Uso Del Juego De Datos De Accionamiento - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Encóder integrado
El encóder integrado se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores
del encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive,
independientemente del tipo de encóder.
Son posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: motor paso a paso
• (0) Sin encóder / Calculado
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
(0) Sin encóder / Calculado
El ajuste (0) Sin encóder / Calculado solo se utiliza en combinación con un motor paso a paso.
En este caso, se calcula la posición del rotor y se transfiere al controlador en función de los
incrementos por vuelta (p0408) o los pasos por vuelta (p0409).
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) Encóder incremental, se puede conectar un encóder de
3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I).
Modelo térmico
El motor puede protegerse contra la sobrecarga térmica. Ver al respecto el capítulo
Avisos/vigilancias (Página 91).
Las propiedades térmicas del motor se definen en el área "Parámetros" > "Accionamiento" >
"Modelo térmico".
7.4.1

Uso del juego de datos de accionamiento

Para configurar un accionamiento, existen las siguientes posibilidades:
• Crear un juego de datos de accionamiento personalizado y configurar el motor
manualmente.
Nota
En la ingeniería del TM Drive, solo es posible editar los parámetros de accionamiento en el
área "Parámetros" > "Accionamiento" si se utiliza un juego de datos de accionamiento
personalizado.
ATENCIÓN
Tras modificar el juego de datos de accionamiento, puede ser necesario reajustar u
optimizar los parámetros del regulador de corriente y del de velocidad.
Ver capítulo Ajustes del regulador (Página 81).
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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