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Descripción general del producto
2.3 Entradas digitales de seguridad
Figura 2-2
2.3
Entradas digitales de seguridad
Las entradas digitales del módulo de seguridad F-DI 4/F-DQ 2 están preparadas para conectar
sensores/interruptores de 24 V DC y detectores de proximidad a 3 o 4 hilos (por ejemplo,
BERO: la gama de Siemens para sensores sin contacto) y están clasificadas como tipo 1 por EN
61131-2.
El módulo de seguridad tiene dos salidas de alimentación de sensores de 0,5 A que pueden
alimentar sensores externos (entradas). Todos los casos de uso de 1oo1 y 1oo2, excepto el
caso de uso "1oo2, 2 channel 3-wire nonequivalent" (1oo2, 2 canales 3 hilos no equivalente),
utilizan la alimentación de sensores V
sensores V
nonequivalent" (1oo2, 2 canales 3 hilos no equivalente) utiliza la alimentación de sensores
V
para alimentar las cuatro entradas y no utiliza la alimentación de sensores V
S1
Entradas y circuito de prueba
Las entradas digitales de seguridad constan de cuatro canales de entrada (F-DI x.0 a x.3).
Estos canales pueden configurarse como cuatro entradas 1oo1 (one-out-of-one = una de
una) (SIL 2/Cat. 3/PL d), dos entradas 1oo2 (one-out-of-two = una de dos) (SIL 3/Cat. 3 o Cat.
4/PL e) o combinaciones de entradas 1oo1 y 1oo2.
Las entradas digitales de seguridad utilizan dos microcontroladores para implementar la
función de seguridad. Un microcontrolador vigila las entradas 0 y 1 y el otro, las entradas 2 y
3. Los canales correspondientes (0, 2) y (1, 3) forman un grupo de canales 1oo2. El canal del
grupo que tenga un número menor se denomina entrada primaria y el otro canal es la
entrada secundaria. La primera de las dos entradas del grupo de canales transmite la señal en
una configuración 1oo2. Por ejemplo, si se cablean F-DI 0.0 y F-DI 0.2 en una configuración
1oo2 y se configura STEP 7 para que utilice la evaluación de sensores 1oo2, el estado lógico
solo se notifica en la entrada F-DI 0.0 cuando se cierra o abre el circuito para ambas.
Cuando se configura un grupo de canales como 1oo2, los dos microcontroladores deben
detectar el mismo cambio de entrada dentro del tiempo configurado. En caso contrario, los
dos microcontroladores detectan un error de discrepancia.
Es posible habilitar la prueba de cortocircuito si se utiliza una salida de alimentación de
sensores para suministrar corriente a un sensor. La prueba de cortocircuito comprueba los
cortocircuitos a 24 V DC desactivando la salida del sensor periódicamente y verificando que la
entrada asociada esté también desactivada.
Esta prueba de cortocircuito comprueba también los cortocircuitos al otro circuito en los
casos de uso "1oo2, 2 channel equivalent" (1oo2, 2 canales equivalente) y "1oo2, 2 channel
4-wire nonequivalent" (1oo2, 2 canales 4 hilos no equivalente), porque la prueba desactiva
las dos salidas de sensor en distintos momentos.
14
Elementos de mando y visualización
para alimentar los canales 2 y 3. El caso de uso "1oo2, 2 channel 3-wire
S2
Conexiones
X10
X12
Módulo de entradas/salidas digitales F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0)
para alimentar los canales 0 y 1 y la alimentación de
S1
Pares de canales de entrada
Manual de producto, V1.0, 05/2021, A5E51082349-AA
.
S2
0 y 2
1 y 3
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