Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación del ET 200SP ................................................................................................ 8
2 Consignas de seguridad básicas .......................................................................................................... 13
3 Sinopsis del producto .......................................................................................................................... 16
3.1 Campo de aplicación .......................................................................................................... 16
3.2 Características ................................................................................................................... 18
3.3 Funciones soportadas ........................................................................................................ 20
4 Conexión .............................................................................................................................................. 21
4.1 Asignación de pines ........................................................................................................... 21
4.2 Esquema de principio ......................................................................................................... 24
4.3 Interconexión de varios TM Drive ....................................................................................... 27
4.4 Conexión del motor ........................................................................................................... 28
4.4.1 Conexión de las fases del motor (motor paso a paso) .......................................................... 28
4.5 Conexión del encóder ........................................................................................................ 29
4.5.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 29
4.5.2 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware) ......................................... 30
4.5.3 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 32
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 33
5.1 Consignas de seguridad básicas ......................................................................................... 33
5.1.1 Consignas de seguridad generales ...................................................................................... 33
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 34
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 34
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) ........................................................ 35
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 37
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 40
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas .................................................................................... 40
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 41
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 41
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad ........................................................... 42
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 42
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 46
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 47
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) .................................................. 49
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 50
5.3 Características del sistema ................................................................................................. 50
5.3.1 Información actual ............................................................................................................. 50
5.3.2 Certificados ....................................................................................................................... 51
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 51
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 52
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
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