la carga y la compensación de desviación de consigna se pueden utilizar por
separado o bien juntas. Si se utilizan juntas, se utiliza siempre la función que proporciona la ganancia más alta.
7.4.2 Compensación de ganancia en el caso de variaciones de la carga
En el caso de impactos o rechazos de grandes cargas, se puede producir una importante desviación en la refrigeración necesaria y,
por tanto, crear una cierta inestabilidad en el sistema de refrigeración. Para paliar una parte de esta inestabilidad, la compensación
de ganancia en el caso de variaciones de la carga aumentará de manera instantánea la ganancia respecto a la ganancia de la
carga. Cuanto mayor sea la variación de la carga mayor será el aumento de la ganancia. Este aumento de la ganancia disminuirá a
lo largo de un tiempo preconfigurado hasta volver a alcanzar la ganancia nominal.
Explicación de los parámetros de configuración
1
2
3
4
1. Variación de la carga del generador: Habilita/deshabilita la compensación de variaciones de carga.
2. Activación de variación de carga del generador: Límite de variación de la carga. El controlador necesita detectar una
variación de la carga mayor que este límite antes de activar la compensación de ganancia. Por ejemplo, si se configura el límite
a 10 %, debe producirse un impacto o rechazo de la carga de al menos el 10 % de la potencia nominal del grupo electrógeno
para que se active esta función.
3. Ponderación de la variación de la carga del generador: El aumento de ganancia está basado en la variación de la carga en
comparación con la carga nominal y este ratio se multiplica por el factor de ponderación de la carga.
4. Temporizador de variación de la carga del generador: El aumento de ganancia será instantáneo, pero disminuirá linealmente
a lo largo del tiempo configurado hasta alcanzar la ganancia nominal.
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275A ES
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