Conexión De La Desconexión Segura Del Par (Sto Por Hardware) - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
Conexión del encóder
Tensión de alimentación del
encóder
Consumo máximo de corriente
del encóder
Frecuencia de señal máxima
procesable
(por señal A y B)*
* Debido a la interfaz de cuadratura, se obtiene una resolución de paso máxima de 2000 kHz.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET
200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del
armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.5.2 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware)
Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO por hardware se activa a través de una entrada segura exclusiva
(STO+ y STO–). El TM Drive desconecta el control del motor de manera segura. Mientras la
STO por hardware está activa, el motor no genera par.
En este caso, el estado "Safe Torque Off" equivale al estado sin corriente en STO+/STO–
(principio de corriente de reposo).
La función STO por hardware cumple sin restricciones la especificación de una entrada digital
según EN 61131-2 tipo 1. Además, esta entrada posee una resistencia a corrientes de fuga
aumentada de 5 mA. Por lo tanto, en caso de corrientes de fuga inferiores a 5 mA, siempre
está activado el estado seguro.
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada de categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated)
significa que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya
duración depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del
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ADVERTENCIA
enclavamiento de la puerta de protección (resguardo).
Rango
5 V ... 5, 3 V
150 mA
500 kHz
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A