Tabla de contenido
Publicidad
Tabla 1 pantalla Análisis de fallos (continuación.)
Texto en pantalla
D
Áng. entre acciones.
E
Desvío/acc. curva.
F
Desvío/ini. curva.
G
Final en ángulo.
H
Recto > 5 m.
4.3.2.6
Velocidad de la ruta
Este menú sirve para ajustar la velocidad de una ruta.
La velocidad máxima es de 300 mm/seg., que equivale aproximadamente a 18 m/min.
Descripción y funcionamiento
Explicación
El vehículo ha girado de forma
imprevista después de guardar
una acción, por lo cual la
siguiente acción se inicia en una
dirección distinta.
El vehículo se ve forzado a
cambiar de dirección durante una
acción (al seguir la pared o en
marcha ultrasónica) a menos de
1,5 m (4,9 ft) después de iniciar la
acción.
El vehículo empieza en ángulo,
por ejemplo, por haber terminado
la acción anterior en ángulo.
El vehículo termina la acción en
ángulo (>10 grados), por ejemplo,
por haber colisionado con la pata
de una vaca.
Desviación causada por conducir
en línea recta más de 5 m (15,4
ft).
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-21
Publicidad
Tabla de contenido
Solución de problemas
