Página 1 SIMODRIVE 611 digital SINUMERIK 840D/810D Descripción de funciones Edición 10.2000 Funciones de accionamiento Documentación para el fabricante/servicio técnico...
Página 3: Tabla De Contenido
– Alarmas de servicio/ reacciones frente a alarmas Funciones de diagnosis Lazo de regulación SIMODRIVE 611D digital/ de velocidad SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento ampliadas DE1 Funciones de accionamiento Señales de desbloqueo Descripción de funciones Parametrización de captadores Calcular parámetros motor/parte de potencia y regulador Lazo de regulación...
Página 4: Documentación Sinumerik
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas registradas de Siemens AG. Las demás denominaciones contenidas en este folleto pueden ser marcas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Página 5 índice alfabético lista de datos de máquina con información de remisión a la descripción de la función correspondiente  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 6: Efecto, Formato De Datos, Límites De Entrada
Correspondencia de las versiones de software Versión de SW SINUMERIK 840D Versión de SW SINUMERIK 810D 4.3 (12.97) corresponde a 2.3 (12.97) 3.7 (03.97) corresponde a 1.7 (03.97)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 7 Este símbolo indica que el no respeto de la medidas de seguridad correspondientes- puede causar la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 8: Indicaciones Técnicas
Los datos de máquina están asociados de forma estándar a diferentes niveles de protección.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 9 18 ejes (señales asociadas depositadas en DB31, ...) El número de componentes realmente realizable para cada versión software puede consultarse en Bibliografía: /FB/, K1, GCS, canales, servicio de programa  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 11: Funciones De Accionamiento
Reacción frente a alarmas, enmascarar alarmas ....DB1/7-31  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1–i SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 14 04.00 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 15: Descripción Detallada
En caso de fallo en el accionamiento por retirada de la señal en el borne 64 se des- conecta exclusivamente el accionamiento con DM 1403 y DM 1404. Bibliografía / FB, A2/ Descripción de funciones  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 16 En caso de fallo en el accionamiento por retirada de la señal en el borne 64 se des- conecta exclusivamente el accionamiento con DM 1403 y DM 1404. Bibliografía / FB, A2/ Descripción de funciones  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 17: Funciones De Relé/Señalizaciones (Avisos) De Estado
810D debe estar ajustado el mismo valor para todos los ejes; en un 611D con unidad de eje doble, en ambos ejes de la misma.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 18 1 = El accionamiento frena el motor en sentido hacia velocidad 0 y luego lo acelera hasta la velocidad de consigna actual. Bit 8-15 reservado  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 19: Umbral De Par Para M
DB31–48 DBX 94.2. Cuando actúa ”Aceleración terminada”, se suprime la señalización ”M < M ” tras transcurrir la temporización definida en DM 1429.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 20 PLC, IS ”|n | < n ” DB 31, ... DBX 94.4, véase figura 2-2. real mín  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 21 ”|nreal | < nmín 1=activo 0=inactivo Tiempo ”|n | < n ” real 1=activo 0=inactivo Tiempo Figura 2-2 Señales de interconexión (IS)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 22 La señalización ”Aceleración terminada” se desactiva inmediatamente al cambiar la consigna, véase fig. 2-2.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 23: Filtro Para La Indicación De Intensidad De Par
Este parámetro no ejerce ninguna influencia sobre la regulación. Nota Introduciendo un valor < 1 Hz se desactiva el filtro. Filtro para la indicación de consigna de par  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 24: Reacción Frente A Alarmas, Enmascarar Alarmas
Error de sincronización posición de rotor 300507 Bit 8 Vigilancia marca origen sistema de medida motor 300508 Bit 9 Frecuencia de límite de convertidor sobrepasada 300509  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 25 Bit 7, sólo 840D Salida regulador de intensidad limitada 300607 Bit 8 Salida regulador velocidad limitada 300608 Bit 9 Frecuencia límite de captador sobrepasada 300609  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 26 Las alarmas Reset sólo pueden acusarse efectuando un Reset software. Importante El enmascaramiento o supresión de las alarmas Reset puede conducir a la destruc- ción de la parte de potencia.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 27 (función Trace ejecutándose durante el arranque) Bit 12 – Bit 13 – Bit 14 – Bit 15 Supresión de impulsos si se sobrepasa temperatura en disipador 300515  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 28 Supresión de impulsos en alarma: temperatura máxima motor 300613 permitida sobrepasada Bit 14 Supresión de impulsos en alarma: Temperatura motor sobrepasada 300614 Bit 15 –  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 29 Si está ajustado a 1 el bit n = 1, entonces se visualiza la alarma 300600 + n. Nota Este valor visualizado solo se pone a 0 mediante un Reset a nivel del CN (Reset soft- ware).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 30 04.00 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 07.96 2.4 Reacción frente a alarmas, enmascarar alarmas Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 31 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 4 Descripción de datos (DM, DO) Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/4-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 32 04.00 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 07.96 4 Descripción de datos (DM, DO) Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/4-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 33 No se han cumplido aún las condiciones mencionadas. Es decir, no ha terminado la fase de cambio de flanco 1 –––> 0 aceleración. Señal irrelevante con ..SINUMERIK FM–NC  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 34 Bibliografía adicional /IAD/, SINUMERIK 840D Instrucciones de puesta en marcha, cap. SIMODRIVE 611D o /IAG/, SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 35 Dado el caso, el programa de usuario en el PLC puede lanzar una reacción al respecto. Señal irrelevante con ..SINUMERIK FM–NC  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 36 Bibliografía adicional /IAD/, SINUMERIK 840D Instrucciones de puesta en marcha, cap. SIMODRIVE 611D o /IAG/, SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 37 Bibliografía adicional /IAD/, SINUMERIK 840D Instrucciones de puesta en marcha, cap. SIMODRIVE 611D o /IAG/, SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 38 04.00 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 07.96 5 Descripción de señales Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/5-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 39: Tablas De Datos, Listas
Datos de máquina Nº Designador Nombre Accionamiento 1428 TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] Umbral de par M VSA/HSA 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELA Y[DRx] Retardo señalización ’M < M ’ VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/7-29 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 40: Filtro Para Indicación De Intensidad Y Par
Frecuencia de corte del alisamiento de valor real VSA/HSA de intensidad 1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY[DRx] Frecuencia de corte del alisamiento de consigna de VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/7-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 41 Reacción de desconexión configurada en alarmas VSA/HSA Reset 1731 CL1_PO_IMAGE Imagen alarma registro PO VSA/HSA 1732 CL1_RES_IMAGE Imagen alarma registro RES VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/7-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 42 04.00 Alarmas de servicio/reacciones frente a alarmas (DB1) 07.96 7.4 Reacción frente a alarmas, enmascarar alarmas Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DB1/7-32 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 45: Descripción Abreviada
El contenido de dichos datos de máquina se visualiza en el campo de diagnosis de Diagnosis/Service. Monitor de El monitor de diagnosis sólo sirve para fines internos en Siemens. diagnosis Normalización Sólo tiene importancia para fines internos de Siemens...
Página 46 04.00 Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 47: Descripción Detallada
Asignación DAUs DAU 1 DAU 2 DAU 3 Masa Figura 2-1 Unidades enchufables de regulación 611D, situación y asignación de los DAUs  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 48 2.1 Convertidores digital-analógicos (DAU) DAU 2 DAU 1 Masa de referencia común DAU 3 Figura 2-2 SINUMERIK 810D, localización de los DAUs, convertidores digital-analógicos  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 49: Funcionalidad
(para todos los ejes). A partir de SW 4 A partir de SW 4 las señales seleccionadas permanecen activas aún después de POWER ON.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 50: Configuración
(VSA, HSA, Servo) se eligen las deseadas (marcando con el cursor o ratón). Importante Las otras partes de DM 13100: DRIVE_DIAGNOSIS sirven sólo para fines internos de Siemens y no deberán modificarse.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 51 En la conversión digital-analógica se utiliza el complemento a 2, véase fig. 2-4. ( 0111 1111 2,5V (1000 0000 Figura 2-5 Margen de tensión de salida analógica  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 52: Lista De Selección
Consigna de tensión absoluta a partir de SW 4.2 Intensidad real absoluta a partir de SW 4.2 Tabla 2-1 Lista de selección DAU  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 53 VSA, consigna de campo = 0 Ust_d Ust_q Figura 2-6 Lazos de regulación de intensidad y velocidad, magnitudes medibles en los DAUs  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 54: Versión De Software
Salida de la versión actual del software. La representación se efectúa en valor decimal, p. ej. 21000. Esto corresponde a la versión 2.10/00.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 55: Monitor De Diagnosis
Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 2.3 Monitor de diagnosis Monitor de diagnosis Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. 1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS sólo en 840D Referencia cruzada: – Mando de diagnosis Afecta a: Nivel de protección:...
Página 56: Función De Diagnosis Memoria Mín/Máx
En el caso de una configuración desfavorable de parámetros, el modo U/f puede provocar intensidades muy elevadas, siendo ésta la razón por la que continúa activada la vigilancia de intensidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 57 Introducción del número de señal correspondiente a la célula de memoria cuyo contenido debe ser vigilado por la función de memoria mín/máx. Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Tabla 2-3 Número de señal de memoria mín/máx Nº...
Página 58 Tipo de datos: Eficacia: 00000000 00000000 FFFFFFFF UNS. WORD inmediata Salida del valor de visualización del valor mínimo de la función ”Memoria mín/máx”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 60 (DM 1658) en la célula de memoria direccionada por DM 1655 y DM 1656. Una vez ejecutada la transferencia, el parámetro vuelve automáticamente a 0.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 61: Otros Parámetros De Diagnosis
Este valor indicado carece de validez si en DM 1161 se ha definido un valor fijo para la tensión en el circuito intermedio.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 62 DM 1706, DM 1707 y DM 1708. La lectura tiene lugar por el requerimiento de lectura del protocolo de comunicación no cíclico.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 63 4 ms, puede que algún efecto mecánico no sea visible completamente o, de serlo, de forma exagerada. DM 1719 = qreal dreal  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 64 M al límite de par momentáneo M . Valores inferiores a 100 % señalizan que el sistema tiene aún dmáx reservas.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 65 Eficacia: UNS. WORD sólo lectura La indicación de carga del procesador ofrece información online sobre las reservas de tiempo de cálculo disponibles.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 66: Función De Relé De Señalización Programable
4 ms. Umbral Banda de tolerancia Señalización a PLC Retardo excitación Retardo desexcitación Figura 2-7 Función de relé programable  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 67 0, del PLC. Si se desea tal reinicialización es necesario, tras modificar el dato de máquina, desactivar o reactivar la vigilancia por medio de DM 1620, bit 0.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 68 Par de mando anticipativo DM 1713 DM 1709 × U Tensión variable aplicación Q DM 1709 × U Tensión variable aplicación D  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 69 DM 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS. El valor real de vigilancia se considera en combinación con DM 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD (véase representación gráfica para DM 1620).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 70 DM 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influye sobre una temporización en curso. La temporización de vigilancia se inicia desde 0 con los valores de estos dos datos.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 71: Normalización De Magnitudes Internas
Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 2.6 Normalización de magnitudes internas Normalización de magnitudes internas Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Referencia cruzada: – Velocidad máxima útil del motor Afecta a: Nivel de protección:...
Página 72 Máximo: Tipo de datos: Eficacia: 32767.0 FLOAT DWORD sólo lectura Este DM sirve para visualizar el peso de la representación del par.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 73 1 = activado Bit 10 no utilizado Bit 11 no utilizado Bit 12, sólo 840D Servicio U/f 0 = no activado 1 = activado  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 74: Parámetros De Test De Carga
Si el valor real de velocidad sale de la banda de tolerancia, se incrementa el contador ”Diagnosis velocidad uniformidad de giro” DM 1724.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-32 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 75 DM 1615: SMOOTH_RUN_TOL alrededor de la velocidad de consigna.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-33 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 76 04.00 Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 2.7 Parámetros de test de carga Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/2-34 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 77: Condiciones Suplementarias
Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 6 Ejemplo Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2 Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/6-35 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 78 04.00 Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 6 Ejemplo Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/6-36 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 79: Tablas De Datos, Listas
Dirección célula de memoria monitor VSA/HSA 1657 MONITOR_DISPLAY Visualización valor monitor VSA/HSA 1658 MONITOR_INPUT_MONITOR Introducción valor monitor VSA/HSA 1659 MONITOR_INPUT_STROBE Transferencia valor monitor VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/7-37 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 80: Otros Parámetros De Diagnosis
Retardo a la excitación del relé de señalización VSA/HSA programable 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELA Y Retardo a la desexcitación del relé de señalización VSA/HSA programable  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/7-38 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 81: Parámetros De Prueba De Carga
1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS Funciones de diagnosis VSA/HSA 1611 DNDT_THRESHOLD Umbral de respuesta dn/dt VSA/HSA 1615 SMOOTH_RUN_TOL Tolerancia vigilancia de uniformidad de giro VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/7-39 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 82 04.00 Funciones de diagnosis (DD1) 07.96 7.7 Parámetros de prueba de carga Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD1/7-40 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 85: Descripción Abreviada
Este filtro (paso bajo de primer orden) sirve para alisar la señal de consigna de veloci- de velocidad dad. Este filtro debe desactivarse durante la optimización del regulador de velocidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 86 04.00 Lazo de regulación de velocidad (DD2) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 87: Descripción Detallada
07.96 Lazo de regulación de velocidad (DD2) 2.1 Generalidades Descripción detallada Generalidades 2.1.1 Esquema de bloques del lazo de regulación de velocidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 88 HSA, regulación de campo VSA, consigna de campo = 0 Limitación de velocidad Ust_d Ust_q Figura 2-1 Lazos de regulación de intensidad y velocidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 89 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY intensidad 1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING Parabanda: Filtro 2 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM n_real iq_cons Figura 2-2 Lazo de regulación de velocidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 90: Análisis De Fourier
(ruido) de una a tres vueltas. La precisión crece con el número de promedios (medias) seleccionables, habitualmente basta con un valor de 20.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 91: Lazo De Regulación
A la hora de optimizar debe procurarse que la amplitud valga 0 dB a lo largo del margen más grande posible.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 92 órganos mecánicos acoplados (eje de la máquina herramienta). Figura 2-5 Espectro de frecuencia guía de velocidad con ganancia P optimizada  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 93: Optimización De La Acción Integral Del Regulador De Velocidad
< 0 ms (véase figura siguiente). Figura 2-7 Espectro de frecuencia guía de velocidad de un regulador de velocidad óptimamente ajustado  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 94: Aplicación De Los Filtros De Consigna De Intensidad
Para poder dominar todas las posibilidades que ofrecen estos equipos asociados a máquinas con órganos muy críticos recomen- damos asistir a nuestros cursos sobre accionamientos.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 95: Ajuste Del Regulador De Velocidad
Valor estándar estándar 4 (125 µs) 4 (125 µs) 840D con 611D unidad Valor estándar + mínimo estándar, sólo 1 eje utilizado  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 96 único eje activo en el módulo. Ajuste estándar: regulación de intensidad antes de regulación de velocidad (bit 2 = 0).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 97 – Regulador de velocidad con acción PI (PI) y modelo de referencia (PIR) Estos datos del regulador se ajustan con DM 1407 ... DM 1416. Importante Este dato de máquina sólo tiene interés para Siemens. 1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] sólo en 840D Referencia cruzada: –...
Página 98 El DM 1416 debe contener en todos los ejes valores idénticos para los ejes en inter- polación. Esto mismo es aplicable a DM 1415 y DM 1415.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 99 (problema: saltos de par provocados por la puesta a 0 del valor integral en la transi- ción entre la zona con adaptación y el margen de velocidad constante).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 100 Adaptación activada. Descripción, véase DM 1408, DM 1410, DM 1411 y DM 1412. Nota Para accionamientos de cabezal (HSA), la adaptación se activa automáticamente mediante la manipulación Calcular datos regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 101 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (véase también nota en DM 1409). El DM 1410 no está activado si está desactivada la función de adaptación de velocidad (DM 1413 = 0).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 102 Supresión de tensiones en el caso de ejes o cabezales acoplados mecánicamente de forma rígida (cabezales síncronos). Recomendación de ajuste: Optimizar este dato partiendo de valores altos y hasta llegar a un compromiso óptimo.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 103 Este DM (valor introducido: retardo con relación a la cadencia del regulador de veloci- dad) permite adaptar el comportamiento de la consigna para el modelo de referencia al comportamiento del lazo de regulación de velocidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 104 611D por medio de una tolerancia ” DELTA”. Ejemplo DELTA = f(t) * DM 1665 f(t): función calculada para SIMODRIVE 611D  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 105: Filtros De Consigna De Intensidad
Bit 2 Parabanda (véase DM 1216/1217/1218/1224) Paso bajo (véase DM 1208/1209) º º Bit 3 Bit 3 Filt Filtro Parabanda (véase DM 1219/1220/1221/1225)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 106 Por ello se tiene: DM 1213, DM 1216, DM 1219 < 2 x DM 1001 x 31,25 µs  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 107: Utilización De Filtros Paso Bajo Y Parabanda
Fase –180 10 kHz Figura 2-10 Comportamiento en paso bajo para una frecuencia propia de 500 Hz y diferentes valores de amortiguación  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 108 Comportamiento en parabanda para una frecuencia de corte de 1 kHz y ancho de banda de 1 kHz El ancho de banda es la diferencia entre dos frecuencias con caída de amplitud de 3 dB.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 109 10 kHz Figura 2-12 Comportamiento en parabanda para una frecuencia de corte de 1 kHz y ancho de banda de 500 kHz  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 110 Comportamiento en parabanda para una frecuencia de corte de 1 kHz, y ancho de banda de 500 Hz y ancho de banda en el numerador de 250 Hz  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 111 Comportamiento en parabanda para una frecuencia de corte de 1 kHz, y ancho de banda de 500 Hz y ancho de banda en el numerador de 125 Hz  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-29 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 112 Introducción de la amortiguación para el filtro de consigna de intensidad 2 (paso bajo PT2). El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 113 PT2). La entrada de un valor < 10 Hz para una frecuencia propia del filtro paso bajo provoca la desconexión del filtro. El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 114 La introducción de un valor 0 inicializa el filtro como parabanda no amorti- guado. El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-32 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 115 Introducción de la frecuencia de corte para el filtro de consigna de intensidad 3 (parabanda). El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-33 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 116 (parabanda). El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG. La introducción del valor 0 para el ancho de banda provoca la desconexión del filtro.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-34 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 117: 810D
2. El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-35 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 118: Tipo De Datos
4. El filtro se activa con los DM 1200: NUM_CURRENT_FILTERS y DM 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-36 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 119: Filtros De Consigna De Intensidad En Función De La Velocidad
El umbral de velocidad sólo tiene efecto si el filtro 2 está configurado como paso bajo. Este dato de máquina no tiene ninguna influencia sobre la regulación.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-37 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 120: Filtros De Consigna De Velocidad
En el 840D/611D, el filtro 1 debe seleccionarse también a través de señal de interco- nexión. SI ”Alisamiento consigna velocidad” DB 31 – 48.DBX 20.3 Bibliografía /FB/, A2, ”Diversas señales de interconexión”  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-38 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 121 Paso bajo PT1 (véase DM 1503) Nota Antes de configurar el tipo de filtro es necesario ajustar los DM de filtro correspondien- tes.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-39 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 122: Afecta A: Vsa/Hsa
En el 840D/611D, el filtro 1 debe seleccionarse también a través de señal de inter- conexión. SI ”Alisamiento consigna velocidad” DB31, ... DBX 20.3 Bibliografía /FB/, A2, ”Diversas señales de interconexión”  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-40 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 123: Float Dword
(definido por el ancho del registro del procesador). La característica de filtro se vuelve brevemente no lineal. No se producen reboses ni reacciones inestables.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-41 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 124 La introducción del valor 0 para el ancho de banda parametriza el filtro como elemento proporcional con ganancia 1. El ancho de banda debe ser menor o igual que 2 x DM 1514 x DM 1520.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-42 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 125 Introducción de la constante de tiempo para el filtro de la consigna de velocidad 2 (paso bajo PT1). La introducción del valor 0 desactiva el filtro.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-43 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 126 (definido por el ancho del registro del procesador). La característica de filtro se vuelve brevemente no lineal. No se producen reboses ni reacciones inestables.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-44 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 127 La introducción del valor 0 para el ancho de banda parametriza el filtro como elemento proporcional con ganancia 1. El ancho de banda debe ser menor o igual que 2 x DM 1517 x DM 1521.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-45 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 128: Descripción
= 2 Dn fn : ancho de banda, denominador DM 1516/DM 1519 fn = DM 1520(%) fz : frecuencia propia parabanda DM 1520/DM 1521  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-46 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 129 1 kHz Fase –180 1 kHz Figura 2-16 fz = 54 Hz Dz = 10% fn = 40 Hz Dn = 70%  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-47 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 130 2 / 4 Unidad: Estándar: Mínimo: Máximo: Tipo de datos: Eficacia: – UNS.WORD Power On Actualmente, este dato de máquina no se utiliza.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-48 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 131: Debilitamiento De Campo En Hsa
(inductancia princi- pal L ) en base a la hoja de datos (motor no Siemens) o por parametrización automática introduciendo y aceptando el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. En la zona con debilitamiento de campo, la inductancia principal L aumenta linealmente del valor en régimen saturado (velocidad de transición a debilita-...
Página 132 ) de la característica L (inductancia principal) con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al intro- ducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. En la zona con debilitamiento de campo, la inductancia principal L aumenta linealmente del valor en régimen saturado (velocidad de transición a debilitamiento de campo) hasta el valor en...
Página 133: Regulación Dinámica De Rigidez (Dsr)
Antes de desactivar la DSR (p. ej. para pruebas de opción) es preciso reducir el factor KV.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-51 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 134: Filtro De Consigna De Velocidad
Sistema de medida El circuito de aplicación aditiva de la posición diferencial sólo funciona asociado al sistema de medida en el motor.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/2-52 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 135: Condiciones Suplementarias
Lazo de regulación de velocidad (DD2) 5 Descripción de señales Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2. Descripción de señales Ninguna  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/5-53 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 136 04.00 Lazo de regulación de velocidad (DD2) 07.96 5 Descripción de señales Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/5-54 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 137: Tablas De Datos, Listas
Velocidad de transición a debilitamiento de campo 1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] Velocidad límite superior característica L motor 1144 LH_CURVE_GAIN[DRx] Factor para característica L motor  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/7-55 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 138: Filtros De Consigna De Intensidad
Umbral de velocidad para alisamiento de consigna VSA/HSA de par 1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS Histéresis para alisamiento consigna de par VSA/HSA dependiente de velocidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/7-56 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 139: Regulación Dinámica De Rigidez
2 Regulación dinámica de rigidez Tabla 7-6 Datos de máquina Nº Designador Nombre Acciona- miento 3264 STIFFNES_CONTROL_ENABLE Regulación dinámica de rigidez  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/7-57 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 140 04.00 Lazo de regulación de velocidad (DD2) 07.96 7.6 Regulación dinámica de rigidez Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DD2/7-58 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 141: Funciones De Accionamiento Ampliadas De1
Puesta en marcha de motores asíncronos (estándar) ....DE1/2-7 2.1.3 Puesta en marcha de motores no Siemens (P.e.m. manual) ..DE1/2-10 2.1.4 Puesta en marcha manual, pasos 1 –...
Página 143: Descripción Abreviada
Un cabezal excitado permanentemente (PE–HSA) es un motor síncrono de diseño especial (similar a los motores de avance) y optimizado para su aplicación en cabeza- permanentemente les que giran a alta velocidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 144 Funciones de accionamiento ampliadas (DE1) 04.00 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 145: Descripción Detallada
Debido a la baja dinámica, el regulador de velocidad se parametriza con parámetros propios para el modo AM (DM 1451 y DM 1453).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 146 En servicio AM, sólo se permiten las frecuencias de pulsación 4 y 8 kHz en el DM 1100: PWM_FREQUENCY. Clase de servicio El DM 1730: OPERATING_MODE visualiza las clases de servicio.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 147: Puesta En Marcha De Motores Asíncronos (Estándar)
OK (la función de Calcular datos regulador se ejecuta entonces automáticamente). Si el tipo de motor no figura en la lista (fabricante no Siemens), introducir manualmente los datos del motor y de la parte de potencia. Captador El pulsador de menú...
Página 148: Determinación De Los Datos Del Regulador
HSA/AM (DM 1465). Los datos de máquina siguientes deben adaptarse también para el servicio AM: DM 1100: PWM_FREQUENCY DM 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT DM 1608: MOTOR_FIXED_TEMPERATURE  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 149 AM Nota Si se han modificado los datos del motor es necesario realizar de nuevo el cálculo de los datos del regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 150: Puesta En Marcha De Motores No Siemens (P.e.m. Manual)
05.97 07.96 2.1 Modo AM (a partir de la versión de SW 4.2) 2.1.3 Puesta en marcha de motores no Siemens (P.e.m. manual) Nota La puesta en marcha manual para motores AM/HSA sólo es posible asociada a un MMC 102/103.
Página 151 Calc. datos reguladores Guardar Boot y Reset NCK Figura 2-2 Diagrama de flujo para la puesta en marcha de motores no Siemens  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 152: Parametrización
Entonces es posible iniciar la función, abortarla o visualizar a través del softkey Ayuda información adicional sobre la función ”Calcular datos de regulador”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 153 Se calculan/modifican los datos de máquina siguientes: modificados DM x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT DM x137: STATOR_COLD_RESISTANCE DM x138: ROTOR_COLD_RESISTANCE DM x139: STATOR_LEAKAGE_REACTANCE DM x140: ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE DM x141: MAGNETIZING_REACTANCE  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 154 La optimación en curso puede interrumpirse con el pulsador Stop o RESET. Datos de máquina Se calculan/modifican el dato de máquina siguiente: modificados DM x142: FIELD_WEAKENING_SPEED  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 155 Una vez corregida la causa deberá repetirse el paso. manual Bibliografía /DA/ Instrucciones de diagnosis SINUMERIK 840D/810D/FM–NC  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 156: Mensajes En La Puesta En Marcha Manual
AM puro, pasar a la zona regulada (DM x466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM) debido a que la velocidad de conmutación es excesivamente alta.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 157: Datos De Máquina
En modo AM, la baja dinámica obliga a materializar un mando anticipativo de veloci- dad–par–frecuencia. DM 1459 sirve para alisar el valor de mando anticipativo de par.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 158 El valor estándar de DM 1466 se determina mediante la manipulación Calcular datos regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 159: Descripción
El servicio U/f aquí materializado sustituye al modo de diagnosis parametrizable hasta ahora con DM 1650, bit 8, DM 1660, DM 1661 y DM 1662.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 160: Modo U/F Con Accionamiento De Cabezal (Sólo Diagnóstico)
Seleccionar ”sin captador” en ”tipo de captador” siempre que no exista sistema de medida en motor. Para aplicaciones simples se recurre generalmente a motores no Siemens; por ello, para el servicio AM deberán introducirse los datos de la placa de características y deberán ejecutarse las funciones Calcular datos de circuito equivalente y Calcular...
Página 161: Conmutación De Motor
(véase FB parte I, /A2/ Diversas señales de interconexión) Conmutación de La conmutación de motor es posible en el servicio U/f del accionamiento de motor cabezal (HSA).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 162: Servicio U/F Con Vsa
La selección entre los dos tiempos de aceleración está activada por una señal de interconexión procedente del PLC. SI DB31, ... DBX 20.0. En accionamientos de avance (VSA) no es posible conmutar entre motores.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 163 Si está seleccionado el servicio U/f (DM 1014) y la frecuencia es nula, la tensión de salida se aumenta en este valor. Este DM recibe su valor estándar con la manipulación Calcular datos regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 164 0 = modo normal (hasta SW 3.1) 1 = modo U activo Importante Esta función de diagnosis sólo tiene interés para Siemens y no deberá modificarse. ( SW 2.60/Accionamiento y SW 2.3/NC) 1660 UF_MODE_FREQUENCY Referencia cruzada: – Frecuencia motor servicio U/f Afecta a: Nivel de protección:...
Página 165 Este dato de máquina sirve sólo para fines de diagnosis y no deberá ser utilizado nada más que por personal de servicio técnico formado adecuadamente.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 166: Conmutación De Motores
Conmutación de En modo U/f o en modo AM la conmutación de motor puede utilizarse también para conmutar entre dos motores independientes. motor  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 167: Generalidades
El umbral de velocidad se define en DM 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED. La histéresis vale " 5 % del valor de la velocidad DM 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 168 (DM 2xxx). Por debajo de la velocidad ajustada menos un 5 % de histéresis se selecciona el primer juego de datos.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 169: Retirada De Emergencia (Función No Disponible)
SW 4.2) Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. La introducción del valor de la tensión del circuito intermedio por debajo de la cual se produce la conmutación a funcionamiento en generador de un accionamiento definido como eje generador se realiza en el programa CN.
Página 170 660 (a partir de SW 4.2) Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Introducción del valor de la tensión del circuito intermedio por debajo del cual se retorna del funcionamiento en generador al funcionamiento normal.
Página 171 Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Introducción de la velocidad mínima del generador de circuito intermedio. Cuando se baja de esta velocidad, se emite una señalización hacia el PLC. Esta señalización se emite para notificar al CN que el accionamiento que funciona en generador (selección...
Página 172 Tipo de datos: Eficacia: 10000 UNS. WORD inmediata Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Introducción de la temporización que interviene al frenar en generador en caso de fallo. 1638 RETRACT_TIME Referencia cruzada: –...
Página 173: Parámetros De Regulación
DM 1401: MOTOR_MAX_SPEED DM 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED DM 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY DM 1405: MOTOR_SPEED_LIMIT[n] DM 1606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD DM 1610: DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS DM 1612: ALARM_REACTION_POWER_ON DM 1613: ALARM_REACTION_RESET  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-33 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 174: Tipos De Captador
En el caso de captadores sin pista C/D (p. ej. captadores de rueda dentada) deberá estar activada la función de identificación de posición de rotor. Bibliografía /DG1/, Identificación de posición de rotor  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-34 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 175 ésta puede calcularse con la fórmula siguiente: DM 1142 = 380 V 1000 [r/min] / DM 1114 DM 1114: EMF_VOLTAGE  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-35 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 176 Funciones de accionamiento ampliadas (DE1) 04.00 07.96 2.5 Cabezal con excitación permanente (a partir de SW 5) Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/2-36 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 177: Condiciones Suplementarias
Funciones de accionamiento ampliadas (DE1) 07.96 6 Ejemplo Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2. Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/6-37 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 178 Funciones de accionamiento ampliadas (DE1) 04.00 07.96 6 Ejemplo Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/6-38 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 179: Tablas De Datos, Listas
Frecuencia motor servicio U/f VSA/HSA 1661 UF_MODE_RATIO Relación U/f en servicio U/f VSA/HSA 1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY Modificación frecuencia motor en servicio U/f VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/7-39 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 180: Retirada De Emergencia (Datos No Relevantes)
GEN_STOP_DELAY Temporización frenado en generador VSA/HSA 1638 RETRACT_TIME Tiempo de retirada de emergencia VSA/HSA 1639 RETRACT_SPEED Velocidad de retirada de emergencia VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DE1/7-40 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 183: Descripción Abreviada
CN Desbloqueo regulador accionamiento Desbloqueos de PLC 1. Desblqueo de impulsos (DB31, ... DBX21.7) 2. Desbloqueo de regulador (DB31, ... DBX2.1)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 184 Señales de desbloqueo (DF1) 04.00 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 185: Descripción Detallada
El estado puede verificarse en la pantalla Servicio visualiz. en la línea ”Desbloqueo impulsos” (borne 64/63)”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 186 Dicha unión puede seccionarse simultáneamente con la retirada de señal en el B. 48. Dicho enlace puede utilizarse también para diseñar un enclavamiento de conexión tras activar un dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 187 (captador). La señal de BERO puede ser evaluada por todos los accionamientos conectados (unidad de regulación de 2 ejes).  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 188: Desbloqueos Desde Cn
En caso de fallo o si falta la SI ”Desbloqueo regulador” DB31, ... DBX2.1, el CN puede bloquear la señal de desbloqueo de regulador accionamiento.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 189: Desbloqueos Por Plc
(desbloqueo accionamiento). El estado puede verificarse en la pantalla Servicio visualiz. en la línea ”Liberación regulador velocidad CN”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 190 Señales de desbloqueo (DF1) 04.00 07.96 2.4 Desbloqueos por PLC Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 191: Condiciones Suplementarias
7 Tablas de datos, listas Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Ninguna Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno Tablas de datos, listas Ninguna  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/7-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 192 Señales de desbloqueo (DF1) 04.00 07.96 7 Tablas de datos, listas Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DF1/7-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 195 Bit 4 = 0 Sistema de medida rotatorio). La parametrización propiamente dicha del sistema de medida de posición se realiza en los datos de máquina específicos de eje.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 196 04.00 Parametrización de captadores (DG1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 197: Sistema De Medida En Motor
Ir tanteando hasta alcanzar el mínimo. Nota Este dato de máquina se activa con el bit 1 del dato de máquina DM 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 198 – En sistemas de medida lineal con EnDat, el valor leído de la división de la regla se escribe directa- mente en el DM 1024 y también en el DM 1005.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 199 Para que el usuario no pueda resetear el error 300604 sin ajuste y arrancar después sin ajustar, este error tan sólo se puede confirmar cuando en el DM 1017 se introduce un “1”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 200 SW 4.2, motor lineal síncrono Bit 9 Canal C/D del captador ERN1387 defectuoso o captador EQN conectado o mal parametrizado (no en EQN, DM 1011)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 201 DM 1025. Mediante esta identificación del captador, el CN sabe si se ha cambiado el captador y retira la identificación de ajuste.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 202 (motor). Tabla 2-3 Tipo de circuito de medida sistema de medida indirecto Señales brutas de tensión IPU (V) 1–15 reservado Captador EnDat  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 203: Sistema De Medida Directa
– En sistemas de medida lineal con EnDat, el valor leído de la división de la regla se escribe directamente en el DM 1005.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 204 3 y se introduce en DM 1038. Si existe un sistema de medida incremental, se escribe un 0 en DM 1038.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 205 Señales brutas de tensión IPU (V) Señales de intensidad bruta IPU (C) (VSA) 2–15 reservado Captador EnDat Captador SSI  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 206: Captador Ssi
25. Cada fabricante de captador tiene un nombre propio para el bit de alarma. Algunos lo denominan, p. ej., como “Power Failure Bit”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 207 Si se indica, p. ej., “24 bits más 1 Power Failure Bit”, se tiene que introducir aquí 25.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 208: Parametrización De Los Captadores Ssi
“4096 incrementos/vuelta y 4096 vueltas (24 bits)” Entonces, la parametrización correcta es: DM 1021 = 4096, DM 1022 = 4096.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 209 Singleturn se acorta para poder introducir también otros tipos de captador. Ejemplo: Longitud del telegrama = 25, Multiturn = 8192 vueltas, Singleturn = 64, sin bit de alarma, 1 paridad:  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 210: Inicio Cíclico De La Transferencia Ssi
El inicio cíclico sólo se permite en sistemas de medida directos. Se conecta a través del siguiente bit: Sistema de medida directa: DM 1037 bit 9 =1  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 211 Por lo tanto, se supone que todos los eventuales bits cero, sean anteriores o posteriores a los bits de datos propiamente dichos, se encuentren también fijos en “0”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 212 La medida de corrección es acelerar la transferencia SSI a través del DM 1030 bit 14 – 15.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 213: Descripción De Datos (Dm, Do)
Parametrización de captadores (DG1) 6 Ejemplo Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2. Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/6-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 214 04.00 Parametrización de captadores (DG1) 07.96 6 Ejemplo Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/6-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 215: Tablas De Datos, Listas
VSA/HSA 1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC Adelanto conversión sistema de medida directo VSA/HSA 1791 ENC_TYPE_DIRECT Tipo de circuito de medida sistema de medida VSA/HSA directa  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/7-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 216 1028 NO_TRANSMISSION_BITS IM Longitud telegrama SSI VSA/HSA 1037 ENC_CONFIG_DIRECT Configuración captador de posición DM VSA/HSA 1041 NO_TRANSMISSION_BITS_DM DM Longitud telegrama SSI VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DG1/7-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 219: Descripción Abreviada
Una excepción es el cambio del DM 1104: MOTOR_MAX_CURRENT. En este caso es posible, si se adaptan también los límites de par y potencia, prescindir del cálculo de los datos de regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 220 04.00 Calcular datos de motor/etapa de potencia y regulador (DM1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 221: Descripción Detallada
Introducción del código del motor en función de la referencia MLFB de los motores Siemens. Si se utiliza la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool, el código del motor se genera automáticamente a partir del número de referencia. No se precisa ninguna introducción por parte del usuario (véase también DM 1106:...
Página 222 Si, en DM 1102, no se indica ningún código MLFB válido (número de código) (p. ej. ”0” ⇒ motores externos), todos los datos máquina se tienen que introducir manualmente.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 223 1PH6133–4NB4 – x 1PH6137–4NB4 – x 1PH6163–4NB4 – x 1PH6167–4NB4 – x 1PH6133–4NG0 – x 2000 1PH6137–4NG0 – x 2000 1PH6167–4NG0 – x 2000  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 224 1PH4138–4NF2 – x 1500 1PH4163–4NF2 – x 1500 1PH4167–4NF2 – x 1500 1PH4168–4NF2 – x 1500 1PH2093–6WF4 1500 1PH2095–6WF4 1500 1PH2113–6WF4 1500  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 225 1004 1FT6134–6AB7X–XXXX 1500 1005 1FT6136–6AB7X–XXXX 1500 1006 1FT6061–6AC7X–XXXX 2000 1101 1FT6062–6AC7X–XXXX 2000 1102 1FT6064–6AC7X–XXXX 2000 1103 1FT6081–8AC7X–XXXX 2000 1104 1FT6082–8AC7X–XXXX 2000 1105  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 226 1307 1FT6102–8AH7X–XXXX 4500 1308 1FT6084–8SH7X–XXXX 4500 1356 1FT6086–8SH7X–XXXX 4500 1357 1FT6031–4AK7X–XXXX 6000 1401 1FT6034–XAK7X–XXXX 6000 1402 1FT6041–4AK7X–XXXX 6000 1403 1FT6044–4AK7X–XXXX 6000 1404  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 227 Introducción de la intensidad nominal (valor eficaz) tomada por el motor en funcionamiento a par nominal y la velocidad nominal. La introducción se efectúa con ayuda de la hoja de datos técnicos (motores no Siemens) o parametrización automática por intermedio de la introducción y aceptación del código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE.
Página 228 Introducción del número de pares de polos del motor con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. El número de pares de polos 0 se introduce en caso de carga de combinaciones motor/parte de potencia no validadas.
Página 229 Introducción de la constante de tensión con ayuda de la hoja de datos (motores no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. La constante de tensión se mide en forma de tensión inducida (FEM) en vacío para n = 1000 r/min (tensión compuesta en bornes del motor).
Página 230 Introducción de la intensidad del motor con rotor parado (eficaz) con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este dato de máquina corresponde a la intensidad térmica admisible en servicio continuo a rotor parado para un...
Página 231 Power On Introducción de la frecuencia nominal del motor con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este DM interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 232 120.0 Introducción de la intensidad en frío del rotor con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este DM interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 233 Introducción de la velocidad de transición a debilitamiento de campo con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. En la zona con debilitamiento de campo, la inductancia principal L aumenta linealmente del valor en régimen saturado...
Página 234 Power On Introducción de la velocidad de giro máxima en base a la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática por intermedio de la introducción y aceptación del código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este DM interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 235 SW 4.2) Introducción de la velocidad del motor con ayuda de la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática al introducir y aceptar el código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este DM interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 236: Datos De La Parte De Potencia
70 / 140 A 200 A 18 / 36 A 50 A 810D interno 140 / 210 A 400 A a partir de SW 4.2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 237 Introducción de la intensidad de la parte de potencia máxima admisible. El valor introducido es el valor eficaz. El DM 1106: INVERTER_CODE permite parametrizar automáticamente este DM en el caso de partes de potencia Siemens. Importante Este parámetro fija el límite superior de la carga térmica. Tras la atribución automática del valor estándar, ya no deberá...
Página 238 Introducción de la intensidad permanente máxima admisible de la parte de potencia. El valor introducido es el valor eficaz. El DM 1106: INVERTER_CODE permite parametrizar automáticamente este DM en el caso de partes de potencia Siemens. Importante Tras la atribución automática del valor estándar, este dato no deberá ser ya modifi- cado por el usuario.
Página 239: Cálculo De Los Datos Del Regulador
Reactancia del campo principal 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Velocidad de transición a debilitamiento de campo 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Velocidad máxima del motor 1400 MOTOR_RATED_SPEED Velocidad nominal del motor  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 240 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] T. de acción integral – vel. de adaptación superior 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 Velocidad de adaptación inferior 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 Velocidad de adaptación superior 1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Selección adaptación del regulador de velocidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 241: Sincronización De La Posición Del Rotor
Así, si se monta in situ el sistema de medida del motor, puede prescindirse de los trabajos de ajuste del mismo.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 242 Para obtener un ajuste exacto de DM 1019 se recomienda iniciar la medición tomando un valor de prueba de DM 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT, controlando en DM 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT la precisión.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 243 Al efectuar la identificación de la posición del rotor, en este dato de máquina se registra y visualiza la diferencia entre el ángulo del rotor calculado y el ángulo del rotor actualmente utilizado por la regulación.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 244 04.00 Calcular datos de motor/etapa de potencia y regulador (DM1) 07.96 2.3 Sincronización de la posición del rotor Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/2-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 245: Descripción De Datos (Dm, Do)
Calcular datos de motor/etapa de potencia y regulador (DM1) 6 Ejemplo Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2. Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/6-29 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 246 04.00 Calcular datos de motor/etapa de potencia y regulador (DM1) 07.96 6 Ejemplo Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/6-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 247: Tablas De Datos, Listas
Factor de reducción del par de vuelco 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] Velocidad máxima del motor 1400 MOTOR_RATED_SPEED[DRx] Velocidad nominal del motor VSA/HSA 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] Umbral aviso temperatura motor VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/7-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 248 1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT Giro máx. identificación posición rotor VSA/HSA 1736 TEST_ROTORPOS_IDENT Test identificación posición rotor VSA/HSA 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT Diferencia identificación posición rotor VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DM1/7-32 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 251: Descripción Abreviada
Para el 840D/611D rige: La frecuencia de pulsación es ajustable a través de un dato de máquina pero no debe ser modificada por el usuario.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 252 04.00 Lazo de regulación de intensidad (DS1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 253: Descripción Detallada
4 (125 µs) 840D con 611D regulación estándar 5 (156,25 µs) 5 (156,25 µs) 810D con 611D regulación 1 ó 2 Performance o estándar  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 254 A partir del firmware 2.60, el preajuste se efectúa a través del pulsador de menú ”Calcular datos regulador” como función del hardware.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 255 840D Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Introducción de la simetrización para el modelo de referencia del lazo de regulación de la intensidad. Este parámetro simula el tiempo muerto de cálculo del lazo de regulación de intensidad.
Página 256 (amplificación P regulador de intensidad) Se aplica: DM 1180 (límite inferior de intensidad adaptación) < DM 1181 (límite superior de intensidad adaptación)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-8 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 257 P–RAM y se adapta la suma de chequeo. Diferencia del tiempo de funcionamiento: 10 comandos más en el ciclo del regulador de intensidad con adaptación.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 258: Mando Anticipativo De Par
La introducción del valor 0 sólo desactiva el filtro (elemento proporcional de ganancia 1) si no hay activado ningún paso bajo en calidad de filtro de consigna de intensidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 259: Detección De Flujo Y Regulador De Flujo En Hsa
Introducción de la magnitud de regulación ”Tiempo de acción integral” para el regulador de flujo o parametrización automática (inicialización) o por la manipulación Calcular datos regulador.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 260 Introducción de la velocidad de giro a la que se inicia la adquisición o el registro del flujo o parametrización automática (inicialización) o por la manipulación Calcular datos regulador. Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. 1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE Referencia cruzada: –...
Página 261: Frecuencia De Pulsación Del Ondulador
WORD Power On Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Este dato de máquina sirve para configurar el registro de comandos del Asic de la etapa de mando (específica del módulo). Este dato de máquina interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 262 Si se introducen otros valores de frecuencia, éstos son redondeados a los valores más próximos de la tabla, p. ej. 3150 Hz se redondea a 3200 Hz.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 263: Condiciones Suplementarias
Lazo de regulación de intensidad (DS1) 6 Ejemplo Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2 Descripción de señales Ninguna Ejemplo Ninguno  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/6-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 264 04.00 Lazo de regulación de intensidad (DS1) 07.96 6 Ejemplo Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/6-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 265: Tablas De Datos, Listas
VSA/HSA 1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME Simetrización canal mando anticipativo de velocidad VSA/HSA 1425 SPEED_FFW_DELAY Simetrización tiempo muerto de cálculo lazo regul. VSA/HSA de intensidad  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/7-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 266 CURRCTRL_CYCLE_TIME[DRx] Cadencia del regulador de intensidad VSA/HSA 1003 STS_CONFIG[DRx] Configuración STS VSA/HSA 1100 PWM_FREQUENCY Frecuencia de modulación de ancho de impulsos VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DS1/7-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 269 Nota véase esquema de bloques Lazo de regulación, capítulo DD2, fig. 2-2.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/1-3 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 270 04.00 Vigilancias, limitaciones (DÜ1) 07.96 1 Descripción abreviada Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/1-4 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 271: Vigilancia Temperatura Motor
DM 1603 y DM 1607). El borne 5.x en el módulo E/R se activa con independencia de DM 1601, bit 14: ALARM_MASK_RESET y señaliza sobretemperatura motor.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-5 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 272: Sonda De Temperatura
Se suprime el desbloqueo del regulador. Con ello se frena, en el límite de par, hasta que actúa DM 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY o DM 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED y suprime el desbloqueo de impulsos.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-6 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 273 Nota Los umbrales de temperatura ajustados con los DM 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT o DM 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT carecen entonces de efecto.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-7 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 274: Vigilancia Del Circuito Intermedio
SW 4.2) Importante Este dato de máquina sólo es relevante para Siemens y no deberá modificarse. Introducción del valor de la tensión del circuito intermedio por debajo de la cual se vigila la tensión del circuito intermedio y ya no más la temperatura del motor. Si la tensión sube nuevamente de este umbral se restablece la funcionalidad normal.
Página 275: Vigilancia Del Valor Absoluto De Intensidad
|= + sqrt (i Si responde la función de vigilancia se emite la alarma 300607, ”Salida regulador de intensidad limitada”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-9 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 276: Limitaciones
Afecta a: Nivel de protección: VSA/HSA 2 / 4 Unidad: Estándar: Mínimo: Máximo: Tipo de datos: Eficacia: –100.0 100.0 FLOAT DWORD inmediata  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-10 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 277 Para un accionamiento de cabezal (HSA), además: a fin de reducir sensiblemente los tiempos de aceleración hasta la velocidad máxima, es necesario aumentar también el límite de potencia y el límite de intensidad.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 278 DM 1236 Margen del par de Margen de la giro constante potencia constante Velocidad n real Figura 2-1 Limitación de par  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 279 Eficacia: r/min 50.0 1000.0 FLOAT DWORD inmediata Introducción de la histéresis para la velocidad de transición ajustada en el DM 1232: TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 280 Preparación se activa con el borne 112 de la unidad de alimentación de red. Bibliografía: /FB/, K3 ”Compensación de peso electrónica”  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 281: Limitación De Potencia
(desconexión al calentamiento límite del motor) que puede incluso destruirlo. Los datos de máquina implicados son DM 1104, DM 1145 y DM 1231 a DM 1239.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 282 Este parámetro permite limitar la potencia devuelta a la red por el módulo de alimentación/devolución. Aquí se entrará un valor pequeño sobre todo si se utiliza un módulo de alimentación/devolución no estabilizado o regulado.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 283: Limitación De Intensidad
Power On Introducción de la intensidad máxima (valor eficaz) con ayuda de la hoja de datos técnicos (motores no Siemens) o parametrización automática por intermedio de la introducción y aceptación del código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Por razones de seguridad de funcionamiento de la vigilancia y de la limitación de intensidad en el motor, no deberá...
Página 284 Introducción de la intensidad nominal (valor eficaz) tomada por el motor en funcionamiento a par nominal y la velocidad nominal. La introducción se efectúa con ayuda de la hoja de datos técnicos (motores no Siemens) o parametrización automática por intermedio de la introducción y aceptación del código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE.
Página 285: Vigilancia De Consigna De Par
El ajuste de la consigna de par se realiza manualmente entre los datos de máquina de accionamiento DM 1728: DESIRED_TORQUE y el dato de máquina CN DM 32460: TORQUE_OFFSET[n] ”.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 286: Limitación De Consigna De Velocidad
FLOAT DWORD inmediata En el modo Preparación (borne 112), el valor absoluto de la consigna de velocidad está limitado al valor especificado.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-20 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 287: Limitación De Velocidad Real
Power On Introducción de la velocidad de giro máxima en base a la hoja de datos (motor no Siemens) o parametrización automática por intermedio de la introducción y aceptación del código del motor en DM 1102: MOTOR_CODE. Este DM interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Página 288 04.00 Vigilancias, limitaciones (DÜ1) 07.96 2.7 Limitación de velocidad real Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/2-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 289 07.96 Vigilancias, limitaciones (DÜ1) 4 Descripción de datos Condiciones suplementarias Ninguna Descripción de datos (DM, DO) Véase capítulo 2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/4-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 290 04.00 Vigilancias, limitaciones (DÜ1) 07.96 4 Descripción de datos Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/4-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 291 En Eje/cabezal del campo de manejo en diagnosis se visualiza la temperatura del motor. Lo visualizado correponde a DM 1702: MOTOR_TEMPERATURE (temp. motor). Señal irrelevante con ..SINUMERIK FM–NC  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/5-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 292 Tras 20 segundos se desconecta el módulo de accionamiento. Los accionamientos se paran anulando la señal de desbloqueo. Seguidamente se señaliza la alarma 300515.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/5-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 293 Si está desactivada la función de señalización programable (PROG_SIGNAL_FLAGS), entonces se emite al PLC la señal ”0”. Señal irrelevante con ..SINUMERIK FM–NC  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/5-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 294 Bibliografía adicional /IAD/, SINUMERIK 840D Instrucciones de puesta en marcha, cap. SIMODRIVE 611D o /IAG/, SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/5-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 295: Vigilancia Temperatura Motor
Nombre Accionamiento 1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT[DRx] Umbral de alarma mínima tensión en circuito VSA/HSA intermedio 1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD Umbral de respuesta sólo vigilancia CI VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/7-29 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 296 Accionamiento 1235 POWER_LIMIT_1[0...7,DRx] límite de potencia VSA/HSA 1236 POWER_LIMIT_2[0...7,DRx] 2º límite de potencia VSA/HSA 1237 POWER_LIMIT_GENERA TOR[DRx] Potencia máxima en generador VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/7-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 297 Datos de máquina Nº Designador Nombre Accionamiento 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] Velocidad máxima del motor VSA/HSA 1147 SPEED_LIMIT[DRx] Limitación de velocidad de giro VSA/HSA  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/7-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 298 04.00 Vigilancias, limitaciones (DÜ1) 07.96 7.7 Limitación de velocidad real Espacio para notas  Siemens AG 2000 All Rights Reserved DÜ1/7-32 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 299: Abreviaturas
Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por carácter siempre par Datos de proyecto del compilador (Compiler Projecting Data) Central Processing Unit: Unidad central de proceso carriage return  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 300 Eje cuyo valor nominal o real se utiliza para el cálculo de un valor de compensación. Eje de Eje cuyo valor nominal o real es modificado por el valor de compensación. compensación  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 301: Ejes De Contorneado
El significado de HMI es idéntico a MMC. Accionamiento de cabezal Desbloqueo (liberación) de impulsos del módulo de accionamiento Compensación interpolativa (Interpolative Compensation) IK (GD) Comunicación implícita (datos globales)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 302 MSTT Panel de mando de máquina Numerical Control: Control numérico Numerical Control Kernel: Núcleo del control numérico con preparación de secuencias, interpolación, etc.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 303 Request To Send: Demanda de autorización de emisión, señal de mando de una inter- fase serie Receive data Single Block: Secuencia a secuencia  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 304: Tabla De Compensación
Interfase serie (definición del intercambio de datos entre DEE y DÜE) V.28 Definición del comportamiento eléctrico de las señales Sistema de coordenadas de pieza Corrección de longitud de herramienta  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 305 Designación de conector (y es un índice correlativo) Serie de controladores de interfase modernos Serie de controladores de interfase modernos 75188 Circuito integrado para comunicación en serie  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 307: Glosario De Conceptos
Los bloques o módulos de inicialización sirven sobre todo para ajustar valores predefi- nidos. Bloque de Los bloques o módulos de programa incluyen los programas principales y los subprogramas del programa de pieza. programa  Siemens AG 2000 All Rights Reserved SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 309 → ejes giratorios alrededor de X, Y, Z reciben la designación A, B, C. Ejes adicionales paralelos a los anteriores pueden identificarse con otras letras.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-11 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 310 Eje geométrico Los ejes geométricos sirven para describir un espacio bi o tridimensional en el sistema de coordenadas de pieza.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-12 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 311 Espacio tridimensional en el que puede penetrar la punta de la herramienta debido al diseño mecánico de la máquina herramienta. Véase también → espacio de protección.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-13 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 312 Unidad lógica del → NCK que, en base a datos de posiciones de destino en el Interpolador programa de pieza, determina valores intermedios de desplazamiento de los diferentes ejes.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-14 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 313: Límites De Zona De Trabajo Programables
Memoria de Area de datos del control en el que están memorizados los correctores de correctores herramienta.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-15 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 314 Parámetro de cálculo que el programador del programa de pieza puede colocar o consultar dentro del programa para diversos fines. Pieza Pieza a mecanizar en la máquina herramienta.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-16 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 315 → programa de pieza. principal Secuencia Secuencia iniciada por una ”N” con informaciones para un paso de trabajo, p. ej. una subordinada indicación de posicionamiento.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-17 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 316 (a viruta) estando el cabezal girando con la nueva herramienta. Transformación Decalaje aditivo o absoluto de un eje.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-18 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 317: Velocidad Límite
Velocidad (de cabezal) máxima: Prescribiendo datos de máquina, del → PLC o de Velocidad límite operador es posible limitar la velocidad máxima de un cabezal.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved B-19 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 319: Bibliografía
El sistema SINUMERIK (Edición 10.00) DOC ON CD (con todos los impresos de SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC y SIMODRIVE) Nº de pedido: 6FC5 298–6CA00–0BG0 (inglés)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-21 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 320 Instrucciones de manejo ManualTurn (Edición 02.00) Nº de pedido: 6FC5 298–5AD00–0EP0 /KAM/ SINUMERIK 840D/810D Instrucciones resumidas ManualTurn (Edición 11.98) Nº de pedido: 6FC5 298–2AD40–0EP0  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-22 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 321 Nº de pedido: 6FX2 060 4AA00–4XB0 (alemán, inglés, francés) Pedirlo en: WK Fürth /SYI/ SINUMERIK 840Di Sinopsis del sistema (Edición 01.00) Nº de pedido: 6FC5 298–5AE40–0BP0 (inglés)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-23 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 322: Documentación Para El Fabricante/Para El Servicio Técnico
SIMODRIVE Sensor Sistema de medida para accionamiento del husillo principal Instrucciones de parametrización y montaje, SIMAG–H (HW) (Edición 05.99) Nº de pedido: 6SN1197–0AB30–0EP0  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-24 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 323 Cabezales síncronos Acciones síncronas (hasta SW 3) Motores paso a paso Configuración de la memoria Ejes de división Cambio de herramientas Rectificado  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-25 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 324: Db1
Nº de pedido: 6FC5 297–4AC50–0BP0 (inglés) Puesta en marcha Escaneo con sensor táctil (scancad scan) Escaneo con láser (scancad laser) Creación de programa de fresado (scancad mill)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-26 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 325 Interconexión con PLC/NCK /FBSI/ SINUMERIK 840D / SIMODRIVE Descripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated (Edición 05.00) Nº de pedido: 6FC5 297–5AB80–0BP1 (inglés)  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-27 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 326 Nº de pedido: 6FC5 297–3EA10–0BP1 (inglés) /KBU/ SIMODRIVE 611 universal Descripción abreviada Componentes de regulación para regulación en velocidad de giro Nº de pedido: 6SN1 197–0AB40–0EP2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-28 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 327 Nº de pedido: 6ES7 398–8AA03–8AA0 /S7HT/ SIMATIC S7–300 (Edición 03.97) Manual STEP 7, Información básica, V. 3.1 Nº de pedido: 6ES7 810–4CA02–8AA0  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-29 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 328 (inclusive descripción del software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D) Nº de pedido: 6FC5 297–6AB10–0BP0 (inglés) /IAF/ SINUMERIK FM–NC Instrucciones de puesta en marcha (Edición 04.96) Nº de pedido: 6FC5 297–3AB00–0EP0  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-30 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 329 Puesta en marcha MMC 100.2 Puesta en marcha MMC 103 Puesta en marcha HMI Advanced (PCU 50) Ayuda online Completar interfase de manejo  Siemens AG 2000 All Rights Reserved C-31 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 331: Lista De Datos De Máquina De Accionamiento
1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM /DG1/ 1100 PWM_FREQUENCY /DS1/ 1101 CTRLOUT_DELAY /DS1/ 1102 MOTOR_CODE /DM1/ 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT /DM1/ + /DÜ1/ 1104 MOTOR_MAX_CURRENT /DM1/ + /DÜ1/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-33 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 332 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED /DM1/ + /DÜ1/ 1147 SPEED_LIMIT /DÜ1/ 1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED /DD1/ 1150 FIELDCTRL_GAIN /DS1/ 1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME /DS1/ 1160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED /DS1/ 1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE /DS1/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-34 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 333 /DÜ1/ 1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST /DÜ1/ 1235 POWER_LIMIT_1[n] /DÜ1/ 1236 POWER_LIMIT_2 /DÜ1/ 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR /DÜ1/ 1238 CURRENT_LIMIT /DÜ1/ 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP /DÜ1/ 1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED /DD2/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-35 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 334 SAFE_POS_STOP_MODE /FBSI/ 1363 SAFE_VELO_STOP_REACTION [n] 0...3 Índice de la secuencia de parámetros /FBSI/ 1391 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST1 /FBSI/ 1392 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST1 /FBSI/ 1393 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST2 /FBSI/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-36 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 335 1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELA Y /DB1/ 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM /DE1/ 1453 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM /DE1/ 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM /DE1/ 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM /DE1/ 1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM /DE1/ 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM /DE1/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-37 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 336 1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS /DD1/ 1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD /DD1/ 1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS /DD1/ 1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY /DD1/ 1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELA Y /DD1/ 1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD /DÜ1/ 1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON /DE1/  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-38 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 337 /DD1/ 1657 MONITOR_DISPLAY /DD1/ 1658 MONITOR_INPUT_VALUE /DD1/ 1659 MONITOR_INPUT_STROBE /DD1/ 1660 UF_MODE_FREQUENCY /DE1/ 1661 UF_MODE_RATIO /DE1/ 1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY /DE1/ 1665 IPO_SPEEDCTRL_DELA Y_FACTOR  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-39 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 338 El significado de los DM del 2º motor es idéntico al de los DM del 1 motor, véase la explicación del 1 motor.  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-40 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 339 2151 FIELDCTRL_INTEGR_TIME_M2 2160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED_M2 2190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC_M2 2230 TORQUE_LIMIT_1_M2 2231 TORQUE_LIMIT_2_M2 2232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPD_M2 2233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR_M2 2234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST_M2 2235 POWER_LIMIT_1_M2 2236 POWER_LIMIT_2_M2 2238 CURRENT_LIMIT_M2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-41 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 340 2459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM_M2 2465 SWITCH_SPEED_MSD_AM_M2 2466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM_M2 2602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT_M2 2607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIM_M2 2608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE_M2 2711 SPEED_LSB_M2 2712 ROTOR_FLUX_LSB_M2 2713 TORQUE_LSB_M2 2714 ROTOR_POS_LSB_M2 2725 MAX_TORQUE_FROM_NC_M2  Siemens AG 2000 All Rights Reserved D-42 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 341 Configuración IM captador de posición, DG1/2-14 Conmutación de frecuencia de pulsación IM Longitud del telegrama SSI, DG1/2-14, DG1/2-15 dependiente del motor, DE1/2-27 datos de máquina, DE1/2-28  Siemens AG 2000 All Rights Reserved Índice-43 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 342 Vigilancia del circuito intermedio, DÜ1/2-8 Optimizar regulador de velocidad, DD2/2-9 Vigilancia del valor absoluto de intensidad, DÜ1/2-9 Vigilancia temperatura motor, DÜ1/1-3, DÜ1/2-5  Siemens AG 2000 All Rights Reserved Índice-44 SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00...
Página 343 Documentación SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC (10.00) Documentación general Documentación para el usuario SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE 840D/810D/ Accesorios 840D/810D/ 840D/810D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/840Di/ FM–NC FM–NC 810D/ 810D/ 810D/ FM–NC FM–NC Folleto Catálogo Catálogo AutoTurn Instr. de manejo Instr.
Página 344 SIEMENS AG Sugerencias A&D MC BMS Correcciones Para el impreso: Postfach 3180 SIMODRIVE 611D D–91050 Erlangen SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (Tel. 0180 / 525 – 8008 / 5009 [Hotline] Descripción de funciones Fax 09131 / 98 – 1145 email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Documentación para el fabricante/...

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