SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 66

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DISEÑO
4.3.10.2.4 Anchura del campo de protección contra colisiones
Se aplica siempre el valor máximo para todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan.
9)
Distancia de detención con carga máxima = 3500 mm, factor de desgaste de los frenos = 1,1
10)
Siempre se aplica el valor máximo para todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan.
11)
Se aplica siempre el valor máximo de todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan.
12)
2 objetivos de referencia, cada uno de 100 mm de ancho, con una separación de 1.200 mm.
13)
66 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherNet/IP™
• = Distancia máxima del objetivo de referencia al borde de ataque de la carreti‐
LRT
lla industrial o de su carga
• L = Distancia máxima desde la posición de montaje del escáner láser de
SLS
seguridad hasta el borde de ataque de la carretilla industrial o de su carga
•
Z = Suplemento para el campo de protección contra colisiones por la tolerancia
CPF
de medición (100 mm)
Ejemplo
• L = 3850 mm
10)
Stop
•
L = 1400 mm
RT
• L = 1200 mm
SLS
• Z = 100 mm
CPF
L = (2 × 3850 mm) + 1400 mm + 1200 mm + 100 mm = 10400 mm = 10,4 m
CPF
Resumen
El campo de protección contra colisiones debe estar diseñado de forma que dos
carretillas industriales que se desplacen una hacia la otra puedan frenar a tiempo.
El campo de protección contra colisiones debe ser lo suficientemente ancho como
para detectar con fiabilidad el objetivo de referencia en cualquier carretilla industrial
que se aproxime. Debe definirse una anchura mínima del campo de protección contra
colisiones de forma que cubra el objetivo de referencia de la carretilla industrial que se
aproxima, incluso aunque ambas carretillas realicen movimientos de guiñada.
Se requiere una separación entre el campo de protección contra colisiones y el frente
de la estantería debido al error angular de la carretilla industrial y a la exactitud de
medición del escáner láser de seguridad. Esta separación debe ser lo más pequeña
posible. Para una alta disponibilidad y una protección suficiente, se recomienda una
distancia igual al valor de TZ más un suplemento de holgura de guiado para la carreti‐
lla industrial. (RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
datos", página 192.)
Anchura mínima del campo de protección contra colisiones
W = W + (2 × L × tan α)
CPF RT CPF
• W = Anchura mínima del campo de protección contra colisiones
CPF
• W = Anchura del objetivo de referencia. En el caso de varios objetivos de refe‐
RT
rencia: anchura de todos los objetivos de referencia, es decir, desde el borde
izquierdo del objetivo de referencia izquierdo hasta el borde derecho del objetivo
de referencia derecho
• L = Longitud del campo de protección contra colisiones
L
•
α = Ángulo de guiñada máximo de la carretilla industrial incluyendo la resolución
angular del escáner láser de seguridad
Ejemplo
• W = 1.400 mm
13)
RT
• L = 10400 mm
CPF
•
α = 0,3°
W = 1400 mm + (2× 10400 mm × tan(0,3°)) = 1400 mm + 110 mm = 1510 mm
CPF
9)
11)
9)
véase "Hoja de
12)
8020203/1B6W/2021-08-24 | SICK
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