Programación Del Modo Isócrono; Principios Básicos De La Programación; Acceso A La Periferia Isócrona Llamando Instrucciones - Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Sistema

3. Desactive la casilla de verificación "Ajuste automático".
4. En "Retardo (ms)" introduzca el tiempo de retardo que desee.
Figura 5-70
5.7.5 Programación del modo isócrono
5.7.5.1 Principios básicos de la programación
Programación en el OB de alarma de sincronismo
La sección isócrona del programa se programa exclusivamente en el OB de alarma de
sincronismo Synchronous Cycle (OB 6x).
Puesto que las alarmas de sincronismo se procesan con una prioridad mayor, solo deberían
procesarse en el OB de alarma de sincronismo las secciones del programa que sean
críticas en el tiempo. El OB de alarma de sincronismo se llama con el tiempo de retardo
configurado.
Acceso a la periferia isócrona llamando instrucciones
A la periferia isócrona se accede a través de la memoria imagen parcial del proceso. Es
decir, las direcciones de los módulos isócronos deben estar en una memoria imagen parcial
del proceso.
Los accesos a la periferia isócrona se programan con las instrucciones SYNC_PI y
SYNC_PO en el OB de alarma de sincronismo Synchronous Cycle (OB 6x).
La periferia isócrona se actualiza llamando las instrucciones "SYNC_PI" y "SYNC_PO" y con
ello en la correspondiente memoria imagen parcial del proceso.
Nota
Recomendación: Para evitar que se devuelvan datos incoherentes al OB 6x, no utilice las
instrucciones "DPRD_DAT" y "DPWR_DAT" (acceso directo a los datos) en el OB de alarma
de sincronismo.
Las instrucciones "SYNC_PI" y "SYNC_PO" solo actualizan la memoria imagen parcial del
proceso en la ventana de ejecución permitida. La ventana de ejecución se extiende desde el
final del intercambio cíclico de datos hasta el momento en el que todavía se pueden copiar
las salidas a tiempo antes de finalizar T_DC. En esta ventana de tiempo debe empezar el
intercambio de datos. Si se viola la ventana de ejecución debido al procesamiento de las
instrucciones "SYNC_PI" y SYNC_PO", las instrucciones muestran el mensaje de error
correspondiente.
PROFINET con STEP 7 V16
Manual de funciones, 11/2019, A5E03444489-AK
Ajuste del tiempo de retardo
Funciones
5.7 Modo isócrono
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