Módulo Activado; Módulo De Encóder - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Módulo activado
Si "Módulo" está activado (valor = 1), el valor de encóder se reproduce en un rango de
módulo repetitivo. El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud. El valor
inicial corresponde al parámetro "Valor mínimo del encóder".
La longitud se calcula con la fórmula siguiente:
Longitud = ABS (valor máximo del encóder - valor mínimo del encóder) +1
Figura 6-3
Módulo de encóder
El parámetro "Módulo de encóder" define el modo en que se interpretarán los datos de
encóder transmitidos al módulo DQ4HS a través de Module to Module Communication
(MtM). El módulo de encóder o canal de encóder seleccionado debe ser idéntico al módulo de
encóder configurado que proporciona los datos de encóder.
Según cuál sea el módulo de encóder utilizado, en los datos de encóder se incluye, además
del valor de encóder, la información de calidad del módulo de encóder o el sentido del
encóder, que se procesan en el control por levas.
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Cálculo del módulo
Modo de operación Control por levas
6.4 Modo Manual (MtM)
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