Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
6.5.5.9
Comportamiento en caso de fallo de encóder
La siguiente tabla muestra el comportamiento del objeto tecnológico y del módulo de salidas
en caso de fallo de encóder en función del modo de control y el tipo de transferencia de
datos.
Modo de
Transferen-
control
cia de datos
a través de
Utilizar MtM
MtM
sin objeto
tecnológico
CPU
Uso del obje-
MtM
to tecnológi-
co
"DQ4_CAM"
CPU
Si está parametrizado "Desconectar" o "Salida de valor sustitutivo 1", es posible que el estado de los bits de control no se
1
muestre correctamente en el diagnóstico del objeto tecnológico.
122
Comporta-
miento del
valores del encóder no válidos
sin QI
DQ 4x24VDC
•
No hay detección de
/2A HS
errores
•
El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
valor válido
No está disponible la transferencia de datos a través de CPU.
DQ 4x24VDC
•
No hay detección de
/2A HS
errores
•
El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
Objeto tec-
valor válido
nológico
DQ 4x24VDC
•
No hay detección de
/2A HS
errores
•
El valor del encóder
del módulo de encó-
der se utiliza como
valor válido
Objeto tec-
nológico
Comportamiento en caso de
con QI
•
Alarma de diagnósti-
co 29 (1D
)
H
•
Ver la lista 1 a conti-
nuación
•
Alarma de diagnósti-
co 29 (1D
)
H
•
Ver la lista 1 a conti-
nuación
•
Error 8009
H
•
Ver la lista 2 a conti-
nuación
•
Alarma de diagnósti-
co 29 (1D
)
H
•
Ver la lista 1 a conti-
nuación
•
Error 8009
H
•
Ver la lista 2 a conti-
nuación
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
falta del módulo de
encóder
•
Alarma de diagnósti-
co 30 (1E
)
H
•
Ver la lista 1 a conti-
nuación
•
Alarma de diagnósti-
co 30 (1E
)
H
•
Ver la lista 1 a conti-
nuación
•
Error 8009
H
•
Ver la lista 2 a conti-
nuación
No hay detección de
errores.
Se prevalece interna-
mente sobre los paráme-
tros de entrada en
función del parámetro
"Reacción a STOP de la
CPU":
•
Desconectar: CtrlDQ
= 0, SetDQ = 0
•
Mantener último
valor: no hay preva-
lencia interna; los pa-
rámetros de entrada
se transfieren al mó-
dulo de salidas
•
Salida de valor susti-
tutivo 1: CtrlDQ = 0,
SetDQ = 1
•
Error 8009
H
•
Ver la lista 2 a conti-
nuación