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Tiempos de respuesta
B.1
Tiempo de respuesta máximo
Este apartado muestra los tiempos de respuesta del módulo de seguridad F-DI 4/F-DQ 2. Los
tiempos de respuesta están incluidos en el cálculo del tiempo de respuesta del sistema F.
Definición del tiempo de respuesta para salidas digitales de seguridad
El tiempo de respuesta es el intervalo comprendido entre la llegada de un telegrama de
seguridad proveniente de la ET-Connection y el cambio de señal en la salida digital.
Tiempos necesarios para el cálculo
Tiempo de ciclo máximo: T
Tiempo de confirmación máximo del dispositivo (Device Acknowledge Time): T
Los ajustes para el "Maximum readback time" (tiempo de relectura máximo) y el "Maximum
readback time switch on test" (tiempo de relectura máx. prueba de activación) se asignan en
STEP 7.
Cálculo del tiempo de respuesta máximo del sistema
El tiempo de respuesta máximo del sistema se calcula con el archivo Excel "SIMATIC STEP 7
Safety Advanced: F-Execution Times, F-Runtimes, F-Monitoring and Reaction Times
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49368678/133100))" (RT_calculator).
Utilice los parámetros de tiempo configurados individualmente para el módulo de seguridad y
los parámetros característicos del módulo que figuran en el presente anexo para determinar
el tiempo de respuesta máximo del sistema.
Retardos de transporte de datos incluidos
Los valores del parámetro T
módulo de seguridad reciba y envíe mensajes PROFIsafe en transacciones con el bus de
periferia del PLC. El tiempo de ejecución del FB de seguridad en la CPU de seguridad incluye el
tiempo de retardo de transporte físico para mensajes PROFIsafe que se mueven entre la
ubicación del módulo de seguridad y la CPU de seguridad. No hay parámetros de retardo de
transporte adicionales que puedan incluirse en los cálculos.
Módulo de entradas/salidas digitales F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0)
Manual de producto, V1.0, 05/2021, A5E51082349-AA
= 23 ms
cycle
indicados anteriormente incluyen una tolerancia para que el
cycle
B
= 18 ms
dat
89
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