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Alarmas/avisos de diagnóstico/diagnósticos
6.1
Reacción a fallos
Reacción al arranque del sistema de seguridad y ante fallos
El concepto de seguridad depende de la identificación de un estado seguro para todas las
variables de proceso. El valor "0" (desexcitado) representa este estado seguro para los
módulos digitales de seguridad. Esto se aplica tanto a sensores como a actuadores.
La función de seguridad requiere que se apliquen valores de estado seguro al canal o canales
de seguridad en lugar de valores de proceso (pasivación del módulo o de los canales de
seguridad) en las situaciones siguientes:
• Cuando se arranca el sistema de seguridad
• Cuando se detectan fallos del módulo, como averías de RAM o del procesador
• Cuando se detectan errores durante la comunicación segura entre la CPU de seguridad y el
módulo de seguridad mediante el protocolo de seguridad PROFIsafe (error de
comunicación)
• Cuando se produce un fallo de canal en el módulo (por ejemplo, cortocircuito y errores de
discrepancia)
La CPU de seguridad registra información sobre los fallos del sistema detectados en el búfer
de diagnóstico.
Las medidas de seguridad automáticas y el protocolo PROFIsafe garantizan que se active el
estado seguro cuando el sistema detecte un fallo.
Los módulos de seguridad no memorizan los errores tras una desconexión y reconexión.
Cuando el sistema se apaga y se rearranca, los módulos detectan todos los fallos que
persisten. Una excepción es un fallo de desactivación permanente, como una "sobretensión
constante".
Valor de seguridad para módulos de seguridad
Si los canales de entrada digital están pasivados, el sistema de seguridad proporciona siempre
valores de estado seguro ("0") para el programa de seguridad en lugar de los valores de
proceso aplicados a las entradas de seguridad.
Si los canales de salida digital están pasivados en las salidas digitales del módulo de
seguridad, el sistema de seguridad transfiere siempre valores de estado seguro "0" a las
salidas de seguridad en lugar de los valores de salida proporcionados por el programa de
seguridad. Los canales de salida están desexcitados.
El valor de estado seguro de la pasivación y el valor de estado de la salida en estado operativo
STOP de la CPU son siempre "0", es decir, están desexcitados. No es posible seleccionar o
programar un estado "activado" predeterminado para la pasivación o el estado operativo
STOP.
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Módulo de entradas/salidas digitales F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0)
Manual de producto, V1.0, 05/2021, A5E51082349-AA
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