Aclaraciones Sobre La Interfaz De Realimentación; Aclaraciones Sobre Los Bits De Realimentación - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Aclaraciones sobre la interfaz de realimentación
Aclaraciones sobre los bits de realimentación
Tabla 6- 6 Detalles sobre la interfaz de respuesta
Bit de realimentación
ACT_INP
RD_REG_VALUE
ACCESS_SLOT
LAST_DIR
INP_P
INP_M
HYS
SYNC
INP_OK
LD_STS_SLOT
STS_PWM
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Explicaciones
Valor interno de encóder
Este valor permite al secuenciador de levas del módulo de salidas digitales evaluar las levas
parametrizadas.
Valor de registro solicitado desde la interfaz de control (ver tabla "Registros direccionables
en LD_SLOT").
Respuesta a la solicitud de SLOT desde la interfaz de control
• 0 = movimiento de retroceso del último movimiento
• 1 = movimiento de avance del último movimiento
• 0 = sin movimiento de avance
• 1 = movimiento de avance (valor de encóder actual)
• 0 = sin movimiento de retroceso
• 1 = movimiento de retroceso (valor de encóder actual)
• 0 = histéresis no activa
• 1 = histéresis activa
• 0 = ningún sentido del encóder especificado
Nota:
Si no se ha especificado ningún sentido del encóder, se emiten los valores sustitutivos pa-
rametrizados para todos los canales que funcionan como pista de levas (CTRL_DQ.CHx = 1).
• 1 = datos de encóder utilizables para la salida de leva
• 0 = datos de encóder no válidos
Nota:
Si los datos de encóder no son válidos, se ajusta la información de calidad a 0.
• 1 = datos de encóder reconocidos como válidos
Este bit cambia de valor al producirse un evento de escritura correcto.
Estado de la salida de leva por impulsos de los canales 0 a 3
• Bit 0 para canal 0: 0 = sin salida de leva por impulsos, 1 = salida de leva por impulsos
activada
• Bit 1 para canal 1: 0 = sin salida de leva por impulsos, 1 = salida de leva por impulsos
activada
• Bit 2 para canal 2: 0 = sin salida de leva por impulsos, 1 = salida de leva por impulsos
activada
• Bit 3 para canal 3: 0 = sin salida de leva por impulsos, 1 = salida de leva por impulsos
activada
• Bits 4 a 7: reservado
Modo de operación Control por levas
6.4 Modo Manual (MtM)
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