Requisitos Para La Ejecución De Los Tests - Siemens SINUMERIK 810D Manual De Funciones

08/2006
2.5.1 Requisitos para la ejecución de los tests
Autómata
Para las mediciones es necesario que los ejes de máquina se muevan
exactamente con el perfil de desplazamiento definido en el programa de CN.
Adicionalmente tiene que estar garantizado que el movimiento se ejecuta en
coordenadas de máquina.
Las siguientes funciones en el NCK pueden ser problemáticas para la ejecución de
mediciones (selección a título de ejemplo):
•
Subprogramas asíncronos
•
Acciones síncronas estáticas
•
Acoplamientos de ejes
•
Transformadas cinemáticas
•
Movimientos sobrememorizados como DRF, decalaje de origen externo
•
Funciones que influyen en la velocidad, como G95
•
Funciones que modifican posiciones como DIAMON
•
Intercambio de eje
•
El eje está entregado al PLC (eje PLC)
El programa CN para la ejecución de la medición no influye en las funciones
anteriormente enumeradas. Tan sólo los decalajes de origen se desactivan y el
decalaje por DRF y el decalaje de origen externo se compensan de forma estática;
es decir que se corrigen con el valor activo al inicio de la medición.
Las transformadas de orientación ocupan una posición especial. Las mediciones
con los ejes geométricos son perfectamente posibles con la transformada activa.
Sin embargo, no se compensa el decalaje de las coordenadas de los ejes
geométricos producido por los ejes de orientación. Es decir, que es mejor
desactivar la transformada.
El sistema ePS parte del supuesto de que, en la máquina, es posible seleccionar e
iniciar en un canal un programa CN descargado del sistema ePS (con
subprogramas). Para máquinas en las cuales el PLC impide la selección o el inicio
de cualquier programa CN, el PLC puede comunicar a través de DB10.DBB90 ó
DBB91 con el sistema ePS (ver apartado 2.5.3 Protocolo de desbloqueo entre
PLC y el sistema ePS).
Para el registro de datos para las mediciones Condition Monitoring se tienen que
ajustar datos de máquina en el control. Además de los datos para el Trace Server
tiene que estar activado también el DM 36730: DRIVE_SIGNAL_TRACKING.
Existe una particularidad en accionamientos acoplados vía Profibus. En este caso
es necesario modificar la configuración de Profibus para que los valores de par
sean transmitidos cíclicamente al control.
Máquina
Las mediciones para Condition Monitoring parten del supuesto de que los ejes de
máquina se pueden desplazar individualmente con exactamente el perfil de
desplazamiento definido por el programa CN para la ejecución de la medición.
Construcciones de máquina que no lo permiten, p.ej. cinemáticas paralelas, no son
aptas para Condition Monitoring de ePS Network Services.
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ePS Network Services, Manual de funciones (FH) – Edición 08/2006
2.5 Ejecutar series de mediciones y de pruebas en la máquina
2 Información sobre la máquina
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