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Durante la programación, la velocidad es de 300 mm/seg.; durante el funcionamiento, la velocidad
predeterminada es de 180 mm/seg. (10,8 m/min). Es posible ajustar la velocidad para cada ruta concreta.
4.3.2.7
Velocidad de la acción
Este menú sirve para ajustar la velocidad para una acción durante una ruta (véase Ajustar la velocidad de
una acción en concreto en la página 5-36); por ejemplo, marchar despacio al pasar por la cornadiza o por
un área de espera.
4.3.2.8
Frec.pit. ruta
Este menú sirve para ajustar la frecuencia del pitido durante la marcha. La frecuencia predeterminada es
cada 2 segundos. La frecuencia puede ajustarse para cada ruta por separado. La pantalla muestra el valor
por segundo, de modo que 0,5 equivale a un pitido cada 2 segundos. Si se ajusta el valor a cero, el pitido
pasa a Off.
Ponga en pitido en On si la ruta pasa por una cornadiza o un área de espera. Las vacas
que se encuentren en la zona oirán el aviso y podrán apartarse del camino.
4.3.2.9
Copiar ruta
El menú Copiar ruta sirve para copiar una ruta. La ruta copiada puede modificarse para hacer una nueva
ruta.
4.3.2.10 Modificar ruta
El menú Modificar ruta sirve para modificar partes de una ruta existente. Dado que una ruta está
constituida por muchas acciones, cambiar una acción influye en el resto de la ruta. Por ello la modificación
se restringe a lo siguiente:
Modificar la distancia recorrida.
•
Modificar el ángulo de un giro.
•
Añadir tiempo de espera
•
Ejemplos
Si la máquina derrapa durante la acción (3)(véase la figura 13 en la página 4-23), el vehículo no alcanzará la
pared durante la siguiente acción (4). En lugar de seguir la pared, chocará con el comedero en la pared
transversal. En tal caso, deberá incrementarse la distancia de la acción 3 (Recto).
Si tras seguir una pared es necesario cruzar un pasillo, la máquina debe realizar antes un pequeño giro a la
izquierda (2). De lo contrario, el vehículo chocará contra la pared transversal del otro lado del pasillo. Si
sucede que, a pesar del giro, el vehículo choca con la pared, el ángulo del giro deberá aumentarse.
4-22
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
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Solución de problemas
