Parámetros Generales; Histéresis (En Incrementos) - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
6.5.4.3 Parámetros generales
Activar módulo
Con este parámetro se reproduce el valor del encóder en una zona módulo repetitiva. La zona
módulo se determina por medio de "Valor mínimo del encóder" y "Valor máximo del encóder".
Este parámetro está desactivado por defecto.
Histéresis (en incrementos)
Con la parametrización de la histéresis (Página 73) se define un rango en torno al valor del
encóder que se activa tras un cambio de sentido. En el rango de histéresis, las levas no
pueden conmutar de nuevo hasta que el valor del encóder haya salido una vez de ese rango.
La histéresis ajustada debe cumplir las siguientes condiciones:
• Histéresis < (valor máximo del encóder ‒ valor mínimo del encóder) / 4
• Histéresis < posición final ‒ posición inicial
Si se introduce "0", se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 65535. El ajuste
predeterminado es "0".
Posición de referencia del eje
Al parametrizar la posición de referencia del eje se modifica el valor del encóder, p. ej., para
tener en cuenta el origen del sensor. Antes de continuar el procesamiento del valor de
encóder, se resta de este la posición de referencia del eje.
Se admiten valores entre ‒2147483648 y 2147483647. El ajuste predeterminado es "0".
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Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD