Conexión Del Encóder; Conexión Del Encóder Incremental; Asignación De Pines Del Encóder Incremental - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

4.5 Conexión del encóder
4.5.1 Conexión del encóder incremental
Es posible conectar motores al TM Drive con un encóder incremental de 3 canales. Para la
evaluación se necesitan las pistas A y B, así como una pista de referencia Z. Todas las señales
se conectan como "single-ended" o como "diferencial".
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder incremental a la BaseUnit:
Figura 4-4
Asignación de pines del encóder incremental
Tabla 4- 2
Conexión del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
TTL unipolar 5 V
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA
Conexión del encóder incremental con señales diferenciales
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Rango
High 2 V .. 5,5 V
Low –5,5 V .. –2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
Conexión
4.5 Conexión del encóder
Función
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