Communication Profile Area 0X1000-0X1Fff - ProMinent gamma/ X Manuales Complementarios

2.7.2 Communication Profile Area 0x1000-0x1FFF

Índice S Nombre
1000h 1 p_ident.d_profile
1001h 1 Error register
1010h 1 Save all parameters
2 Save comm. parame‐
ters
3 Save process.. para‐
meters
1011h 1 Load(restoredefault)
parameters
2 Load comm.. parame‐
ters
3 Load process.. para‐
meters
1017h 1 p_ident.w_heart_beat
_time
1018h 0 Identification
p_ident.b_entries
1 p_ident.d_vendor_ID
2 p_ident.d_pro‐
duct_code
3 p_ident.d_rev number
4 assemblyID
Tab. 3: Parámetros de mapping de PDO enviados
Índice S
1A00h 0
1
2
3
1A01h 0
1
Tipo
U32
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Nombre
TPDO1
DP_state
DP_output_man (ist)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Manual complementario CANopen
Descripción
Device type 0001
(10.2.1 in 450) 01C2h
9.6.3 in 301
50-2000 800
4
0xE1
0x0E020
115
1
Número de
serie del
módulo
Tipo Descripción
U16 Estado bomba de
dosificación (base)
U16 Frecuencia de
bomba (real) en %
U8 Longitud de carrera
U8 Nivel de llenado
depósito dosificador
RO M
RO M
RW O
RW O
RO O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A040008
0x2A050008
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