Parámetros De Accionamiento: Motor Paso A Paso - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

7.4.3 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso
Número de paráme- Nombre
tro
Motor
p0300 Tipo de motor
p0305 Corriente nominal
p0312 Par de retención
p0322 Velocidad máxima
p0372 Resistencia de cone-
xión
p0376 Inductancia de co-
nexión
p0341 Momento de inercia
del rotor
p30000 Ángulo de paso
p30001 Número de pasos
p30014 Número de pares de
polos
Reductor
p2725 Momento de inercia
del reductor
Modelo térmico
p0611[1] Constante de tiem-
po Devanado - En-
torno
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
Descripción
Selección del tipo de motor
Corriente nominal por bobina en modo de
paso completo
Par de retención del motor paso a paso en
modo de paso completo y con corriente no-
minal
La velocidad máxima es la velocidad de giro
de la máquina mecánicamente admisible. Si se
rebasa por exceso la velocidad máxima, se
pueden producir daños en el motor.
Resistencia de conexión de una fase
Inductancia de conexión de una fase
El momento de inercia del motor es el mo-
mento de inercia de la masa del rotor con el
eje de unión.
Ángulo de paso del motor paso a paso en
modo de paso completo
El número de pasos indica el número de pasos
por vuelta mecánica en modo de paso com-
pleto.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pasos = 360° / ángulo de paso
El número de pares de polos indica la cantidad
de pares de polos del motor.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pares de polos = ángulo de paso /
4
Ajuste del momento de inercia del reductor
referido al eje del motor.
Ajuste de las constantes de tiempo térmicas
entre el devanado y el entorno. En servicio
nominal (carga nominal y las temperaturas
ambiente y altitud de instalación prescritas
por el fabricante), se alcanza la temperatura
límite del motor tras una constante de tiempo
quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del motor no se
corresponden con los valores prescritos por el
fabricante, se debe reducir la potencia del
motor. Ver 7.7.1 Vigilancia térmica del motor
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
-
-
-
kgcm²
s
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