Acciones Largas - LELY Discovery 90 S Manual Del Operario

Acciones largas

El contacto directo con la pared mediante la rueda sensora o el contacto indirecto con la pared mediante
el sensor ultrasónico se usan para mantener la máquina en la dirección correcta (véase Sensor ultrasónico
en la página 4-5). Este es el caso durante:
Seg. pared I.
•
Seg. pared D.
•
Ultrason. I.
•
Si estas acciones continúan durante más de 10 m (33 pies), se denominan 'acciones largas', porque el
vehículo supera el 'punto de restablecimiento' (entre 3 y 10 m (9,8 - 33 pies)). En este punto, el ángulo se
restablece a 0 grados y suena un pitido.
Las 'acciones largas' compensan las desviaciones producidas en las 'acciones cortas'. Por ello es muy
importante programar una 'acción larga' tras una serie de 'acciones cortas'.
En una situación en que se produzca una serie de «acciones cortas» (Recto, Girar I <– y Girar D –>), el
vehículo puede perderse debido a una acumulación de errores(véase la figura 16 en la página 4-29).
El riesgo de desviarse de la ruta programada puede minimizarse si(véase la figura 17 en la página 4-30):
La máquina tiene contacto con la pared, la nave o la cornadiza, ya sea de forma directa (Seg. pared Io
•
Seg. pared D) o indirecta (Ultrason. I).
Los puntos de choque permiten al sistema de control comparar la distancia recorrida con su propia
•
información.
Las 'acciones cortas' se combinan con 'acciones largas' para corregir la dirección.
•
4-28
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento