Número
Explicación
8
El vehículo marcha Recto hasta el principio de los cubículos a la derecha, luego Seg.
pared D, seguido de Recto hasta el punto de choque.
9
El vehículo retrocede seguido de Seg. pared D.
4.4.2.5
Obstáculos
Si la máquina se topa inesperadamente con un obstáculo, como la pata de una vaca o un montón de
estiércol, reacciona del siguiente modo:
Da marcha atrás y lo intenta de nuevo (hasta 3 veces).
•
Da marcha atrás y efectúa un giro de 45 grados a la izquierda o a la derecha, en función de la acción
•
anterior (seguimiento de la pared derecha o izquierda / ultrasónica). Si logra superar el obstáculo,
regresa a la ruta original y continúa hasta finalizarla.
Descripción y funcionamiento
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