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Reanudar
Al pulsar este botón:
•
Se elimina el estado de parada de emergencia o de seguridad.
•
Permite que el robot siga funcionando después de haber pulsado el botón de parada
manual o tras cambiar el modo de funcionamiento.
•
Permite que el robot empiece a funcionar después del encendido.
Indicación del color:
•
Parpadeo en azul: El robot está esperando una acción del usuario (eliminar el estado de
parada de seguridad, confirmar el cambio de modo de funcionamiento).
Encendido
Al pulsar este botón durante tres segundos, el robot se enciende o se apaga.
Indicación del color:
•
Parpadeo en verde: el robot está arrancando.
•
Verde: funcionamiento normal.
•
Parpadeo en azul: El robot está comprobando si el nivel de la batería es suficiente para
arrancar.
•
Parpadeo en rojo: El nivel de la batería es insuficiente para el arranque sin una carga
adicional, o bien el robot se está apagando.
4.2 La llave de modo de funcionamiento
La llave de modo de funcionamiento permite cambiar entre los modos de funcionamiento.
MiR250 Hook Guía rápida (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Panel de control
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