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Aplicaciones del módulo de periferia F
El tiempo de reacción de cada función de seguridad depende del tiempo de reacción de cada
componente, incluidos el sensor, el sistema de PLC y el actuador. Encontrará más información
sobre los tiempos de retardo de los componentes del PLC en "Maximum response time
(Página 89)" (tiempo de respuesta máximo). Los parámetros del PLC y los tiempos de reacción
de los componentes externos deben seleccionarse de modo que pueda alcanzarse un tiempo
de reacción totalmente seguro.
Además del retardo total entre la entrada de la demanda de seguridad y la respuesta segura
del actuador, hay que considerar estos factores adicionales relacionados con el tiempo.
Encontrará información detallada en "Maximum response time (Página 89)" (tiempo de
respuesta máximo):
• Para garantizar una reacción de seguridad, una señal de demanda de seguridad del sensor
de entrada está presente el tiempo suficiente como para que la detecte el programa de
seguridad. El tiempo de filtro configurado, el tiempo de resolución de discrepancia y la
duración de la prueba de cortocircuito contribuyen a determinar la duración de la señal
necesaria.
• Las salidas digitales del módulo de seguridad F-DI 4/F-DQ 2 prueban regularmente cada
interruptor tipo P y tipo M para verificar que todos siguen funcionando y están sometidos
a control independiente. La duración del impulso de prueba de desactivación puede ser
tan larga como el "Maximum readback time" (tiempo de relectura máx.) configurado. La
duración del impulso de prueba de activación puede ser tan larga como el "Maximum
readback time switch on test" (tiempo de relectura máx. prueba de activación)
configurado. Para una salida concreta, el impulso de prueba de activación solo se da a uno
de los interruptores tipo P o tipo M en cada caso, pero si hubiera un fallo podría aplicarse
corriente a la carga. El actuador no debe responder a una señal de desactivación hasta una
vez transcurrido el "Tiempo de relectura máx.", ni a una señal de activación hasta una vez
transcurrido el "Tiempo de relectura máx. prueba de activación".
• Las salidas digitales del módulo de seguridad F-DI 4/F-DQ 2 prevén completar y confirmar
todas las transiciones solicitadas del estado de activación al estado de desactivación de las
salidas. Una vez que el programa ha cambiado el valor de salida del proceso de "1" a "0",
no vuelva a cambiarlo de "0" a "1" hasta que haya transcurrido el tiempo de relectura
máximo configurado de las salidas. La salida en cuestión se pasiva con estados "0"
controlados que son demasiado cortos para poderlos confirmar.
Las prestaciones de seguridad de la instalación dependen del diseño y del
mantenimiento continuo de cada función de seguridad completa.
El ET 200pro, ET 200SP y las CPU de seguridad S7-1200/1500, así como el módulo de
seguridad F-DI 4/F-DQ 2, disponen de componentes para el procesamiento lógico con un
nivel certificado de integridad de la seguridad siempre que se utilicen de acuerdo con sus
clasificaciones, especificaciones e instrucciones.
El incumplimiento de estas directivas puede provocar daños o un funcionamiento
imprevisible que pueden tener como resultado la muerte o lesiones personales graves,
además de daños materiales.
Hay que seleccionar todos los componentes de la instalación y finalizar el diseño y el
mantenimiento de acuerdo con las normas y técnicas de seguridad aprobadas con el fin de
alcanzar el nivel de seguridad necesario.
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ADVERTENCIA
Módulo de entradas/salidas digitales F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0)
Manual de producto, V1.0, 05/2021, A5E51082349-AA
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