7.5 Conducción del robot en el modo manual
PRECAUCIÓN
Durante la conducción del robot en el modo manual, es posible silenciar los
campos de protección y hacer que el robot acceda a zonas prohibidas y zonas
no preferidas del mapa. Esto significa que el robot solo se detendrá cuando
esté muy cerca de un obstáculo, y que no le afectarán las zonas del mapa. Esto
puede provocar lesiones personales o daños en los equipos si el robot no se
utiliza con cuidado.
•
Utilícelo con cuidado para evitar colisiones con el personal o con objetos
durante la conducción del robot en el modo manual.
•
Evite utilizar el robot manualmente si no tiene un campo de visión claro del
robot.
Para conducir el robot en el modo manual, siga estos pasos:
1.
En el robot, ponga la llave de modo de funcionamiento en el modo manual (gírela a la
derecha).
2.
En la interfaz del robot, vaya a
botón Reanudar del robot empieza a parpadear.
3.
En el robot, pulse el botón Reanudar. Las luces de estado se vuelven de color azul, lo que
indica que el gancho está en el modo manual.
MiR250 Hook Guía rápida (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Gancho > Control manual
7. Introducción
y seleccione
Control
manual. El
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