Telegramas De Comunicación; Selección De Un Telegrama De Comunicación - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Configuración
6.1 Telegramas de comunicación
6.1 Telegramas de comunicación
Selección de un telegrama de comunicación
Al seleccionar un telegrama de comunicación se determinan los datos de proceso del
accionamiento que se transfieren entre el accionamiento y la CPU.
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas soportados para la asignación de
accionamientos y encóders.
Tabla 6- 1 Telegramas de comunicación soportados
Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama estándar 1
PZD-2/2
Telegrama estándar 2
PZD-4/4
Telegrama estándar 3
PZD-9/5
Palabra de ampliación
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
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Descripción breve
Consigna de velocidad de 16 bits, sin
sensor
Consigna de velocidad de 32 bits, sin
sensor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición
Bits de estado de las entradas
Datos útiles
• Palabra de control STW1, palabra de
estado ZSW1
• Consigna de velocidad 16 bits
(NCONS), valor real de velocidad 16
bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad 32
bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad 32
bits (NREAL)
• Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en-
códer 1 (Gx_ZSW)
• Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
• Bit 0: DI
• Bit 1: STO
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA