Encóder Incremental - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
6.2.1 Encóder incremental
Si utiliza un motor con un encóder incremental y lo ha parametrizado adecuadamente para el
tipo del encóder integrado (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la
siguiente:
Tabla 6- 2
Datos útiles
Valor real de posición del en-
códer 1 (Gx_XIST1)
Ejemplo de encóder incremental con 4096 "pasos por vuelta"; este corresponde a 1024
"incrementos por vuelta" con una resolución fina de 2:
Tabla 6- 3 Estructura de Gx_XIST1
31 30 29 28 27 26 25
M M M M M M M
M: valor multivuelta (número de vueltas discernibles)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
F: resolución fina
Tabla 6- 4 Estructura de Gx_XIST2
31 30 29 28 27 26 25
Código de error: ver especificación PROFIdrive
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/10293158)
58
Estructura del valor real de posición del encóder
24 23 22 21 20 19 18
M M M M M M M
24 23 22 21 20 19 18
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de off-
set"
Tipo de encóder
17 16 15 14 13 12 11
M M M M M M S
17 16 15 14 13 12 11
Depende de la resolución para-
metrizada del encóder. Esta
puede leerse en "Diagnóstico del
accionamiento, capítulo 10.2.3:
Encóder (Página 112)".
2
Rotativo incremental
10 9 8 7 6 5 4
S S S S S S S
10 9 8 7 6 5 4
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
3 2 1 0
S S F F
3 2 1 0
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