ABB ControlMaster CM30 Manual De Instrucciones página 33

ControlMaster CM30, CM50 y CMF310
Controladores universales de procesos,
...Básico
Válvula mot. Lazo 1 (2)
Salida de la válvula motorizada con retroalimentación
SPT
PID
VP
Salida de la válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos)
Un controlador de procesos de salida de válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos) genera, mediante una
serie de pulsos de acción integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posición deseada del
regulador (el controlador envía una señal al regulador, indicando, no dónde ir [posición derivativa], sino la dirección y
la distancia a las que desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posición absoluta del regulador
y no le afecta cuando éste alcanza los límites superior e inferior que los interruptores de límite del regulador
determinan; a esto se le denomina "sin saltos".
Cuando se introduce una desviación del punto de consigna, se acciona el regulador para una duración de tiempo
que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que la
desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación
de control
–
Relación y desviación
Banda muerta
Con
retroalimentación
Sin
retroalimentación
(Sin saltos)
Tiempo de recorrido
IM/CM/ED–ES Rev. AB
1 /
4
(Salida x relación) + Polo
Subir
Hora
Inferior
La posición requerida de la válvula = (Relación x PID Sal.) + desviación.
Nota. La relación y la desviación solo se aplican a las válvulas motorizadas con
retroalimentación; vea la información que aparece arriba.
La banda muerta se expresa como un porcentaje (%) de la posición de la válvula. Por
ejemplo, si se ha ajustado la válvula para que se accione al 50 % de la posición abierta y la
banda muerta está ajustada al 4 %, el motor detiene su accionamiento al 48 %. La banda
muerta se encuentra entre el 48 % y el 52 %.
La banda muerta se expresa en unidades técnicas. Por ejemplo, si el intervalo técnico (sin
saltos) es de 0 a 150 litros y el punto de ajuste es 75 litros, cuando la banda muerta se
ajuste a 10 litros, la banda muerta se encuentra entre los 70 y 80 litros.
PV / Posición de la
válvula
Para las válvulas motorizadas sin retroalimentación (vea la información que aparece arriba),
este parámetro se utiliza para controlar el movimiento de la válvula.
Para las válvulas motorizadas con retroalimentación, el tiempo introducido se compara con
el movimiento real de la válvula. Si la válvula se queda adherida, se genera un mensaje de
diagnóstico (ajuste Tiempo de recorrido a 0 para desactivar esta característica).
, 1 / DIN y montados en campo
2
Controlador de
válvula
motorizada
Retroalimentación de la posición
Pulsos de acción integral
Paso
proporcional
proporcional
Punto de ajuste
6 Nivel básico
Relé abierto
Relé cerrado
Paso Pulsos de
acción integral
Banda muerta
(centrada en torno a la
posición requerida)
Hora
31