Tabla de contenido
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Rojo
Verde
Cian
Morado
Blanco
Amarillo
Amarillo oscilante
Amarillo atenuado
Amarillo parpadeo
Morado - amarillo
Azul
Azul oscilante
Blanco estrechado
Blanco oscilante
Cian oscilante (robots
conectados a MiR Fleet
solamente)
Cuando la batería del robot alcanza un nivel críticamente bajo (0-1 %), los
extremos de las luces de estado parpadean en rojo.
MiR250 Hook Guía rápida (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 3.2.
Colores de las luces de estado
Parada de emergencia
Listo para el trabajo
Circulando hacia el destino
Destino/trayecto bloqueado
Planificando/calculando
Misión pausada
Señal de arranque previa a la activación del ordenador
Apagando el robot
Movimiento relativo, omitiendo obstáculos
Error general; p. ej., hardware, localización
Conducción manual
Mapeo
Cargando en la estación de carga
Preguntar al usuario / Esperando respuesta del usuario
A la espera del recurso MiR Fleet o de que se mueva otro
robot MiR
3. Indicadores luminosos y altavoces
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