Programación; Control Del Tm Drive A Través De La Memoria Imagen De Proceso; Estructura De Las Direcciones E/S - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

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Programación
El TM Drive no posee un panel de mando propio. Para controlar las secuencias de movimiento
se necesita un programa de usuario.
Para controlar las secuencias de movimiento en el programa de usuario, tiene las siguientes
posibilidades:
• Control a través de la memoria imagen de proceso (Página 96)
• Control por medio de la instrucción SINA_SPEED (Página 103)
• Control con un objeto tecnológico (Página 103)
8.1
Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso

Estructura de las direcciones E/S

La estructura de las direcciones de entrada del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación del telegrama.
La estructura de las direcciones de salida del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_OpenHoldingBrake
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
96
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

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